1) AFE主从并联。AFE闭环控制板CUR的电子箱中使用两块SCB，将主装置的起动信

   号和电流信号通过光缆传输给从装置， A6H-6101实现装置对装置的通信，主从两个装置起动同步、电流相同、处理均衡。同时，两台AFE装置的“运行”、“故障”信号输入到PLC迸行集中控制，用以保证传动系统正常运行。

   2)提升双逆变器转矩主从。提升机构两台596kW电动机采用两台逆变器控制，使用SIMOLINK板(SLB)实现装置间的高速主从控制，将主装置速度调节输出的转矩信号K0153取出，由光缆传输到主从装置，通过P486参数接到从装置的转矩给定，从而保证两台电动机出力均衡。

   3)挖掘优化软件。以提升转矩MH为基准，建立提升转矩M。与推压转矩M。之间的控制模型，使提升转矩MH与推压转矩Mc达到最佳配合。

   在电铲上设计并实现“提升／推压优化挖掘功能”对产品的性能、工作效率和机械寿命尤为重要。在提升转矩小于50%时，推压转矩的限幅为额定值的60%，在提升转矩大于50%（不同的电铲其值不同）时，推压转矩的限幅值随着提升转矩的加大而加大，即在挖掘过程中，推压转矩的限幅值是提升转矩的函数，这样既保证了铲斗在挖掘跟部物料时（通常提升小于50%）限制推压力在60%以内，防止起重臂定起，又可以保证在挖掘物料时推压机构具有足够的力矩，提高满斗率。

   动态读取提升转矩肘。与推压转矩M，的值，判断是否在挖掘物料状态，控制回转转矩Ms的限幅值，实现对回转转矩Ms最大值的控制，纵避免斗杆在挖掘时受到过大的侧向力。控制系统设置了回转转矩限制功能，当监测到提升转矩和推压转矩同时大于75%时，回转转矩限幅值被限制在M…的5%，以防止在挖掘期间出现大转矩回转，确保斗杆和起重臂不受大的侧向力。