5.5
5.5.1
控制输入DIR和PWM
PIN DIR
逻辑输入端，以控制外部电动机的方向由集成电路来控制。内部
下拉电阻被包括在内。
5.5.2
PWM引脚
逻辑输入，用于外部微控制器的PWM提供的信息。占空比和频
昆西在该引脚被传递给H桥。内部下拉电阻也包括在内。
表5-1 。
ON
0
1
1
DIR
X
0
1
IC的状态取决于控制输入和检测到故障
外部功率MOS驱动级
H1
关闭
ON
/ PWM
L1
关闭
关闭
PWM
H2
关闭
/ PWM
ON
L2
关闭
PWM
关闭
待机模式
电机PWM前进
PWM电机反转
X
PWM
PWM
评论
PWM
控制输入
内部信号为高电平时，
至少有一个有效的触发被接受（ SYNC = 1 ）
V
BAT
是内部的规定范围（UV = 0和NOV = 1）
电荷泵已达到其最小电压（ CPOK = 1）和
该设备不会过热（ OT2 = 0 ）
在短路情况下，适当的晶体管之后的大约一个反跳时间关掉
10微秒。为了避免交叉电流通过电桥，一个交叉导通定时器是imple-
mented 。其时间常数可编程通过RC组合的方式。
表5-2 。
CPOK
0
X
X
X
X
注意：
诊断输出的状态
设备状态
OT1
X
1
X
X
OV
X
X
1
X
UV
X
X
X
1
SC
X
X
X
X
诊断输出
DG1
–
–
–
–
DG2
1
–
1
1
–
DG3
–
1
–
–
–
电荷泵失败
过温报警
过压
欠压
短路
评论
X
X
X
1
1
X表示：无所谓 - 没有效果）
OT1 ：过温警告
OV ： VBAT过电压
UV ： VBAT的欠压
SC ：短路
CPOK ：电荷泵OK
10
ATA6824 [初步]
4931C–AUTO–09/06
