位标器由陀螺转子组件、壳体ADS1110A5IDBVT组件及万向支架组成，结构原理如图6 -59所示。位标器前端是透红外光的球形玻璃罩，它既是光学系统用以校正主反射镜像差的一个部件，又是弹体外壳的一部分。主反射镜也是球面镜，它和大磁铁（永久磁铁）一起套装在镜筒上。为使位标器球形玻璃罩；2-主反射镜；3-遮光罩；4-平面反射镜；5-支撑玻璃 6-调制盘；7-检测器；8-壳体组件；9-陀螺外环；10-陀螺内环；11-滤光片；12 -陀螺转子；13 -大磁铁；14-壳体。

   结构紧凑以减小体积和质量，在光学系统中还有一块起折叠光路作用的平面反射镜。平面反射镜通过支撑玻璃与镜筒相连接，调制盘装在光学系统的焦平面上。其后是滤光片和检测器，光学系统除球形罩外都装在镜筒上。镜筒就是陀螺转子，不过这一转子的形状特殊，称为杯形转子。转子轴通过轴承与万向支架连接。万向支架的框架就是陀螺的内、外环。陀螺转子除绕自身轴Z轴转动外，还能由内、外环带动它绕石、），轴做进动。位标器在结构上保证透光罩的球心正好与陀螺3个转动轴的交点重合，这样可保证光学系统在任何位置都是共轴系统；而检测器处于三轴交点上，与不动的转子轴相连接，因而避免了由于运动带来的噪声，且不论光轴在什么位置上像点都在检测器的中心。在壳体组件中装有几组绕组，其中主要有旋转线圈、迸动线圈和基准线圈。