选用变频器为6SE7021- 8EB61，400V (7.5kW)。由于探尺是位能性负载，其下放AX2000-CGS624M的动能不能通过变频器回馈给交流电源，需要外加制动电阻和制动单元消耗能量。同时为满足较高的转速精度和良好的动态品质，以及调速范围宽广和低转速时保持一定加速度的提升力矩，需要1台增量编码器，其每转矩有1024个脉冲以构成速度闭环控制系统。

   高炉探尺变频控制原理

   变频器应工作在矢量控制方式下以便于力矩控制，要求在变频电动机轴端安装增量码盘作为速度检测元器件。减速机轴端接多圈绝对值码盘，信号经通信总线进PLC，由PLC读出探尺的高度，作为检测值及探尺的操作信号。变频器接受PLC的信号：PLC给变频器提尺信号、放尺信号；变频器给PLC准备好信号及故障信号变频器与PLC间的这些开关信号由点对点方式连接。其控制原理如图8-35所示。

   图8-35探尺变频控制原理