无论测量直线位移还是测量角位移，都必HFA25PB60须能够根据传感器的输出信号判别穆动的方向，即判断是正向移动还是反向移动，是顺时针旋转还是逆时针旋转。

   以光栅测量为例，仅有一个光电元件的输出无法判别光栅的移动方向，因为在一点观察时，不论主光栅向哪个方向运动，莫尔条纹均做明暗交替变化。为了辨别方向，通常采用在相隔1/4莫尔条纹间距曰的位置上安放两个光电元件，获得相位差为90。的两个信号，然后送到如图8.30所示的辨向电路进行处理。

   假设当主光栅向左移动时，莫尔条纹向上移动，两个光电元件分别输出电压信号Ul和觇，如图8.31 (a)所示，经过放大、整形，得到两个相位差为90。的方波信号Ul。和U2。。Ul。经反相后得到Ulb，Ul。、Ulb经过微分电路后得到两组电脉冲Uaw、Ubw，分别输入到与门Yl、Y2。对于与门Yl，由于Uaw处于高电平时，U2。总是为低电平，故脉冲被阻塞，Yl输出为零；对于与门Y2，Ubw处于高电平时，U2。也为高电平，故允许脉冲通过，并触发加减控制触发器使之置1，可逆计数器对与门Y输出的脉冲进行加法计数。同理，当标尺光栅向右移动时，输出信号波形如图8.31 (b)所示，与门Y2被阻塞，Yl输出脉冲信号使触发器置0，可逆计数器对与门Y2输出的脉冲进行减法计数。主光栅每移动一个栅距，辨向电路只输出一个脉冲。计数器所计的脉冲个数即代表光栅的位移。