2.特定网络阳离子
项
轴数
参考时钟
定位控制范围
斜坡向下点
设定范围
使用的寄存器的数
设置速度
速度设定范围步
速度倍率
范围
描述
4轴（X ，Y ，Z和U轴）
标准： 19.6608兆赫（最大20兆赫）
-134,217,728到134217727 （ 28位）
0到16777215 （24位）
三个各轴（ FL ， FH和FA （速度校正） ）
1到65,535 （ 16位）
由0.1100乘以
0.1乘= 0.1至6,553.5 PPS
1 = 1到65,535 PPS繁殖
100 = 100 6553500 PPS繁殖
（当基准时钟19.6608兆赫）
为增加和减少的加速度/减速度可选择的加速/减速模式
特征
分别加快，利用线性和S曲线加/减速。
加速度设定
1到65,535 （ 16位）
范围
减速率设置
1到65,535 （ 16位）
范围
斜坡向下点
（加减速时间） < （加速时间x的范围内自动设置
自动设置
2)
进给速度自动
自动降低进给速度为短距离的定位动作。
校正功能
手动操作输入手动脉冲发生器输入，按键开关输入
计数器
计数器1 ：命令位置计数器（ 28位）
COUNTER2 ：机械位置计数器（ 28位）
C3的：变形计（ 16位）
COUNTER4 ：通用计数器（ 28位）
比较
28位×5电路/轴
插补功能
线性插值：任何2 4轴，圆弧插补：任意2轴
工作温度
o
-40 + 70℃
范围
电源
的+ 5V两路电源±10 ％和3.3 V± 10 ％
包
176引脚QFP
-5-
