[Example3(PCL6045compatiblemode)]
如何执行连续插补而改变插补轴（由圆形运动
interpsolation上的X和Y轴）至（线性内插的X轴和Y轴）至（直线插补
在X轴和Z轴）
注册步骤
X轴
Y轴
Z轴
详细
o
TheXandYaxesmakea90
Circular
PRMV
10000
10000
0
interpolationwitharadiusof100000.
Z轴给出了定位操作
PRIP
10000
0
0
feedamountof0.
在X轴和Y轴立即开始。 Z轴
1
0000
0000
003C
PRMD
_0064h
_0064h
_0041h无关，并等待在X和Y
轴停止。
启动命令：写0751h （ FH不变的X， Y和Z轴的启动命令
快速启动）
TheXandYaxesperformlinearinterpolation1,
PRMV
10000
5000
0
和Z轴给出的定位操作
withafeedamountof0.
在X轴和Y轴等待Z轴停止，
004C
004C
003C
2
PRMD
_0061h
_0061h
_0041h和Z轴等待X和Y轴对
停止。
启动命令：写0751h （ FH不变的X， Y和Z轴的启动命令
开始）
XandZaxesperformlinearinterpolation1.
（前
PRMV
10000
-5000
在X轴和Y轴等待Z轴停止并
值）
Z轴再次启动时，就像在连续
004C
（前
0000
3
PRMD
操作。
_0061h
值）
_0061h
启动命令：写0551h （ FH不变的X轴和Z轴的启动命令（ X，Z轴
开始）
SPRF=1).
Usingthesettingsabove,thePCLwillperformsteps1to5continuously.
o
1.StartaCWcircularinterpolationusinga90
angleandaradius10000ontheXandYaxes.
2.AftertheXandYaxesstop,theZaxispositioningoperationiscomplete(becausethefeedamountis
0).
3.LinearinterpolationisperformedontheXandYaxes(10000,5000)
4.AftertheXandYaxesstop,theZaxispositioningoperationiscomplete(becausethefeedamountis
0).
5.LinearinterpolationisperformedontheXandZaxes(10000,-5000).
注：在第3步以上，对Y轴的值是左一样在先前步骤（步骤2 ）中，为了
未开始在Y轴。
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