11-11-3.Outofstepsteppermotordetectionfunction
如果由电动机的指令脉冲和反馈脉冲从控制偏转计数器值
在步进电机的编码器超过最大挠度值，则LSI将宣布
steppermotorisoutofstep.TheLSImonitorssteppermotoroperationusingCOUNTER3(thedeflection
计数器）和一个比较器。
这后一种选自检测步骤条件发生的过程可以从表中选择。
[处理方法当比较条件满足使用。
对于此功能，使用编码器具有相同的分辨率步进电机。
COUNTER3(deflection)canbeclearedbywritingasetcommandtothedeflectioncounter.
有两种方法，用于输入的反馈信号：输入90
于相位差信号（1× ，2× ， 4×）
将EA / EB端子，输入两组正脉冲和负脉冲。
如果两个EA和EB的信号在同一时间发生变化时， LSI将其视为一个错误并输出一个
信号。
[设置示例]
RENV4 = 00360000h ：满足比较条件3 < C3的（变形）
立即停止，当条件满足。
RCMP3 = 32 ：
Themaximumdeflectionvalueis"32"pulses.
RIRQ = 00000400h ：输出
signalwhentheconditionsforComparator3aresatisfied.
SpecifytheEA/EBinput<SetEIM0to1(bits20&21)inRENV2>
00:90
相位差，1个
01:90
相位差，2倍
10:90
相位差，4倍
11：2脉冲模式
SpecifytheEA/EBinputcountdirection<SetEDIR(bit22)inRENV2>
0 ：当EA相位超前，或计数的EA上升沿。
1：当电子束相位是领先的，或在对EB上升沿计数
ReadtheEA/EBinputerror<ESEE(bit16)inREST>
1 ：发生了EA / EB输入错误。
计数器复位命令<CUN3R ：控制command>
ClearCOUNTER3(deflection)tozero.
[RENV2](WRITE)
23
16
--nn00--
[RENV2](WRITE)
23
8
-n--00--
[ REST ] （ READ ）
23
16
000000-n
[控制命令]
22h
-123-
