图5-4 。
驱动程序的定时
PWM或
DIR
50%
t
t
LXHL
t
LXF
t
LxLH
t
LXR
80%
Lx
20%
t
CC
t
t
HxLH
t
HXR
t
HxHL
t
黑旋风
t
CC
80%
Hx
20%
t
延迟吨
HxLH
和T
LxLH
包括交叉导通时间t
CC
.
5.10
短路检测
以检测出短路的H桥电路，内部比较器检测的电压差
与源和外部功率NMOS FET的漏极。如果该晶体管被接通和
源极 - 漏极电压差小于所述值V更高
SC
（ 4V容差）的时间
＆ GT ;吨
SC
（通常为10微秒）的信号SC （短路）将设置和驱动程序将被关闭
马上。诊断销DG1，将被设置成“H” 。随着PWM引脚的下跳变，
位将被清除，并且相应的驱动程序，这取决于对DIR销，将被打开
再次。
有实施检测的PBAT可能的电压降的PBAT监管块
在短路期间。如果在PBAT电压下降的V
SCPB
（ 5.6V公差）一段时间
＆ GT ;吨
SC
驱动程序将立即关闭， DG1，将被设置成“H” 。它也会一并清除
以上。
12
ATA6824 [初步]
4931C–AUTO–09/06
