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TEA3717
步进电机驱动器
.
.
.
.
.
.
.
半步和全步模式
步进电机的双极性驱动
电机最大效能
内置保护二极管
电流控制5范围广
千毫安
宽电压范围为10 45 V
专为不稳定MOTOR
电源电压
电流电平可以在被选择
步骤或连续变化
POWERDIP 12 + 2 + 2
描述
的TEA3717是双极单片集成税务局局长
扣器用于控制和驱动所述电流在一个
绕组双极步进电机。该电路CON-
在LS- TTL兼容的逻辑输入存在，请电流
传感器，一个单稳态和内置的outputstage
在保护二极管。两TEA3717和几克斯特
最终的组件构成一个完整的控制和驱动
单位为LS- TTL或微处理器控制的步进
每个电机系统。
引脚连接
（ TOP VIEW ）
订货编号：
TEA3717DP
1993年4月
1/8
TEA3717
原理图
绝对最大额定值
符号
V
mm
V
CC
V
in
V
in
V
V
I
in
I
in
I
O
T
j
T
英镑
T
OPER
参数
电源电压（引脚14 ， 3 ）
逻辑电源电压（引脚6）
输入电压
逻辑输入
模拟输入
参考输入
输入电流
逻辑输入
模拟输入
输出电流
结温
存储温度范围
工作ambiant温度范围
价值
45
7
- 0.5-6
V
CC
15
mA
– 10
– 10
±
1
+ 150
- 55至+ 150
0至+ 70
单位
V
V
V
A
°C
°C
°C
热数据
符号
R
日（J -C ）
R
号（j -a）的
参数
最大结销热阻
最大结到环境的热阻
价值
11
45*
单位
° C / W
° C / W
*焊接在35毫米厚的20厘米
3
PC板面积铜
推荐工作条件
符号
V
CC
V
mm
I
o
T
AMB
t
r
t
f
2/8
参数
电源电压
电源电压
输出电流
环境温度
上升时间，逻辑输入
下降时间，逻辑输入
分钟。
4.75
10
0.020
0
–
–
典型值。
5
–
–
–
–
–
马克斯。
5.25
40
0.8
70
2
2
单位
V
V
A
°C
s
s
TEA3717
电气特性
V
CC
= 5V,
±5%,
V
mm
= + 10V至+ 40V ，T
AMB
= 0
o
C至+ 70
o
C（除非另有说明）
符号
I
CC
V
IH
V
IL
I
IH
I
IL
V
CH
V
CM
V
CL
I
CO
I
关闭
电源电流
高电平输入电压 - 逻辑输入
低电平输入电压 - 逻辑输入
高电平输入电流 - 逻辑输入（V
I
= + 2.4V)
低电平输入电流 - 逻辑输入（V
I
= + 0.4V)
比较器的阈值电压（V
R
= + 5.0V),
I
0
= 0, I
1
= 0
I
0
= 1, I
1
= 0
I
0
= 0, I
1
= 1
参数
分钟。
–
2.0
–
–
– 0.4
390
230
65
– 20
–
–
–
–
–
25
–
典型值。
–
–
–
–
–
420
250
80
–
–
100
–
1.8
3.7
30
1.6
马克斯。
25
–
0.8
20
–
440
270
90
20
100
200
4.0
2.3
–
35
s
s
单位
mA
V
V
A
mA
mV
A
A
比较器的输入电流
输出漏电流（I
0
= 1, I
1
= 1)
T
AMB
= + 25°C
T
AMB
= + 70 ° C，V
S
= 40V, V
SS
= 5V
总的饱和压降（我
o
= 500mA）请
总功耗
I
o
= 500毫安，女
s
= 30kHz的
I
o
= 800毫安，女
s
= 30kHz的
切断时间（参见图1和2，V
mm
= + 10V ，T
on
≥
5s)
关延迟（参见图1和2，T
AMB
= + 25 ° C， DVC / DT
≥
50mV/s)
V
SAT
P
合计
V
W
t
关闭
t
d
图1
（见注）
图2中。
3/8
TEA3717
功能说明
该电路被intented驱动双极恒定电流
通过租用一台电机绕组。恒定电流
房租是通过开关模式调节产生。
Thereis三个differentcurrent层次的选择
这两个逻辑输入升
0
和L
1
。电流也可以
被完全切断。
输入逻辑
如果有任何的逻辑输入为开路，电路将
把它当作一个高电平输入。
I
0
H
L
H
L
I
1
H
H
L
L
当前水平
无电流
低电流
中等电流
最大电流
othercomparator输入，比较器的输出变为
高，这将触发脉冲发生器和它的输出
在放一个固定的脉冲时间变为高电平（T
关闭
） ，从而
关闭电源馈送到电机绕组
和使所述电动机电流期间减小
t
关。
单脉冲发生器
脉冲发生器是单稳态触发
比较器输出的正边沿。
该monostableoutputis高duringthe脉冲时间，
t
关闭
，这是由定时元件决定
R
t
和C
t
.
t
关闭
= 0.69
R
t
C
t
单脉冲关掉电源馈送到
电机绕组，使绕组电流DE-
吨在折痕
关闭
.
如果发生在t一个新的触发信号
关闭
，它是
忽略不计。
输出级
输出级包含四个达林顿晶体管
器和四个二极管，连接在H桥。该
2下沉晶体管被用来切换pow-
ersupplied到电机绕组，从而推动一个反面
恒定电流通过绕组。
应当指出然而，它是不允许的
到短路输出。
V
CC
, V
mm
, V
R
该电路将站在开启的任何命令或关断
电源电压V的
SS
和V
S
。正常的dV / dt
值然后被假定。
最好， V
R
shouldBe这样跟踪V
CC
在加电
上和断电。
模拟控制
的电流电平可以连续或者可以改变
如果V
R
是多种多样的，或具有不同的供给电压的电路
到比较终端（参照图1） 。
相
此输入确定电流的方向
在蜿蜒的，这取决于电机的租金流
连接。该信号通过一个施密特供给
触发的噪声抑制能力，并通过延时
为了保证不发生短路时的
相移时的输出级。高电平
所述相位输入使电动机电流流过
从M个
A
通过卷绕到M
B
.
l
0
和L
1
在电机绕组的电流电平是
这些输入进行选择。存在差的值
耳鼻喉科电流级别由基准确定
电压V
R
togetherwith感测重值
体管
S
.
电流传感器
本部分包括一个电流检测电阻器（R
S
), a
低通滤波器（注册商标
C
, C
C
）和三个比较器。只
一个比较活跃的时间。它是由激活的
根据当前级别的输入逻辑选择
与信号L
0
和L
1
。电动机电流流
通过感测电阻器R
S
。当电流
已经增加，使得R两端的电压
S
BE-
来比对所述的基准电压更高
注意：
R
S
=
R
C
=
C
C
=
R
t
=
C
t
=
1
,
电感免费
1 k
820 pF的陶瓷
56 k
820 pF的陶瓷
4/8
TEA3717
科幻gure 3
功能模块
A. TTL兼容的输入逻辑
B.电流传感器
C.单脉冲发生器（单稳态）
D.输出级有保护二极管。
图4：
典型的水槽饱和电压与
输出电流
图5：
典型的源饱和电压ver-
SUS输出电流
图6：
典型的功率损耗与
输出电流
5/8
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