需要注意的是,式(4-54)和式(4-55)的计算中,有一个假设前提,即认为各帧的检测概率Pd和虚警概率P伍相互独立且数值相同。在实际的检测过程中, HCPL0453R2由于虚警概率P佰取决于系统噪声的概率分布情况,可以认为各帧近似相同。但是对于检测概率Pd,由于与系统的信噪比SNR有关,而系统的信噪比一般随时间是变化的,对于运动目标检测尤其如此。对于帧频较高,且多帧检测的累计检测帧数不大时,公式(4-弘)中各帧之间检测时间间隔很小,也可以近似认为各帧检测概率相同Pd。如果帧频较低,各帧之间检测时间间隔较大,则各帧的实际检测概率Pd可能相差较大,所以不能采用公式(4-54)来计算多帧检测概率。庆幸的是,一般多帧检测的累计帧数n不会很大(有的系统取4或5即可),此时可以采用各帧的实际检测概率值,不采的统计公式,而是通过遍历所有可能的检测情况,计算出多帧检测概率。

   通过上面的分析,在恒虚警检测准则下,红外点目标检测系统的检测概率和信噪比计算流程如图4-27所示。