相干探测型激光雷达按其结构可分为单稳与双稳两类，图12.20所示是单稳激光雷达原理框图。G5SBA60L-5300/72在单稳系统中，发送与接收信号共用一个光学孔径，并由发射／接收(T/R)开关隔离。T瓜开关将发射信号送往输出望远镜和发射扫描系统进行发射，信号经目标反射后进入光学扫描系统和望远镜，这时，它们起光学接收的作用。T/R开关将接收到的辐射送入光学混频器，所得拍频信号由成像系统聚焦到光敏探测器，后者将光信号变成电信号，并由高通滤波器将来自背景源的低频成分及本机振荡器所诱导的直流信号统统滤除。最后高频成分中所包含的测量信息由信号和数据处理系统检出。双稳系统的区别在于包含两套望远镜和光学扫描部件，发射部分与接收部分异地放置，T/R开关自然不再要，其余部分与单稳系统的相同，目的是提高空间分辨率。当前脉竟为纳秒

   图12.20单稳激光雷达原理框图

   单稳激光雷达又可分为共轴系统和双轴系统，在共轴系统中，发射激光束的轴与接收光学系统的轴相重合；对双轴系统，只在某预定范围以外，激光束才进入接收光学的视场中，这种结构可以避免近场后向散射使光电探测器饱和的问题，但其光学效率低于共轴系统，而共轴系统的探测器被近场后向散射饱和的问题，可通过加光快门或适当准直发射和接收光学系统来解决。图12.21所示为一个实际共轴系统的原理图。