TMC457数据表（ V. 1.16 / 2009 -NOV- 25 ）
25
键入&版本注册
读/写
R
ADDR
0x60
位
23…0
注册
VERSION
描述
TMC457诉1.00
0x457100
范围
中断配置寄存器
读/写
ADDR
位
注册
描述
位0：
int_target
位1 ：
int_deviation
位2：
INT_N
位3：
INT_STOP
位4：
int_drvstatus
位5：
int_ref_L
第6位：
int_ref_R
第7位：
int_x_comp
同样作为分配
INT_MASK
注册。一
活动中断位读出为“1” 。写1
到活动位复位中断标志。该
中断输出变为有效（低） ，尽快
作为至少一个比特被置位。
范围
W
0x61
7…0
INT_MASK
R
W + C离子
0x62
7…0
INT_FLAG
0x61:
INT_MASK
- 中断配置寄存器
读/写
W
位
0
功能
int_target
价值
1
描述
到达目标位置的中断：
如果设置了一个中断时，马达来到一个站在原地发出
at
x_target
编码器位置不匹配中断：
如果设置，发出中断，当
pid_e
超出公差
价值
pid_tolerance 。
编码器事件中断：
如果设置了一个中断时编码器事件发出的定义
by
enc_clr_mode 。
停止条件中断：
如果设置了一个中断时电机停止发行条件，如
由定义
switch_mode 。
驱动状态中断：
如果设置了一个中断时，在检测到驾驶员发出的错误
DRIVER_STATUS
位。
参考开关左中断：
如果设置，中断变为激活后左发
参考开关。
参考切换正确的中断：
如果设置，中断激活时正确的参考发行
开关。
X_compare匹配中断：
如果设置，发出中断，当
x_target
火柴
x_compare 。
1
int_deviation
1
2
INT_N
1
3
INT_STOP
1
4
int_drvstatus
1
5
int_ref_L
1
6
int_ref_R
1
7
int_x_comp
1
2009 TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
