交流伺服电动机的结构怎样,其工作原理如何?

   答:交流伺服电动机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电,形成电磁场,FP6122-HS6GTR 转子在此磁场的作用下转动,同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电动机的精度取决于编码器的精度(线数)。伺服电动机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电动机本身具各发出脉冲的功能,所以伺服电动机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样和伺服电动机接收的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电动机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确地控制电动机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mh。并且由于自身是闭环系统,无须接外在的中间反馈。