什么是伺服电动机,它有哪些类别,各有什么特点?

   答:伺服电动机叉称执行电动机,在自动控制系统中作执行元件,它能把所收到的电信号转换 FP6122-FS6GTR成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流伺服电动机和交流伺服电动机,直流伺服电动机又分为有刷电动机和无刷电动机。

   在直流伺服电动机中,有刷电动机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),容易产生电磁干扰,对环境有要求,因此它一般适用于对成本敏感的普通工业和民用场合;无刷电动机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相,电动机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

   交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机,目前运动控制中一般都用同步电动机,它的功率范围大,可以做到很大的功率,大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低,因而适合做低速平稳运行的应用。一般来说,交流伺服电动机要好一些,因为它是正弦波控制,转矩脉动小。而直流伺服是梯形波,所以交流伺服电动机比直流伺服电动机具有更优良的静动态特性,但直流伺服电动机比较简单、便宜。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:①无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;②定子绕组散热比较方便;③转子惯量小,动态响应性能好,易于提高系统的快速性;④输出功率大,适应于高速大力矩工作 状态;⑤同功率下有较小的体积和重量,制造成本低。