PWM电机接口
示意图上的评论
下面的示意图显示的一个典型的接口电路
MC1241A并接受模拟CURENT命令放大器
和一个单独的符号位。
从器Allegro MicroSystems的A3952是一款集成H桥
包与内部电流环路控制，它提供所有的TTL和
功率级的电路，以形成一个完整的放大器上的一个芯片。唯一
所需的其它部件是电容器和电阻器。
模拟电流指令输入到放大器芯片来构成
通过低通滤波从所述数字幅度输出信号
芯片组。的符号位被从MC1241A芯片直接连接
该扩增fi er 。
该放大器通过连续compariing进行电流控制
从芯片组（电流指令）的模拟输入信号
测得的电流和图灵开或关的H桥驱动器
保持实际电流接近所希望的电流。
一些用于电路的电阻和电容值的可能需要
根据电机电阻的partricular值调整
和电感。特别是对于显示R7 （ 0.175欧姆）的价值可能
改变，如果小于2安培的最大电流是需要的。其他
可被调整的值是R1和C1 。这些调整整体
PWM频率（关断时间的持续时间） ，以及消隐intervale 。
看到快板应用笔记以获取更多信息。
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