将直线运动和转角变换成数字信号的方法有光电式、电磁式等。光电编码器是用光电方J1006F21法将转角和位移转换为各种代码形式的数字脉冲传感器，图6 -10所示是按其构造和数字脉冲的性质进行的分类。

   图6 -10光电编码器的分类

   增量式编码器图案均匀，其光信号脉冲一样，因而可把任意位置作为基准点。从该点开始将位移或转角按一定的量化单位检测，计量脉冲数即可折算为位移或转角。这种方法由于没有确定的测量点，一旦停电则失掉当前的位置。此外在高速移动时，高频脉冲使计数装置不能实时地跟踪，由于噪声的影响造成计数误差会逐渐积累。但是它的零点可以任意预置，并且测量范围仅受计数器容量限制而与光学器件无关。

   绝对式编码器图案不均匀，其光信号脉冲不一样，它是在可运动的光学元件各位置坐标上刻制出，表示相应坐标代码形式的绝对地址，在元件运动过程中读取这些代码，能够实时测得坐标的变化。这种方法的优点是：和带读数刻线尺的目视测量一样，坐标是固定的，与测量以前的状态无关，因此，不需要起动时的位置重合；抗干扰能力强；没有误差的累积；长期工作可靠性高，再现性好；切断电源时信号量消失，通电后能恢复原来状态；信号是并行传送的。绝对式的缺点是结构复杂、价格高。