电源人口到各机构驱动电动机的驱动系统如图8-47所示，控制系统通信网络简A54SX08-VQ100图如图8-48所示。

   控制系统由PLC和人机界面TP270组成，PLC选用西门子S7- 400系列产品，CPU414-1DP具有存储量大、运行快速、抗干扰能力强以及高可靠性等特点。输人选用DC 24V输人模板6ES7421- 7BH01- OABO，输出选用继电器输出模板6ES7422- 1HHOO- OAAO，另外系统中还安装有远程I/O站E1200M，PLC将完成逻辑控制与数据处理功能，是整机控制系统的核心。

   PLC控制系统通信采用PROFIBUS-DP现场总线通信网络控制，AFE整流回馈单元、各机构逆变器、司机室远程I/O（ET200）分别挂接在PROFIBUS-DP总线上，构成分布式控制网络。CPU通过PROFIBUS-DP现场总线通信网络获取司机室操作命令、各机构逆变器及整流回馈单元的运行状态和故障信息。通过SM338模块及提升、推压行程编码器获取提升、推压行程信息，实现挖掘优化控制。通过开关量输入模块获取配电与辅助回路运行状态与故

障信息、安全保护与行程信息等。经过逻辑与数据计算后，通过相同的路径对整个电气系统进行控制。