带反馈的闭环控制系统 MLC1260-222MLC

   这里所说的反馈并不是针对电动机控制的转速反馈.而是源白生产T艺的要求,针对某些非电气物理量的反馈闭环控制系统。例如常见的无塔恒压供水系统.以及在I业生产中很普遍的柔性材料张力控制系统等。在此类系统中.电动机是实质上的执行机构,对那些非电气物理量的控制,最终都落实在对电动机的控制上.如图98所示。

   图⒐8 带反馈的闭环控制系统示意图

   这是一个单传动点系统示意图,典型的应用是小吨位无塔恒压供水,被控物理量一般是管道水压,恒值控制。当水泵为三相交流异步电动机时,驱动装置就是变频器。PI￡输出的电动机控制信号通常为转速给定信号,即频率给定信号。图中所示的频率给定信号由PLC的D/A模块给出,当变频器采用西门子MM440时,这一信号要么接至端口3、4(ANn),要么接至端口1O、11(ANI2),并需配合以适当的参数设置。此外,对于PIC软件方面的要求,这类系统通常需要PID功能的支持,系统集成时应予以考虑。

   在无塔恒压供水系统中,电动机转速能够实现连续无级调速是关键,而电动机的输出力矩是隐含的、无须关注的量一ˉ一除非电动机在额定转速下依然不能满足用户需求,但是即便如此,提升其输出力矩已经基本没有空问了。这时应考虑的是增大电动机容量或增设水泵。也

就是说,对于这一类系统而言,电动机的特性是不重要的,所以通常无须转速反馈。