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ARM内核的中断技术

发布时间:2007/8/29 0:00:00 访问次数:915

    摘要:以ARM7TDMI处理器为例,详细介绍ARM内核的三种中断:常规中断、快中断和软件中断;结合应用,给出优化的中断处理程序的ARM指令代码,对电子设计人员有效大的参考价值。

    关键词:ARM 中断 快速 精简指令系统

1 ARM7TDMI简介

ARM7TDMI是一款经典的通用32位微处理器,采用精简指令系统(RISC)和流水线结构。典型应用如GPS、PDA、双向寻呼机、移动电话、板卡间高速通信等。

ARM7TDMI定义有7种工作模式,本文涉及到的有:用户模式,程序正常运行时的模式;快中断模式,处理器响应快中断而进入的模式;中断模式,处理响应常规中断而进入的模式;监督模式,操作系统的保护模式。处理器响应软件中断时即进入监督模式。下面重点介绍ARM7TDMI的中断特性。主要特性如表1所列。

表1 中断特性表

向量地址 中断类型 工作模式 优先级 返回地址
0x8 软件中断 SWI模式 6 pc-4
0x18 常规则中断 IRQ模式 4 pc-8
0x1C 快中断 FIQ模式 3 pc-8

ARM7TDMI具有常规中断(IRQ)、快中断(FIQ)和软件中断(SoftWare Interrupt)三种中方式。常规中断和快中断都是硬件中断。

快中断是为支持数据传输或快速数据通道而设计的,为快速处理快中断。①快中断被设为最高中断优先级;②在快中断模式增设了7个私有工作寄存器,从而避免了由于主工作寄存器数据的保存和恢复而带来了额外开销;③快中断处理程序处于异常向量表的最后位置,因此可紧接异常向量表书写快中断处理程序,而不必进行程序跳转操作,避免了刷新指令流水线和高速缓存。

软件中断是一种由用户设置的同步中断,由程序指令产生,不像硬件中断那样由外部事件触发。软件中断允许运行在用户模式的程序进入监督模式,并运行监督态下的函数。在ARM7TDMI的硬件调试系统中,应用程序可利用软件中断来申请半自主(semihosting)式操作,例如,打开主机中的一个文件、向调试通道发送一个字符等等(这些操作必须依赖主机中C程序库才能运行,因此被称为半自主式的)。利用软件中断机制,可以直观和高效地仿真调试应用程序。另外,软件中断也可用于一般性的程序控制。

2 响应中断和中断返回

    摘要:以ARM7TDMI处理器为例,详细介绍ARM内核的三种中断:常规中断、快中断和软件中断;结合应用,给出优化的中断处理程序的ARM指令代码,对电子设计人员有效大的参考价值。

    关键词:ARM 中断 快速 精简指令系统

1 ARM7TDMI简介

ARM7TDMI是一款经典的通用32位微处理器,采用精简指令系统(RISC)和流水线结构。典型应用如GPS、PDA、双向寻呼机、移动电话、板卡间高速通信等。

ARM7TDMI定义有7种工作模式,本文涉及到的有:用户模式,程序正常运行时的模式;快中断模式,处理器响应快中断而进入的模式;中断模式,处理响应常规中断而进入的模式;监督模式,操作系统的保护模式。处理器响应软件中断时即进入监督模式。下面重点介绍ARM7TDMI的中断特性。主要特性如表1所列。

表1 中断特性表

向量地址 中断类型 工作模式 优先级 返回地址
0x8 软件中断 SWI模式 6 pc-4
0x18 常规则中断 IRQ模式 4 pc-8
0x1C 快中断 FIQ模式 3 pc-8

ARM7TDMI具有常规中断(IRQ)、快中断(FIQ)和软件中断(SoftWare Interrupt)三种中方式。常规中断和快中断都是硬件中断。

快中断是为支持数据传输或快速数据通道而设计的,为快速处理快中断。①快中断被设为最高中断优先级;②在快中断模式增设了7个私有工作寄存器,从而避免了由于主工作寄存器数据的保存和恢复而带来了额外开销;③快中断处理程序处于异常向量表的最后位置,因此可紧接异常向量表书写快中断处理程序,而不必进行程序跳转操作,避免了刷新指令流水线和高速缓存。

软件中断是一种由用户设置的同步中断,由程序指令产生,不像硬件中断那样由外部事件触发。软件中断允许运行在用户模式的程序进入监督模式,并运行监督态下的函数。在ARM7TDMI的硬件调试系统中,应用程序可利用软件中断来申请半自主(semihosting)式操作,例如,打开主机中的一个文件、向调试通道发送一个字符等等(这些操作必须依赖主机中C程序库才能运行,因此被称为半自主式的)。利用软件中断机制,可以直观和高效地仿真调试应用程序。另外,软件中断也可用于一般性的程序控制。

2 响应中断和中断返回

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