坐标变换和变换矩阵
发布时间:2015/12/30 20:07:15 访问次数:455
在得到异步电动机的动态数学模型后,要分析和求解这组非线性方程显然是十分困难的。ADS1100A4IDBVR在实际应用中必须设法予以简化,要简化数学模型,须从简化磁链关系人手,简化的基本方法是坐标变换。
坐标变换的思路是,将交流电动机的物理模型(见图2-2)等效地变换成类似直流电动机的模式,这样分析和控制就可以大大简化。不同电动机模型彼此等效的原则是:在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。
根据电机学知识,交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C,通以三相平衡的正弦电流时,所产生的合成磁动势是旋转磁动势F,它在空间呈正弦分布,以同步转速∞,(即电流的角频率)顺着A-B.C的相序旋转,如图2-2所示。
然而,旋转磁动势并不一定非要三相不可,除单相以外,二相、三相、四相等任意对称的多相绕组,通以平衡的多相电流,都能产生旋转磁动势,当然以两相最为简单。
图2-3中绘出了两相静止绕组仪和B.它们在空间互差900,通以时间上互差900的两相平衡交流电流,也产生旋转磁动势F。
在得到异步电动机的动态数学模型后,要分析和求解这组非线性方程显然是十分困难的。ADS1100A4IDBVR在实际应用中必须设法予以简化,要简化数学模型,须从简化磁链关系人手,简化的基本方法是坐标变换。
坐标变换的思路是,将交流电动机的物理模型(见图2-2)等效地变换成类似直流电动机的模式,这样分析和控制就可以大大简化。不同电动机模型彼此等效的原则是:在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。
根据电机学知识,交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C,通以三相平衡的正弦电流时,所产生的合成磁动势是旋转磁动势F,它在空间呈正弦分布,以同步转速∞,(即电流的角频率)顺着A-B.C的相序旋转,如图2-2所示。
然而,旋转磁动势并不一定非要三相不可,除单相以外,二相、三相、四相等任意对称的多相绕组,通以平衡的多相电流,都能产生旋转磁动势,当然以两相最为简单。
图2-3中绘出了两相静止绕组仪和B.它们在空间互差900,通以时间上互差900的两相平衡交流电流,也产生旋转磁动势F。
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