电气传动系统简述 MLC1538-222MLC

  所谓电气传动,是指利用电动机驱动各类机械设各,使其得以按照要求运转起来的一种拖动形式,故而也称为“电力拖动”。在电气传动系统中,通常涉及如下几类控制问题。

   ①电动机的启动/停止控制。这类控制属于开关命令,在多传动点系统中,各个传动点的启动/停止,常常需要根据△艺要求进行逻辑组合。

   ②电动机的调速控制。包括升速和降速,涉及转速给定、转速检测、转矩给定及控制等。

   ③位移控制。主要包括位置定位控制系统及伺服随动控制系统等,涉及位置检测、伺服驱动、转矩控制等。

   在以~L几种主要的电气传动系统中,PI￡常常作为上位机,起到集中管理、协调的作用。可以把这类系统划分为两层,PI'C居于上层,底层是电动机驱动装置,负责对单台电动机的驱动,其本身一般均可构成PI调节器的转速闭环控制,使得该传动点的机械特性变硬,抵抗各类扰动对转速的影响。而PI￡的作用是将同一设各中的各个传动点的驱动装置联系起来,从宏观上把握和控制各个传动'氪。

   电气传动系统可归属于运动控制系统。在这类系统中,如果仅仅是启动/停止控制,则系统的底层构造就比较简单,通常采用足够功率的接触器配合以相应的降压启动装置即可。PI￡在这类系统中担负的任务主要是逻辑组合输出,用于确定何时启动哪一台电动机。在工艺比较复杂,需要对电动机进行调速及协调控制的场合,PLC的任务就艰巨得多,很多情况下都需要由PLC组建网络,把各个传动点连接起来,经由通信实现复杂的控制任务。此时,底层部分一般都配备智能型的专用驱动装置。对于直流电动机而言,这种装置通常称为“数字式直流驱动装置”;而对于三相交流异步电动机,就是通常所说的变频器(VVVF)。