变频调速技术以其显著的节电效果、优良的ADS1100A0IDBVR调速性能以及广泛的适用性而成为电气传动发展的主流方向。变频调速技术涉及到电动机、电力电子技术、微电子技术、信息与控制等多个学科领域。变频调速理论已经形成较为完善的科学体系，成为一门相对独立的学科。

   变频调速原理

   1．异步电动机的数学模型

   为了分析和理解，进行如下假设：

   1)忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差1200电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布；

   2)忽略磁路饱和，

   3)忽略铁心损耗；

   各绕组的自感和互感都是恒定的；

   4)不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。

   无论电动机转子是绕线转子还是笼型转子，都将它等效成三相绕线转子，并将转子侧参数折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数都相等。这样，实际电动机绕组就等效成图2-1所示的三相异步电动机的物理模型。

   图2-1中，定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，以A轴为参考坐标轴；转子绕组轴线Ⅱ、6、c随转子旋转，转子o轴和定子A轴间的电角度p为空间角位移变量。

   图2-1  三相异步电动机的物理模型

   规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋法则。这时，异步电劫机的数学模型由下述电压方程式、磁链方程式、转矩方程式和运动方程组成。式(2-1)为三相定子绕组的电压平衡方程，与此相应，式(2-2)为三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程。