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2.3
环境和电气额定值
存储温度(T
s
)
工作温度:标准(T
a
)
工作温度:扩展(T
a
)
功耗(P
d
)
标称时钟频率(F
CLK
)
供应
电源电压范围(V
cc
)
电源电压工作范围(V
cc
)
-65
°C
150
°C
-40
°C
85
°C*
-40
°C
到125
°C*
CP 445毫瓦
IO 110毫瓦
40.0兆赫
-0.3V至+ 4.6V
3.0V至3.6V
2.4
MC55110系统配置 - 单芯片, 1轴控制
下图显示了在MC55110系统的主要控制和数据路径。
CANOpen总线/ CAN 2.0B网络
主持人
HostIntrpt
HostWrite
HostRead
HostSlct
HostRdy
HostCmd
串行网络
并口
HostData0-15
指数
B
A
编码器
40 MHz时钟
并行通信
PLD / FPGA
20MHz的时钟
CP
脉冲&方向输出
AxisOut
积极
16位的数据/地址总线
串行端口配置
CAN总线配置
并行输入字
极限
开关
汽车
扩音器
用户I / O
外部存储器
阴影区域显示了必须由设计者如果并行地提供的CPLD / FPGA的
通信是必需的。这方面的一个描述和必要的逻辑(在原理图的形式)
设备详见本手册的部分并行FPGA 。
MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
16
模拟输入
AxisIn

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