11-14.Synchronousstarting
该LSI可以通过设置PRMD （操作模式）预先登记执行以下操作。
启动另一个轴停止触发。
首先，从另一个轴内部同步信号触发。
Theinternalsynchronoussignaloutputisavailablewith9typesoftiming.Theycanbeselectedby
settingtheRENV5(environmentsetting5)register.BysettingtheRIRQ(eventinterruptcause)register,
an
信号可以在同一时间内同步信号被输出的输出。您可以
通过读取RIST寄存器确定事件中断的原因。操作状态可以是
通过阅读RSTS检查（分机状态）注册。
在PRMD> [ RMD ] （写）指定同步起动方法<Set MSY0 1 （位18 & 19 ）
23
16
10 ：启动与内部同步信号。
----nn--
11 ：开始由另一个轴停止触发。
Selectanaxisforconfirmingastop(settingexample)<SpecifytheaxisusingMAX0
toMAX3(bits20to23)inPRMD>
0001 ：启动X轴停止时
0010 ：启动Y轴停止时
0100 ：启动Z轴停止时
1000 ：启动U轴停止时
0011 ：当在X和Y轴停止开始
0101 ：当在X轴和Z轴已停止启动
1011 ：启动时，在X ，Y和U轴已全部停止
1111 ：开始时所有轴都停止
Selectthesynchronousstartingmode<SetSMAX(bit29)inRENV2>
0 ： PCL6045兼容模式
1 ： PCL6045B模式
Specifytheinternalsynchronoussignaloutputtiming<SetSYO1to3(bits16to19)
inRENV5>
0001 ：当比较器1的条件得到满足。
0010 ：当比较器2的条件得到满足。
0011 ：当比较器3个条件都满足。
0100 ：当比较器4的条件被满足。
0101 ：当比较器5的条件得到满足。
1000：当加速度被启动。
1001 ：当加速度完成。
1010：当减速开始。
1011 ：当加速度是完整
其他：内部同步输出信号为OFF 。
Specifytheinputfortheinternalsynchronoussignal<SetSYI0to1(bits20&21)in
RENV5>
00：由X轴用内部同步信号输出。
01：由Y轴使用一个内部同步信号输出。
10 ：使用内部同步信号输出上的Z轴。
11 ：使用内部同步信号输出到U轴。
Readtheoperationstatus<CND(bits0to3)inRSTS>
0011 ：等待内部同步信号。
0100 ：等待另一个轴停止。
选择事件中断（
output)cause<Setbit4to12ofRIRQ>
IRUS （位4 ）= 1：当加速度被启动。
IRUE （位5）= 1：当加速完成。
IRUS （位6 ）= 1：当加速度被启动。
IRUS （位7 ）= 1：当减速完成。
IRC1 （位8）= 1：当比较器1的条件得到满足。
IRC2 （位9） = 1：当比较器2的条件得到满足。
IRC3 （位10） = 1：当比较器3的条件得到满足。
IRC4 （位11） = 1：当比较器4的条件被满足。
IRC5 （位12）= 1：当比较器5的条件得到满足。
[ RMD ] （写）
23
16
nnnn----
[RENV2](WRITE)
31
24
--n-----
[RENV5](WRITE)
23
16
----nnnn
[RENV5](WRITE)
23
16
--nn----
[ RSTS ] （READ ）
7
0
----nnnn
[ RIRQ ] （写）
7
0
nnnn----
15
8
---nnnnn
-128-
