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结构概述
1.4
功能概述
下面的小节给出了LM3S811微控制器特性的概述。该
括号中的章节号指出该特性进行了详细的讨论。订购和
支持信息可以在“订购和联系信息”在409页中找到。
1.4.1
1.4.1.1
ARM的Cortex -M3
处理器内核（第34页第2节）
Stellaris产品系列的所有成员，包括LM3S811微控制器的设计
围绕ARM Cortex -M3处理器内核。在ARM Cortex- M3处理器内核
为满足最小内存需求的高性能，低成本的平台
实施，简化管脚数，以及低功耗，同时提供卓越的
计算性能和优越的系统中断响应能力。
第34页第2 ， “ ARM的Cortex -M3处理器内核”提供ARM内核的概述;
的核心是，在详细描述
ARM Cortex-M3技术参考手册。
1.4.1.2
嵌套向量中断控制器（ NVIC ）
该LM3S811控制器包括对ARM嵌套向量中断控制器（ NVIC ）
ARM Cortex-M3内核。 NVIC和Cortex-M3的优先考虑和处理所有异常。所有异常
在处理模式中处理。该处理器状态被自动存储到堆栈上的
异常，并自动从堆栈，中断服务程序结束时恢复
（ ISR ） 。该向量平行状态保存，这使得高效地进入中断。
该处理器还支持末尾连锁，这使背到背中断将被执行
无状态保存和恢复的开销。软件可在7个优先级
异常（系统处理程序）以及27中断。
第4节， “中断”，第39页提供对NVIC控制器和中断的概述
地图。异常和中断的在详细
ARM Cortex-M3技术参考
手册。
1.4.2
电机控制外设
为了加强电机控制， LM3S811控制器包含脉宽调制（ PWM ）
输出。
1.4.2.1
PWM
脉冲宽度调制（PWM）是一种强大的技术进行数字编码的模拟信号电平。
高分辨率的计数器来产生方波，并且所述正方形的占空比
波被调制成一个模拟信号进行编码。典型的应用包括开关电源
和电机控制。
在LM3S811上，PWM运动控制功能可通过专用的，灵活的实现
运动控制硬件（ PWM引脚）或通过的运动控制功能
通用定时器（使用CCP管脚） 。
PWM引脚（页第16 345 ）
该LM3S811 PWM模块由3个PWM发生器模块和控制模块。每
PWM发生器模块包括1个定时器（ 16位递减或递增/递减计数器） ，两个比较器，一个
PWM信号发生器，一个死区发生器和一个中断/ ADC触发选择器。控制
块决定了PWM信号的极性，以及将哪个信号通过传递给
销。
28
初步
2006年10月8日
