CCD钢板计数器
发布时间:2016/2/17 21:23:00 访问次数:789
在冶金行业,成品钢板在捆扎包装之前,需每包进行张数计量,AAT3520IGY-4.63-200T1目前大多数企业仍采用人工计数的方法。而根据CCD摄像原理,可实现钢板计数。
成品钢板是由带钢剪裁而成的,侧面用滚刀裁切,端面用剪板机剪切。由图11.26可看出,整个剪切面由两部分组成:剪切面和拉断面。剪切面光亮,对光反射强。拉断面较粗糙,光反射弱。多张钢板叠放在一起,每块钢板都有亮和暗的部分,再加上钢之间的缝隙(0.1~0.5 mm)宪全不反射光,在钢板端面或侧面就形成了层次分明、亮暗相间的条纹图像,如图11.27所示,非常适合于用CCD器件摄取。用镜头将钢板捆包端面或侧面的亮度信号成像在CCD上,对应亮处CCD输出高电平,对应暗处和缝隙CCD输出低电平,把钢板捆包端面或侧面的图像转换为电压信号,放大后再进行处理。
CCD输出信号并不是理想的高低电平交替出现的规则电压波动,实际波形中叠加有许多干扰,如剪切面上的毛刺、污物及剪切拉斑,形成高频干扰;不同剪切面亮度的差别造成的低频干扰;CCD器件本身具有的暗电流噪声等。为排除这些系统干扰,可设置带通滤波器。当所测钢板厚度规格较多时,可设多波段滤波,在每一波段设一个带通滤波器。
滤波器输出信号,通过微分器将拐点变为零点,信号峰点和谷点(对应钢板的亮处和暗处)都归一于零点。再通过比较电路和单稳定时电路,图像变为整齐规则的脉冲信号,送单片机分析判断、计数显示。在理想情况下,每一块钢板对应一个脉冲。
在冶金行业,成品钢板在捆扎包装之前,需每包进行张数计量,AAT3520IGY-4.63-200T1目前大多数企业仍采用人工计数的方法。而根据CCD摄像原理,可实现钢板计数。
成品钢板是由带钢剪裁而成的,侧面用滚刀裁切,端面用剪板机剪切。由图11.26可看出,整个剪切面由两部分组成:剪切面和拉断面。剪切面光亮,对光反射强。拉断面较粗糙,光反射弱。多张钢板叠放在一起,每块钢板都有亮和暗的部分,再加上钢之间的缝隙(0.1~0.5 mm)宪全不反射光,在钢板端面或侧面就形成了层次分明、亮暗相间的条纹图像,如图11.27所示,非常适合于用CCD器件摄取。用镜头将钢板捆包端面或侧面的亮度信号成像在CCD上,对应亮处CCD输出高电平,对应暗处和缝隙CCD输出低电平,把钢板捆包端面或侧面的图像转换为电压信号,放大后再进行处理。
CCD输出信号并不是理想的高低电平交替出现的规则电压波动,实际波形中叠加有许多干扰,如剪切面上的毛刺、污物及剪切拉斑,形成高频干扰;不同剪切面亮度的差别造成的低频干扰;CCD器件本身具有的暗电流噪声等。为排除这些系统干扰,可设置带通滤波器。当所测钢板厚度规格较多时,可设多波段滤波,在每一波段设一个带通滤波器。
滤波器输出信号,通过微分器将拐点变为零点,信号峰点和谷点(对应钢板的亮处和暗处)都归一于零点。再通过比较电路和单稳定时电路,图像变为整齐规则的脉冲信号,送单片机分析判断、计数显示。在理想情况下,每一块钢板对应一个脉冲。
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