驱动系统的工程工具( Drive ES)适用于所有西门子的驱动系统，其功能包括数据管理、NL17SZ08DFT2G网络通信、工程调试、故障诊断，应用Drive ES也可似完成MASTERDRIVES系列驱动器的调试及故障诊断等。Drive ES工具包括Drive ES Basic、Drive ES Graphic和Drive ES

SIMATIC。工程／调试使用Drive ES Basic、Drive ES Graphic，通信使用Drive ES SIMATIC或DRIVE ES PCS7。DriveFS的应用见表6-9。

   Drive ES是标准的操作控制，用Drive ES/STEP 7实现操作控制，它是单一总线系统，使用单一总线可以对驱动器进行编程、控制、调试和故障诊断，用Tele- service进行远程故障诊断。通过PROFIBUS- DP（时钟同步及子站之间的通信）可以实现运动控制功能。目前，只有SIEMENS拥有Drive ES这样的集成式的调试工程工具。