在智能传感技术的应用方面,控制架构充分利用了易于理解的动态控制原理。它的目的是致力于临床相关领域,并可为闭环神经调节系统的设计提供经验。例如,通过提供来自于检测和状态评估器的实时反馈和自动化控制使控制回路中的时问延迟最小化。通过采用在治疗相关时问范围内响应的算法,控制延迟以保持稳定:动作缓慢可能会导致过度的阻尼,因而可能无法提供及时治疗;而快速启动可能导致欠阻尼,导致驱动系统存在振荡风险。同样重要的是,要清楚地了解传感-驱动的相百影响,尽贵减少在控制回路中直接馈穿带来的影响,否则会掩盖对患者真实状态的观察:为提高状态转换期问的性能,控制系统也需要考虑到非线性和时闸依赖性∷鉴于这些创新性的设计,临床医生需要在控制参数优化期间密切观察,以确保治疗达到预期的效果,且无副作用。在实践中,为确保真正意义上的“智能化”的传感器,与临床医生合作来界定算法是必不町少的。

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    这些概念将在以下的章节中更详细地探讨。第8.2节从一个广阔的神经调控视角,讨论了动态的神经控制框架的每个子模块所面临的最新挑战c第8,3节从心律管理的早期应用案例人手,说明了闭环控制在治疗增强方面的应用。转换到神经空间,第8.4节将介绍使用植人式脊髓刺激器的控制系统方法的案例研究c该器件基于病人的姿势和活动水平,结合惯性传感、刺激和状态评估给了实时改进G第8.5节将讨论智能传感器用于闭环神经系统没汁和原型开发的早期研究性应用,此闭环神经系统基于对神经网络活动的苜接测黾 第8,6节简要讨沦了将这些闭环方法扩大到更广泛的神经调节空问时昕存在的机遇与挑战: