输入/输出映像寄存器(I/Q)

   ①输人映像寄存器(I)。PLC的输人端子是从外部接收输人信号的窗口,每个输人端子与输入映像寄存器(I)的相应位相对应。输人点的状态, B1465R在每次扫描周期开始(或结束)日寸进行采样,并将采样值存于输人映像寄存器,作为程序处理时输人点状态的依据。一般情况下,输入映像寄存器的状态只能由外部输人信号驱动,而不能在内部由程指令来改变,否则编程易出错。输入映像寄存器(I)的地址格式为:

   位地址――IE字节地址彐。E位地址彐,如IO.1;

   字节、字、双字地址――I匚数据长度△起始字节地址,IB4,IW6,ID10。CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为:I(0.0~15.7),IB(0~15),IW(0~14),ID(0~12)。

    ②输出映像寄存器(Q)。每个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位相对应。αV将输出判断结果存放在输出映像寄存器中,在扫描周期的结尾,①U以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上,通过输出模块将输出信号传送给外部负载。可见,PLC

的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。输出映像寄存器(Q)地址格式为:位地址――QE字节地址].E位地址],如Q1.1;字节、字、双字地址――QE数据长度△起始字节地址],如QB5,QW8,QD1l。CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范为:Q(0,0~15.7),QB(0~15),QW(0~14),QD(0~12)。

   I/O映像区实际上就是外部输人/输出设备状态的映像区,PLC通过VO映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区每个位都可以分别映像输人/输出单元上的每个端子状态。

   在程序的执行过程中,对于输入或输出的存取通常是通过映像寄存器,而不是实际的输人/输出端子。叩一⒛0CPU执行有关输人/输出程序时的操作过程如图56所示。图56 ⒌2∞CPU输人/输出的操作

梯形图中的输入/输出继电器的状态是对应于输入/输出映像寄存器相应位的状态,这就使得系统在程序执行期间完全与外界隔开,从而提高了系统的抗干扰能力。建立了VO映像区,用户程序存取映像寄存器中的数据要比存取输人/输出物理点快得多,加速了运算速度。此外,外部输入点的存取只能按位进行,而I/O映像寄存器的存取可按位、字节、字、双字进行,因而使操作更灵活。