根据生产工艺要求，以及工作台移动电动机与翻锭机电动机的速度调节，考虑到LF50ABV改进方案的可行性与系统运行的可靠性，采用了两台西门子公司的MM440变频器对两台电动机进行变频调速。翻锭机电动机选用18kW变频器，工作台移动电动机选用22kW电动机，两台铣床共用了4台变频器。该方案具有的主要优点：易于安装、参数设置和调试；具有多个数字和模拟的输入、输出接口；模块化设计，配置非常灵活；脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低；具有多种运行控制方式，可实现无传感器的矢量控制和各种U/f控制；控制电路简单，变频器各种保护功能完善，便于使用和维护等。

   铣床的工作台移动电动机采用交流电动机传动，工作台前进时，操作人员根据主轴电动机的电流用电位器调节工作台前进速度，工作台后退时，设为高、低两档速度，先以高速退回，在到减速点时，以低速退回到停车位置。系统的硬件以西门子变频器MM440为传动控制设备，其硬件结构如图8-7所示。