2功能特点
2.1
的配置，参数和性能
CON组fi guration
4轴（ MC55420 ）
3轴（ MC55320 ）
2轴（ MC55220 ）
1轴（ MC55120或MC55110 ）
开环（脉冲发生器是由轨迹发生器的输出驱动的，使用编码器输入
失速检测）
8/16并行
16位指令字长8位外部并行总线
16/16并行
16位指令字长16位外部并行总线
点对点异步串行
多点异步串行
CAN总线2.0B ，协议共存采用CANopen
1200波特率为416667波特
S曲线的点至点
速度，加速度，挺举和位置参数
梯形的点至点
速度，加速度，减速度和位置
参数
速度，轮廓
速度，加速度和减速度参数
电子齿轮
编码器或一个轴用于驱动轨道位置
第二个轴。主从轴和齿轮比
参数
外
通过生成所有指令曲线参数
主机和存储在外部RAM中
为-2147483648到2147483647步骤
每个周期-32,768到+32,767步骤
与每个周期的1 / 65,536步的决议
每个周期的0 32767步
2
与每个周期的1 / 65,536步的决议
2
0 to ½ steps per cycle
3
与每个周期1 / 4,294,967,296步骤的分辨率
3
-32,768用的1 / 65,536 （消极和积极的方向）的分辨率32767
运动误差窗口
允许轴将在超过可编程停止
窗口
跟踪窗口
允许标志是否径超过一个可编程的设置
位置窗口
轴入驻
允许标志是否径超过一个可编程的设置
位置窗口后一个可编程的时间
轨迹运动竞争
步进和方向（ 4.98 Mpulses /秒最大）
增量（最多10 Mcounts /秒）
并行字（可达160 Mcounts /秒）
16位
操作模式
通信模式
串口的波特率范围
简介模式
位置范围
速度范围
加速和减速
范围
范围
挺举范围
电子齿轮比范围
位置跟踪误差
马达输出模式
最大编码器速度
并行编码器字长
MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
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