实验5 运料小车的程序控制

   【实验目的】 AAT3176AIDH-T1

   (1)熟悉时间控制和行程控制的原则;

   (2)掌握定时器指令的使用方法;

   (3)掌握顺序控制继电器指令(SCR)的编程方法。

   【实验设备】

   个人计算机(PC)一台;S7-⒛0PLC一台;PC/PPI编程电缆一根;模拟输入开关一套;运料小车实验模板一块;导线若干。

   【实验内容】

   (1）设计运料小车控制程序;要求:如图D记所示,系统启动后小车首先在原位进行装料。15s后装料停止,小车右行。右行至行程开关SQ2处右行停止,进行卸料。10s后,卸料停止,小车左行。左行至行程开关SQ1处左行停止,进行装料。如此循环一直进行下去,直到停止工作。

   (2)根据运料小车控制程序编写相应的梯形图。

   (3)调试运料小车控制程序直到准确无误。

   【预习要求】

   (1)复习行程控制、时间控制的有关内容;

   (2)复习顺序控制继电器指令(SCR)的编程方法;

   (3)根据要求设计运料小车控制程序的梯形图;

   (4)写出运料小车控制程序的步骤。

  【实验报告】

   (1)整理出运行调试后的梯形图及相应的语句表程序;

   (2)写出该程序的调试步骤和观察结果;

   (3)通过本实验,总结实验技能。