把位标器输出的误差信号送到进动线圈，进动线圈的轴线与弹轴一致称轴向线圈，产ADS1112IDRCT生轴向电磁场，磁场大小与进动线圈中的误差信号成比例，这一轴向电磁场与大磁铁的永久磁场相互作用，产生与误差信号成比例的电磁力矩M，即

   M=PxH    (6-34)

    式中，P是永久磁矩向量；H是电磁场向量。

   电磁力矩即进动力矩M作用在陀螺的内、外环上使镜筒绕X、y轴进动，改变光轴方向，使光轴向减小误差角的方向运动，实现了光轴跟踪目标的运动。

   坐标变换电路亦称相敏整流器。进行坐标变换必须要有基准信号，基准信号的产生是因为在壳体组件中装有4个基准线圈，这4个基准线圈亦是径向线圈，在空间亦互差n/2的角度。在大磁铁转动时，4个线圈切割磁力线在线圈中产生感应电流，感应电流的相位，互差rr/2。把其中两对相差竹的线圈串接，获得了两个相差7r/2的基准信号电压，∞为转子的转动频率。

   要得到上述基准信号，需使大磁铁的极轴（SN极的连线）在空间严格地与调制盘的分界线垂直。坐标变换电路如图6 - 62所示。坐标变换电路实际上是一个乘法器电路。在乘法器电路的两臂分别输入误差信号M。、基准信号‰和“，，图中只给出L。的变换，在输出端就得到了与误差信号成比例的直流信号M。