信号名称
D0toD7
D8toD15
ELLx
ELLY
ELLz
ELLu
+ ELLx
+ ELLY
+ ELLz
+ ELLu
- ELLx
- 伊丽
- ELLz
- ELLu
SDX
SDY
SDZ
SDU
端子输入/
逻辑
描述
号
产量
14
输出负信号用来指示该LSI的处理命令。
使用该信号，使与不一个CPU连接
有一个等待控制输入端。
当在LSI接收来自CPU的写入命令时，该信号
将变低。当LSI完成处理，该信号
变为高电平。
该LSI可确保该端为高电平，然后
进行到下一步骤。
15到16 ，输入/正双向数据总线。
18至23输出
Whenconnectinga16-bitdatabus,connectthelower8signal
线在这里。
24,
输入/正双向数据总线。
26至32输出
Whenconnectinga16-bitdatabus,connecttheupper8signal
线在这里。
AZ80-I/F(IF1=H,IF0=H)isused.Provideapullupresistor
(5kto10K-ohms)onVDD5.
(Oneresistorcanbeusedforall8lines.)
168
输入/负输入/输出端子同时启动。
产量
当多个LSI使用，并要他们开始
*
同时，连接在每个LSI这个终端。
终端状态可以使用RSTS命令检查
信号（分机状态） 。
169
输入/负输入/输出端子，同时停止。
(SeeNote6.)
产量
当多个LSI用，你想阻止他们
*
同时，连接在每个LSI这个终端。
终端状态可以使用RSTS命令检查
信号（分机状态） 。
170
输入u负输入了紧急停止。
而该信号为低电平时，在PCL无法启动。如果该信号
变更运行低，而所有的电机将停止
马上操作。
输入u
指定为± EL信号输入逻辑。
171
低：在± EL的输入逻辑是积极的。
172
高：在± EL输入逻辑为负。
173
174
34
输入u在正（ + ）方向的负输入端限位信号。
(SeeNote6.)
当此信号为ON时正（ + ）方向，而进料，
66
%
在该轴上，电机立刻停止或减速
97
和停止。
130
指定使用ELL终端输入逻辑。
终端状态可以使用SSTSW命令进行检查
信号（子状态） 。
35
输入u负负输入端限制信号（ - ）的方向。
(SeeNote6.)
当该信号为ON ，而在负喂养（ - ）方向的
67
%
电机上轴将立即停止，或将减速
98
停止。
131
指定使用ELL终端输入逻辑。
终端状态可以使用SSTSW命令进行检查
信号（子状态） 。
输入u负输入减速信号。
36
#
选择输入法：平或锁存输入。
68
输入逻辑可以通过软件进行选择。终端
99
状态可以使用SSTSW指令信号进行检查（子
132
状态） 。
-8-
