根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下。

   ①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。 NC7SZ00P5X

   ②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。

   ③输出对输人的响应有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输人电路滤波时间、输出电路的滞后时间等。

   ④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。

   ⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

   ⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。除上面`总结的6条外,需要补充说明的是,当系统规模较大、I/O'点数众多、用户程序比较长时,单纯采用上面的循环扫描工作方式会使系统的响应速度明显降低,甚至会丢失、错漏高频输人信号,因此,大多数大中型PI'C在尽量提高程序指令执行速度的同时,也采取了一些其他措施来加快系统的响应速度。例如,采用定周期输入采样、输出刷新,直接输入采样、直接输出刷新,中断输入、输出,或者开发智能VO模块,模块本身带有CPU,可以与主机的CPU并行工作,分担一部分任务,从而加快整个系统的执行速度。