并行编码器的读取率
周期时间范围
最小周期时间
限位开关
位置 -
位置捕捉触发
其它的数字信号（每轴）
软件 -
软件反转的信号
模拟量输入
定义
用户定义的离散量I / O
RAM /外部存储器
支持
跟踪模式
跟踪的最大数目
变量
数
可追溯的变量数
主机指令数
20千赫（读取所有轴每50
微秒）
51.2微秒到1.048576秒
51.2微秒
2每轴：一个用于旅行的每个方向
2每轴：指数和家庭信号
每轴1 AxisIn信号，每轴1 AxisOut信号
编码器的A ，编码器B ，指数，家庭， AxisIn ， AxisOut ， PositiveLimit ， NegativeLimit
8路10位模拟输入
256 16位宽的用户自定义I / O
65,536块，每块32,768 16位字。总的可用内存
2,147,483,648 16位字
一次性
连续
4
19
103
MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
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