剪刃定位控制系统以CPU416- 2DP为核心，利用FM451高速计数模板接收绝对值编码器发出的位置信号，AX2000-1FG1152M组成剪刃位置闭环，驱动两台滚切逆变器进行剪切控制，同时采样极限接近开关信号作为最终保护。

   滚切式剪切机采用弧形上剪刃，在几乎直的下刀刃上滚动剪切，在整个剪切范围内刀片重叠量相等，被剪板材几乎不弯曲，无错边，大大提高了钢板的形状精度。在本控制系统中初始角度为00，人切角为700，出切角为2900，剪切总旋转角度为3600。

204    由于剪刃的剪切速度固定，所以只需计算出满足加速距离的加速度即可，根据加逮度值计算出加／减速过程中相应的旋转角度，确定出固定的剪切位置曲线和速度曲线预设于PLC中。在剪切启动后，速度设定值按照已有速度曲线进行加速，同时PLC按照预设剪刃位置曲线给出剪刃位置设定值，通过FM451采样的剪刃位置实际值控制调节器的输出，位置调节器的输出作为电动机传动控制系统的速度给定值的微调，保证在有效的加速距离内完成电动机加速。在剪切区内，剪刃保持剪切的最高速度，此时电动机的加速力矩基本为零，电动机的所有输出力矩都化为剪切力能作用于钢板，有效地保证了剪切质量。剪刃离开剪切区后，速度曲线马上进入减速段，利用整流回馈单元及自耦变压器将电能回馈电网，使剪刃准确停止在初始位置。

   由416CPU、FM451高速计算模板和整流回馈单元、6SE70逆变器组成的控制系统有效地保障了系统的快速性和控制精度，剪刃定位控制系统的角度控制精度可达±1。