ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
度/步
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
3.06
5.57
6.76
3.42
4.40
9.25
3.72
電流
A/φ
0.90
0.58
0.46
1.20
0.88
0.50
1.20
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片軸
両軸
KH42HM2-901 KH42HM2-911
KH42HM2-902 KH42HM2-912
KH42HM2-903 KH42HM2-913
KH42JM2-901 KH42JM2-911
KH42JM2-902 KH42JM2-912
KH42JM2-903 KH42JM2-913
KH42KM2-901 KH42KM2-911
900タイプ
KH42
ディテントトルク ロータイナーシャ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク
MN ·
米（公斤力厘米） MN米（ GF厘米）
Ω/φ
氢/ φ
克·厘米
2
3.4
9.6
14.7
2.9
5.5
18.5
3.1
2.4
6.0
9.3
2.5
5.1
16.3
3.1
140(1.4)
140(1.4)
140(1.4)
236(2.4)
236(2.4)
236(2.4)
340(3.5)
11.8(120)
11.8(120)
11.8(120)
14.7(150)
14.7(150)
14.7(150)
19.6(200)
38
38
38
56
56
56
85
［共通仕様½
絶縁階級
E種相½
500V DC 100MΩ分钟。
500V AC
℃
K
50HZ 1分钟。
0+50
70
1.8deg./step
□
42mm
ユニ
ポーラ
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
温度上昇
片軸モータ価格
モータ機種名
KH42HM2-901
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
標準価格
（円）
3,800
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
4,100
■パルス
トルク特性
KH42HM2-901 ， 911
拔出
引入
150
KH42JM2-901 ， 911
拔出
引入
300
320
300
KH42KM2-901 ， -911
拔出
引入
力矩
（ MN M）
力矩
（ MN M）
100
200
50
100
両軸モータ価格
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モータ機種名
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
標準価格
（円）
4,000
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
4,300
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.9 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-902 ， 912
拔出
引入
150
KH42JM2-902 ， 912
拔出
引入
300
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
100
■特徴
●ダイナミックトルク改善
（KH42JM2-901 300 r／min時½社比1.2倍）
●剛性向上による振動½減½騒音
●高グレード材½用にて効率改善
（½社比1.1倍）
※片軸Dカット商品も½½可½です。
ご相談ください。
50
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.58 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.88 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-903 ， 913
拔出
引入
150
KH42JM2-903 ， 913
拔出
引入
300
ド
ラ
イ
バ
Ｆ ３
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ
力矩
（ MN M）
100
50
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.46 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.5 A ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-20
ドライバ
C-18
ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
度/步
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
3.06
5.57
6.76
3.42
4.40
9.25
3.72
電流
A/φ
0.90
0.58
0.46
1.20
0.88
0.50
1.20
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片軸
両軸
KH42HM2-901 KH42HM2-911
KH42HM2-902 KH42HM2-912
KH42HM2-903 KH42HM2-913
KH42JM2-901 KH42JM2-911
KH42JM2-902 KH42JM2-912
KH42JM2-903 KH42JM2-913
KH42KM2-901 KH42KM2-911
900タイプ
KH42
ディテントトルク ロータイナーシャ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク
MN ·
米（公斤力厘米） MN米（ GF厘米）
Ω/φ
氢/ φ
克·厘米
2
3.4
9.6
14.7
2.9
5.5
18.5
3.1
2.4
6.0
9.3
2.5
5.1
16.3
3.1
140(1.4)
140(1.4)
140(1.4)
236(2.4)
236(2.4)
236(2.4)
340(3.5)
11.8(120)
11.8(120)
11.8(120)
14.7(150)
14.7(150)
14.7(150)
19.6(200)
38
38
38
56
56
56
85
［共通仕様½
絶縁階級
E種相½
500V DC 100MΩ分钟。
500V AC
℃
K
50HZ 1分钟。
0+50
70
1.8deg./step
□
42mm
ユニ
ポーラ
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
温度上昇
片軸モータ価格
モータ機種名
KH42HM2-901
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
標準価格
（円）
3,800
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
4,100
■パルス
トルク特性
KH42HM2-901 ， 911
拔出
引入
150
KH42JM2-901 ， 911
拔出
引入
300
320
300
KH42KM2-901 ， -911
拔出
引入
力矩
（ MN M）
力矩
（ MN M）
100
200
50
100
両軸モータ価格
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モータ機種名
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
標準価格
（円）
4,000
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
4,300
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.9 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-902 ， 912
拔出
引入
150
KH42JM2-902 ， 912
拔出
引入
300
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
100
■特徴
●ダイナミックトルク改善
（KH42JM2-901 300 r／min時½社比1.2倍）
●剛性向上による振動½減½騒音
●高グレード材½用にて効率改善
（½社比1.1倍）
※片軸Dカット商品も½½可½です。
ご相談ください。
50
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.58 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.88 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-903 ， 913
拔出
引入
150
KH42JM2-903 ， 913
拔出
引入
300
ド
ラ
イ
バ
Ｆ ３
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ
力矩
（ MN M）
100
50
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.46 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.5 A ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-20
ドライバ
C-18
ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
度/步
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.74
2.78
4.90
2.30
3.60
6.71
3.54
5.46
9.90
電流
A/φ
3.0
2.0
1.0
3.0
2.0
1.0
3.0
2.0
1.0
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片軸
両軸
KH56JM2-901 KH56JM2-911
KH56JM2-902 KH56JM2-912
KH56JM2-903 KH56JM2-913
KH56KM2-901 KH56KM2-911
KH56KM2-902 KH56KM2-912
KH56KM2-903 KH56KM2-913
KH56QM2-901 KH56QM2-911
KH56QM2-902 KH56QM2-912
KH56QM2-903 KH56QM2-913
900タイプ
KH56
抵抗 インダクタンス 最大静止
トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
氢/ φ
克厘米
2
Ω/φ
MN ·米（千克力·厘米）， MN ·米（ GF ·厘米）
0.58
1.39
4.90
0.77
1.79
6.71
1.18
2.73
9.90
0.61
1.8
6.68
1.04
1.7
9.36
2.4
5.4
21.6
422（4.3）
422（4.3）
422（4.3）
834（8.5）
834（8.5）
834（8.5）
25(260)
25(260)
25(260)
37(380)
37(380)
37(380)
115
115
115
188
188
188
269
269
269
1324
（13.5） 69(700)
1324
（13.5） 69(700)
1324
（13.5） 69(700)
1.8°
度/步
□
56mm
ユニ
ポーラ
［共通仕様½
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
℃
K
E種相½
500V DC 100MΩ分钟。
500V AC
50HZ 1分钟。
0+50
70
片軸モータ価格
モータ機種名
KH56JM2-901
KH56JM2-902
KH56JM2-903
KH56KM2-901
KH56KM2-902
KH56KM2-903
KH56QM2-901
KH56QM2-902
KH56QM2-903
標準価格
（円）
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
温度上昇
■パルス
トルク特性
KH56JM2-901 ， 911
拔出
引入
500
KH56KM2-901 ， 911
拔出
引入
800
KH56QM2-901 ， 911
拔出
引入
1400
1200
力矩
（ MN M）
1000
800
600
400
200
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
力矩
（ MN M）
5,700
5,700
300
力矩
（ MN M）
5,700
400
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 3.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 3.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 3.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=576gcm
2
400
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
200
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
両軸モータ価格
モータ機種名
KH56JM2-911
KH56JM2-912
KH56JM2-913
KH56KM2-911
KH56KM2-912
KH56KM2-913
KH56QM2-911
KH56QM2-912
KH56QM2-913
標準価格
（円）
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
5,900
力矩
（ MN M）
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH56JM2-902 ， 912
拔出
引入
500
KH56KM2-902 ， 912
拔出
引入
800
KH56QM2-902 ， 912
拔出
引入
1400
1200
力矩
（ MN M）
1000
800
600
400
200
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
5,900
300
力矩
（ MN M）
5,900
400
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 2.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 2.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 2.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=576gcm
2
400
200
■特徴
●高速高トルク対応
（KH56KM2-901 1200r/min時½社比1.2倍）
●剛性向上にて振動の改善
（½社比約10％DOWN）
●高グレード材½用にて効率改善
（½社比約1.1倍）
※片軸Dカット商品
長片軸（26.6mm）Dカット商品
両長軸（26.6mm）Dカット商品
も½½可½です。ご相談ください。
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
ド
ラ
イ
バ
Ｆ ３
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ
KH56JM2-903 ， 913
拔出
引入
500
KH56KM2-903 ， 913
拔出
引入
800
KH56QM2-903 ， 913
拔出
引入
1400
1200
力矩
（ MN M）
1000
800
600
400
200
力矩
（ MN M）
400
300
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=576gcm
2
400
200
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-22
ドライバ
C-18
ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
度/步
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
3.06
5.57
6.76
3.42
4.40
9.25
3.72
電流
A/φ
0.90
0.58
0.46
1.20
0.88
0.50
1.20
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片軸
両軸
KH42HM2-901 KH42HM2-911
KH42HM2-902 KH42HM2-912
KH42HM2-903 KH42HM2-913
KH42JM2-901 KH42JM2-911
KH42JM2-902 KH42JM2-912
KH42JM2-903 KH42JM2-913
KH42KM2-901 KH42KM2-911
900タイプ
KH42
ディテントトルク ロータイナーシャ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク
MN ·
米（公斤力厘米） MN米（ GF厘米）
Ω/φ
氢/ φ
克·厘米
2
3.4
9.6
14.7
2.9
5.5
18.5
3.1
2.4
6.0
9.3
2.5
5.1
16.3
3.1
140(1.4)
140(1.4)
140(1.4)
236(2.4)
236(2.4)
236(2.4)
340(3.5)
11.8(120)
11.8(120)
11.8(120)
14.7(150)
14.7(150)
14.7(150)
19.6(200)
38
38
38
56
56
56
85
［共通仕様½
絶縁階級
E種相½
500V DC 100MΩ分钟。
500V AC
℃
K
50HZ 1分钟。
0+50
70
1.8deg./step
□
42mm
ユニ
ポーラ
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
温度上昇
片軸モータ価格
モータ機種名
KH42HM2-901
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
標準価格
（円）
3,800
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
4,100
■パルス
トルク特性
KH42HM2-901 ， 911
拔出
引入
150
KH42JM2-901 ， 911
拔出
引入
300
320
300
KH42KM2-901 ， -911
拔出
引入
力矩
（ MN M）
力矩
（ MN M）
100
200
50
100
両軸モータ価格
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モータ機種名
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
標準価格
（円）
4,000
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
4,300
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.9 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-902 ， 912
拔出
引入
150
KH42JM2-902 ， 912
拔出
引入
300
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
100
■特徴
●ダイナミックトルク改善
（KH42JM2-901 300 r／min時½社比1.2倍）
●剛性向上による振動½減½騒音
●高グレード材½用にて効率改善
（½社比1.1倍）
※片軸Dカット商品も½½可½です。
ご相談ください。
50
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.58 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.88 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-903 ， 913
拔出
引入
150
KH42JM2-903 ， 913
拔出
引入
300
ド
ラ
イ
バ
Ｆ ３
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ
力矩
（ MN M）
100
50
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.46 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.5 A ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-20
ドライバ
C-18
ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
度/步
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.74
2.78
4.90
2.30
3.60
6.71
3.54
5.46
9.90
電流
A/φ
3.0
2.0
1.0
3.0
2.0
1.0
3.0
2.0
1.0
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片軸
両軸
KH56JM2-901 KH56JM2-911
KH56JM2-902 KH56JM2-912
KH56JM2-903 KH56JM2-913
KH56KM2-901 KH56KM2-911
KH56KM2-902 KH56KM2-912
KH56KM2-903 KH56KM2-913
KH56QM2-901 KH56QM2-911
KH56QM2-902 KH56QM2-912
KH56QM2-903 KH56QM2-913
900タイプ
KH56
抵抗 インダクタンス 最大静止
トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
氢/ φ
克厘米
2
Ω/φ
MN ·米（千克力·厘米）， MN ·米（ GF ·厘米）
0.58
1.39
4.90
0.77
1.79
6.71
1.18
2.73
9.90
0.61
1.8
6.68
1.04
1.7
9.36
2.4
5.4
21.6
422（4.3）
422（4.3）
422（4.3）
834（8.5）
834（8.5）
834（8.5）
25(260)
25(260)
25(260)
37(380)
37(380)
37(380)
115
115
115
188
188
188
269
269
269
1324
（13.5） 69(700)
1324
（13.5） 69(700)
1324
（13.5） 69(700)
1.8°
度/步
□
56mm
ユニ
ポーラ
［共通仕様½
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
℃
K
E種相½
500V DC 100MΩ分钟。
500V AC
50HZ 1分钟。
0+50
70
片軸モータ価格
モータ機種名
KH56JM2-901
KH56JM2-902
KH56JM2-903
KH56KM2-901
KH56KM2-902
KH56KM2-903
KH56QM2-901
KH56QM2-902
KH56QM2-903
標準価格
（円）
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
温度上昇
■パルス
トルク特性
KH56JM2-901 ， 911
拔出
引入
500
KH56KM2-901 ， 911
拔出
引入
800
KH56QM2-901 ， 911
拔出
引入
1400
1200
力矩
（ MN M）
1000
800
600
400
200
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
力矩
（ MN M）
5,700
5,700
300
力矩
（ MN M）
5,700
400
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 3.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 3.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 3.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=576gcm
2
400
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
200
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
両軸モータ価格
モータ機種名
KH56JM2-911
KH56JM2-912
KH56JM2-913
KH56KM2-911
KH56KM2-912
KH56KM2-913
KH56QM2-911
KH56QM2-912
KH56QM2-913
標準価格
（円）
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
5,900
力矩
（ MN M）
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH56JM2-902 ， 912
拔出
引入
500
KH56KM2-902 ， 912
拔出
引入
800
KH56QM2-902 ， 912
拔出
引入
1400
1200
力矩
（ MN M）
1000
800
600
400
200
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
5,900
300
力矩
（ MN M）
5,900
400
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 2.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 2.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 2.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=576gcm
2
400
200
■特徴
●高速高トルク対応
（KH56KM2-901 1200r/min時½社比1.2倍）
●剛性向上にて振動の改善
（½社比約10％DOWN）
●高グレード材½用にて効率改善
（½社比約1.1倍）
※片軸Dカット商品
長片軸（26.6mm）Dカット商品
両長軸（26.6mm）Dカット商品
も½½可½です。ご相談ください。
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
ド
ラ
イ
バ
Ｆ ３
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ
KH56JM2-903 ， 913
拔出
引入
500
KH56KM2-903 ， 913
拔出
引入
800
KH56QM2-903 ， 913
拔出
引入
1400
1200
力矩
（ MN M）
1000
800
600
400
200
力矩
（ MN M）
400
300
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
600
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=275gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.0 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=576gcm
2
400
200
200
100
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-22
ドライバ
C-18
ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
度/步
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
3.06
5.57
6.76
3.42
4.40
9.25
3.72
電流
A/φ
0.90
0.58
0.46
1.20
0.88
0.50
1.20
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片軸
両軸
KH42HM2-901 KH42HM2-911
KH42HM2-902 KH42HM2-912
KH42HM2-903 KH42HM2-913
KH42JM2-901 KH42JM2-911
KH42JM2-902 KH42JM2-912
KH42JM2-903 KH42JM2-913
KH42KM2-901 KH42KM2-911
900タイプ
KH42
ディテントトルク ロータイナーシャ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク
MN ·
米（公斤力厘米） MN米（ GF厘米）
Ω/φ
氢/ φ
克·厘米
2
3.4
9.6
14.7
2.9
5.5
18.5
3.1
2.4
6.0
9.3
2.5
5.1
16.3
3.1
140(1.4)
140(1.4)
140(1.4)
236(2.4)
236(2.4)
236(2.4)
340(3.5)
11.8(120)
11.8(120)
11.8(120)
14.7(150)
14.7(150)
14.7(150)
19.6(200)
38
38
38
56
56
56
85
［共通仕様½
絶縁階級
E種相½
500V DC 100MΩ分钟。
500V AC
℃
K
50HZ 1分钟。
0+50
70
1.8deg./step
□
42mm
ユニ
ポーラ
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
温度上昇
片軸モータ価格
モータ機種名
KH42HM2-901
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
標準価格
（円）
3,800
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
4,100
■パルス
トルク特性
KH42HM2-901 ， 911
拔出
引入
150
KH42JM2-901 ， 911
拔出
引入
300
320
300
KH42KM2-901 ， -911
拔出
引入
力矩
（ MN M）
力矩
（ MN M）
100
200
50
100
両軸モータ価格
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モータ機種名
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
標準価格
（円）
4,000
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
4,300
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.9 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 1.2 A）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-902 ， 912
拔出
引入
150
KH42JM2-902 ， 912
拔出
引入
300
力矩
（ MN M）
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
100
■特徴
●ダイナミックトルク改善
（KH42JM2-901 300 r／min時½社比1.2倍）
●剛性向上による振動½減½騒音
●高グレード材½用にて効率改善
（½社比1.1倍）
※片軸Dカット商品も½½可½です。
ご相談ください。
50
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.58 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.88 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-903 ， 913
拔出
引入
150
KH42JM2-903 ， 913
拔出
引入
300
ド
ラ
イ
バ
Ｆ ３
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ
力矩
（ MN M）
100
50
0
0
0
力矩
（ MN M）
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.46 ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER =恒流驱动器
Vcc=24
（V）
电流= 0.5 A ）
（ /期
激励模式= 2相
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
脉率
（ PPS ）
1000（转/分钟）
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-20
ドライバ
C-18
