测长定位控制系统
发布时间:2016/1/11 19:27:45 访问次数:305
测长定位系统由位于操作台的ET200M远程I/O中的FM350高速计数模板完成,其控AX2000-1FG896M制原理与剪刃定位控制系统基本相同,只是本系统不采用速度曲线控制夹送辊和辊道,而是直接使用位置调节器的输出作为速度设定值。
为防止剪切时钢板的振动造成洌量辊采样误差,在钢板剪切时,测量辊抬起,钢板行走时前压下测量辊并保持液压缸油腔压力,避免测量辊打滑。
钢板在进行定尺剪切时,还没有完全冷却,因此在上位机设定剪切长度后,系统会根据温度计测量的钢板温度,进行温度系数补偿,该系数也可以进行人工干预。最终的剪切长度
是经过补偿计算确定后送给位置调节器的。
剪刃间隙调整控制系统及换刀小车控制系统
剪刃间隙调整控制系统采用带速度反馈的U/f控制方式,采用直线位移传感器作为剪刃间隙的实际位置反馈。其控制思路与测长系统相同,即选用纯比例调节器作为位置调节器,位置调节器的输出直接作为电动机传动系统的速度设定值,调节器设小死区,屏蔽逆变器的低速段。
测长定位系统由位于操作台的ET200M远程I/O中的FM350高速计数模板完成,其控AX2000-1FG896M制原理与剪刃定位控制系统基本相同,只是本系统不采用速度曲线控制夹送辊和辊道,而是直接使用位置调节器的输出作为速度设定值。
为防止剪切时钢板的振动造成洌量辊采样误差,在钢板剪切时,测量辊抬起,钢板行走时前压下测量辊并保持液压缸油腔压力,避免测量辊打滑。
钢板在进行定尺剪切时,还没有完全冷却,因此在上位机设定剪切长度后,系统会根据温度计测量的钢板温度,进行温度系数补偿,该系数也可以进行人工干预。最终的剪切长度
是经过补偿计算确定后送给位置调节器的。
剪刃间隙调整控制系统及换刀小车控制系统
剪刃间隙调整控制系统采用带速度反馈的U/f控制方式,采用直线位移传感器作为剪刃间隙的实际位置反馈。其控制思路与测长系统相同,即选用纯比例调节器作为位置调节器,位置调节器的输出直接作为电动机传动系统的速度设定值,调节器设小死区,屏蔽逆变器的低速段。
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