正如成像仪一样,垂直探测仪能以交替方式对所选区域进行扫描(即从西到东,再从东到西,反之亦然),并能从北到南和从南到北扫描。但是地面操作设各(OGE)仅能适应从北到南扫描。 Q22FA23V0003311垂直探测仪的扫描镜位置由两个伺服电机控制,分别控制N/S角度和E/W角度,如图5-”所示。扫描镜的扫描控制是由要求的扫描角度设定的,要求的角度位置输人到角位置传感器(每个轴对应一个感应同步器)并产生一位置误差信号,该信号被送到直流驱动力矩电机(每个轴一个),使扫描镜转到相应位置。

   由于噪声、阻力、轴承的机械误差、失配以及感应传感器的缺陷,伺服系统不是绝对精确的。这种固有的位置相关误差产生指向误差,使系统精度不能达到最高要求。这种固定的误差和其他的系统因素被测量、编码后存储在只读存储器中。将这些误差信号送到主控环路中,使感应同步器机电误差和系统其他的影响减小到小于未经修正值的1/ZI。