就地自动化单元的组成。一般地，污水处理系统的就地自动化单元安装在比较潮湿的环境中，RJH1CD7DPQ-A0就地自动化单元柜采用温控除湿和柜子顶部通风措施以防潮。就地单元的控制核心采用西门子公司的高可靠性的可编程序控制器S7- 300，该可编程序控制器采用模块化结构设计。就地自动化控制单元配有CPU模块、开关量输入DI模块、开关量输出DO模块、模拟量AI模块和通信模块，并采用STEP7 V5.1软件对PLC各个模块的参数进行组态。液位信号的检测采用硬件冗余措施，即传感器模拟采样和水位接点检洌同时进行，以保证检测的可靠性。

   粗细格栅程控系统。粗细格栅均采用液位差控制，在粗细格栅前后装有超声波液位探头，由变送器将0 N10V的液位差信号送到PLC模拟量输入模块，当液位差超过设定值时，PLC强制启动格栅进行清渣，否则按时间周期清渣，为保证控制的可靠运行，需定期对超声波液位计进行维护和校正。格栅程控系统根据格栅前后的水位差，自动控制栅耙，按预定周期运行，以保证格栅正常工作，格栅调节有就地控制（手动）和远程控制（自动）两种模式。

   水泵程控系统按水泵池的液位经过MM440变频器，并采用数字式增量PID方式控制水泵的转数和流量。每台泵房均有主运行泵、备用泵。对每个泵的控制，同样有就地控制和远程控制两种模式。

   氧化沟空气量调节系统。氧化沟是污水进行生化反应的场所，主要通过转刷控制污水的曝气时间。每条氧化沟设有8台转刷，并在出水口设有溶解氧仪、氧化还原电位计和污泥浓度计、SIPAN 32液体分析仪。溶解氧仪和氧化还原电位计输入信号连接在PLC不 同的输入模块上，以免由于模块损坏造成控制失调。曝气空气量的调整采用控制鼓风机导叶片的方式，即通过改变鼓风机导叶片的角度来改变空气量，从而保讧溶解氧的需量。