编程系统
爱特梅尔提供了一个IBM运行一个免费的主机装载机
Win-下兼容PC
DOWS
95或Windows
98操作系统。它可以从Atmel公司的网络被下载
现场，只需要一个串行电缆连接到主机连接到目标。
通信可以在COM1或COM2的串行链路速度选择
限于115200波特。因为串行链路的瓶颈在此配置中，
闪存编程持续每兆字节110秒。
减少编程时间，可通过使用更快的编程系统来实现。一
AT91评估板能够以高达500千位/秒运行的串行链路，并可以
匹配由Flash允许的最快编程，例如，约40秒
每兆字节时，字编程成为瓶颈。
外设
该AT91FR4042外设被连接到32位宽的高级外设
总线。
外设寄存器都可以访问只有一个字。字节和半字访问都不会支持部门
移植。如果一个字节或一个半字的访问尝试，存储器控制器自动
口罩的最低地址位，并产生一个字访问。
每个外设都有分配一个16 KB的地址空间（ AIC不仅拥有4K字节
地址空间）。
外设寄存器
以下寄存器通用于所有的外设：
控制寄存器 - 只写寄存器，触发命令时，一个写
到在相应的地址中的相应位置。写入0无
的影响。
模式寄存器 - 读/写寄存器，它定义的外围设备的配置。
通常为0x0的复位后的值。
数据寄存器 - 读取和/或写入寄存器，使数据的交换
处理器和外围设备之间。
状态寄存器 - 读取返回外设的状态只能注册。
启用/禁用/状态寄存器的影子寄存器命令。写一个在
在使能寄存器设置状态寄存器的相应位。写1
在禁用寄存器复位相应的位，结果可以阅读
状态寄存器。写位0无影响。该寄存器的访问方法
最大化位操作的效率，并能使寄存器的修改
与单个非中断指令，替换昂贵的读 - 修改 - 写
操作。
未使用的位在外设寄存器必须写在0的向上兼容性。
这些位读为0 。
外设中断控制
每个外设的中断控制从使用状态寄存器控制
中断屏蔽。状态寄存器的位与运算到相应的中断屏蔽
位，其结果然后被进行或运算，以产生中断源信号到高级
中断控制器。
中断屏蔽被读取中断屏蔽寄存器和修改与跨
中断使能寄存器和中断禁用寄存器。使能/禁止/状态（或
掩模） ，能够允许或禁止外设中断源与一个非
中断的单指令。这消除了对中断屏蔽的AIC
或实时和多任务处理系统的核心的水平。
14
AT91FR4042
2648D–ATARM–03/04
