I2C/SPI接口连接惯性模块惯性传感器
发布时间:2020/11/12 23:48:16 访问次数:8581
智能蓝牙模块中的微控制器通过i2c/spi接口连接惯性模块，传感器数据输出数据速率配置为25hz。每当嵌入式16 mhz时钟域生成样本时，微控制器就会退出睡眠模式，读取传感器数据并执行活动识别算法。高质量的活动识别算法用例平均需要4ms的处理时间。蓝牙传输是间歇性的，取决于用户要求(一天一次)。
微控制器运行算法时的占空比时序。tstart是微控制器的唤醒时间，talgo是算法的执行时间，todr是传感器两次读取操作的间隔。
ibus是接口总线读取操作消耗的电流;spi总线的读取电流应小于1μa，i2c总线约在2-5μa之间。射频是间歇性传输，所以功耗可以忽略不计。考虑到每个参数取值取其声明范围的中间值，最后得到的itot为230μa。
嵌入式算法是经过重新配置的可以实现“活动识别”，工作电流小于8μa。这里所说的嵌入式算法与在微控制器上运行的算法在性能和质量上完全相同。
stm8开发板采用方便好用的nucleo-32开发板外形尺寸，让使用8位stm8微控制器(mcu)开发原型速度更快，更经济实惠，更容易上手，适合所有类型的创客。
这款紧凑型板子配备usb接口，板子控制和供电都很简便。板载st-link调试器/编程器，省去了外部调试探针，支持简单的拖放式闪存烧写。板上arduino™nano引脚可连接现成的shield板子，简化主板功能扩展，并让用户能够与开源硬件社区互动。这些板子得到主要开发工具链的支持，包括iar embedded workbench for stm8和cosmic cxstm8。
stm8 mcu基于一颗高性能8位内核，集成大容量的片上存储器，包括高达128kb的闪存，并与stm32 mcu系列共享最新的外设接口，例如，定时器、模拟外设、can2.0b和数字接口。在设计开发对功耗、空间和成本有严格限制的智能传感器、执行器等产品时，stm8 mcu是人气之选。
stm8 nucleo-32开发板的首款上市产品nucleo-8s207k8集成一个32引脚stm8s207k8 mcu，功能包括12个大电流输出端口和多个捕获比较通道。
有限状态机是利用本身固有的演绎推理特性：从假设开始，检验达到特定逻辑状态的概率。对于运动检测算法，演绎推理是确定一系列事件是否满足“规则”。这种方法适用于大多数手势检测算法，手机举起到放下的手势算法可以完全基于以下事实：手机加速度计检测到的重力主要是在同一个轴上，并在一个时间序列后，检测到的重力方向将会变成相反方向。修改一些参数就可以更改手势定义，这些参数包括轴定义、阈值和序列持续时间。
机器学习处理的基本原理是允许在芯片上执行数据驱动型算法，开发从输入模式构建模型的能力。在过去的十年中，互联网和物联网爆炸式增长，大量信息产生。
随着数据量急剧增加，数据管理工具也被开发出来，使数据开始有应用价值。mlp解决方案被认为是适合在惯性传感器上执行数据驱动算法。mlp具有很高的可重新配置性，在惯性传感器领域达到了预期效果，可以在超低功耗环境执行算法，适用于耗电量大的产品，例如，物联网算法。
智能蓝牙模块中的微控制器通过i2c/spi接口连接惯性模块，传感器数据输出数据速率配置为25hz。每当嵌入式16 mhz时钟域生成样本时，微控制器就会退出睡眠模式，读取传感器数据并执行活动识别算法。高质量的活动识别算法用例平均需要4ms的处理时间。蓝牙传输是间歇性的，取决于用户要求(一天一次)。
微控制器运行算法时的占空比时序。tstart是微控制器的唤醒时间，talgo是算法的执行时间，todr是传感器两次读取操作的间隔。
ibus是接口总线读取操作消耗的电流;spi总线的读取电流应小于1μa，i2c总线约在2-5μa之间。射频是间歇性传输，所以功耗可以忽略不计。考虑到每个参数取值取其声明范围的中间值，最后得到的itot为230μa。
嵌入式算法是经过重新配置的可以实现“活动识别”，工作电流小于8μa。这里所说的嵌入式算法与在微控制器上运行的算法在性能和质量上完全相同。
stm8开发板采用方便好用的nucleo-32开发板外形尺寸，让使用8位stm8微控制器(mcu)开发原型速度更快，更经济实惠，更容易上手，适合所有类型的创客。
这款紧凑型板子配备usb接口，板子控制和供电都很简便。板载st-link调试器/编程器，省去了外部调试探针，支持简单的拖放式闪存烧写。板上arduino™nano引脚可连接现成的shield板子，简化主板功能扩展，并让用户能够与开源硬件社区互动。这些板子得到主要开发工具链的支持，包括iar embedded workbench for stm8和cosmic cxstm8。
stm8 mcu基于一颗高性能8位内核，集成大容量的片上存储器，包括高达128kb的闪存，并与stm32 mcu系列共享最新的外设接口，例如，定时器、模拟外设、can2.0b和数字接口。在设计开发对功耗、空间和成本有严格限制的智能传感器、执行器等产品时，stm8 mcu是人气之选。
stm8 nucleo-32开发板的首款上市产品nucleo-8s207k8集成一个32引脚stm8s207k8 mcu，功能包括12个大电流输出端口和多个捕获比较通道。
有限状态机是利用本身固有的演绎推理特性：从假设开始，检验达到特定逻辑状态的概率。对于运动检测算法，演绎推理是确定一系列事件是否满足“规则”。这种方法适用于大多数手势检测算法，手机举起到放下的手势算法可以完全基于以下事实：手机加速度计检测到的重力主要是在同一个轴上，并在一个时间序列后，检测到的重力方向将会变成相反方向。修改一些参数就可以更改手势定义，这些参数包括轴定义、阈值和序列持续时间。
机器学习处理的基本原理是允许在芯片上执行数据驱动型算法，开发从输入模式构建模型的能力。在过去的十年中，互联网和物联网爆炸式增长，大量信息产生。
随着数据量急剧增加，数据管理工具也被开发出来，使数据开始有应用价值。mlp解决方案被认为是适合在惯性传感器上执行数据驱动算法。mlp具有很高的可重新配置性，在惯性传感器领域达到了预期效果，可以在超低功耗环境执行算法，适用于耗电量大的产品，例如，物联网算法。
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