飞思卡尔半导体公司
摩托罗拉
半导体技术资料
文档顺序号： MC33991 / D
牧师0 ， 10/2002
初步信息
仪表驱动器集成电路
该33991device是单包装的，串行外设接口（SPI）
控制，双步进电机计驱动器集成电路（IC）。这
单片IC包含四个双输出H桥线圈驱动器和
相关的控制逻辑。每双H桥驱动器会自动使用
通过两个线圈控制电流的速度，方向和大小
2相仪表步进电机，类似于蒙脱土许可AFIC
6405.
33991
飞思卡尔半导体公司...
该器件理想用于汽车仪表系统要求
分布式和灵活的步进电机计驾车。该器件还简化
通过模拟的空气芯过渡到从空气芯电机步进电机
指针的移动几乎没有额外的处理器带宽利用率。
该器件具有许多吸引人的特性，包括：
PR
EL
IM
IN
A
R
MMT许可两相步进电机兼容
所需的最小的处理器开销
完全集成的指针的移动和位置状态机与空气
核心运动仿真
4096可以稳定状态的指针位置
340 °最大指针扫
线性4500 °
2
的400 °最大指针速度
模拟微步进（ 12步/指针的移动度）
指针校准和归零
SPI控制的16位字
校准的内部时钟
低睡眠模式电流
33991应用原理简图
0.1
Y
设备
PC33991DH/R2
电机0
电机1
计驱动程序
集成电路
DW后缀
塑料包装
CASE 751E -04
SOICW
订购信息
温度
范围（T
A
)
-40至125℃的
包
SOICW
SIN0+
SIN0-
电池
5V
REG
VDD
0.1
RTZ
33991
MC33991
GDIC
GDIC
COS0+
COS0-
SIN1+
SIN1-
MCU
RSTB
CSB
SCLK
SI
SO
MCU
COS1+
COS1-
GND
典型用途
本文件包含有关正在开发中的产品信息。
摩托罗拉保留不另行通知变更或终止本产品的权利。
摩托罗拉公司，2002年
欲了解更多有关该产品，
转到： www.freescale.com
飞思卡尔半导体公司
COS0+
COS0-
SIN0+
SIN0-
GND
GND
GND
GND
CS
SCLK
SO
SI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
COS1+
COS1-
SIN1+
SIN1-
GND
GND
GND
GND
V
PWR
RST
V
DD
RTZ
飞思卡尔半导体公司...
24宽体SOIC
耐热增强型引线框架
R
J形引线
= 15℃ / W
引脚功能
针
数
1
2
3
4
5-8
9
引脚名称
COS0+
COS0-
SIN0+
SIN0-
GND
CS
描述
H桥输出。这
是半桥，旨在源出或吸入电流输出引脚。 H桥销
线性驱动器的两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
这是一个半桥设计，源出或吸入电流输出引脚。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
这是一个半桥设计，源出或吸入电流输出引脚。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
这是一个半桥设计，源出或吸入电流输出引脚。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
地面上。
这些引脚作为低侧输出晶体管的源极接地，以及逻辑部分
该装置。他们还帮助从设备散热。
片选。
该引脚被连接到LSI的集成电路的芯片选择输出。该IC控制该设备是由解决
牵引所需的设备低的CS引脚，从而可以与该设备的SPI通信，上而其他设备
串行链路保持其串行输出三态的。该输入具有一个内部有源上拉和要求CMOS逻辑
的水平。该引脚也可以用来校准内部时钟。
串行时钟。
该引脚连接到主设备的SCLK引脚和作为一个位时钟SPI端口。它
转换的每比特1时的动作频率， FSPI ，在线圈输出时序表定义的传送。这是
命令传输之间的空闲。销是50 ％的占空比，在CMOS逻辑电平。这个信号被用来
移位数据和从设备。
串行输出。
该引脚连接到主设备的SPI串行数据输入引脚，或到下一个SI引脚
设备以菊花链。这个输出将保持三态，除非设备被选择由低CS信号。输出
生成将具有CMOS逻辑电平，输出数据将在SCLK的上升沿转换信号。该
串行输出数据提供状态反馈和故障信息，为每个输出，并首先返回MSB时
设备寻址。
串行输入。
该引脚连接到它接收主设备的SPI串行数据输出引脚
输出指令数据。该输入具有一个内部有源下拉要求CMOS逻辑电平。串行数据
在这条线传送是一个16位的控制指令发送MSB在前，法控制仪表功能。主
确保数据可在SCLK的下降沿。
多路输出。
非驱动线圈的RTZ事件期间这个多路复用的输出引脚。
电压。
这SPI和逻辑电源输入将与5.0 V电源。
10
SCLK
11
SO
12
SI
13
14
RTZ
V
DD
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
欲了解更多有关该产品，
转到： www.freescale.com
33991
3
飞思卡尔半导体公司
引脚功能
针
数
15
16
17-20
21
22
23
24
引脚名称
RST
V
PWR
GND
SIN1-
SIN1+
COS1-
COS1+
描述
复位。
如果主决定重置设备，或将其置于睡眠状态时， RST引脚驱动为逻辑0。
在RST引脚为逻辑0将强制所有内部逻辑已知的默认状态。该输入有一个内部有源上拉。
电池电压。电源。
地面上。
这些引脚作为低侧输出晶体管的源极接地，以及逻辑部分
该装置。他们还帮助从设备散热。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
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33991
4
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摩托罗拉模拟集成电路设备数据
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静态电气特性
（条件下注意特点4.75 V < V
DD
< 5.25 V ， -40°C < < TJ 150 ° C，除非另有说明）
特征
符号
民
喃
最大
单位
电源输入
电源电压范围
全面运作
V
PWR
电源电流
（表1 & 2点输出，无输出负载）
V
PWR
电源电流（所有输出禁用）
（复位= 0， V
DD
= 5 V)
（复位= 0， V
DD
= 0 V)
I
PWRslp1
I
PWRslp2
V
PWROV
V
PWRUV
V
DD
V
DDUV
I
DD （ OFF ）
I
DD （ ON）
26
5.0
4.5
—
—
—
—
42
15
32
5.6
5.0
—
40
1
60
25
38
6.2
5.5
4.5
65
1.8
V
V
V
V
A
mA
A
I
压水堆（ON）的
V
PWR
6.5
—
—
26.0
V
4.0
6.0
mA
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过电压检测电平（注1）
在电压检测电平（注2 ）
逻辑电源电压范围（5V标称电源）
在V
DD
逻辑复位
V
DD
电源电流（休眠：复位逻辑0 ）
V
DD
电源电流（输出使能）
注意事项：
1.产出将关闭，并通过PECR命令必须重新启用。
2.输出保持活跃;然而，在驱动电压的降低可能导致在位置控制的损失。
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33991
5
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初步信息
仪表驱动器集成电路
该33991device是单包装的，串行外设接口（SPI）
控制，双步进电机计驱动器集成电路（IC）。这
单片IC包含四个双输出H桥线圈驱动器和
相关的控制逻辑。每双H桥驱动器会自动使用
通过两个线圈控制电流的速度，方向和大小
2相仪表步进电机，类似于蒙脱土许可AFIC
6405.
33991
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该器件理想用于汽车仪表系统要求
分布式和灵活的步进电机计驾车。该器件还简化
通过模拟的空气芯过渡到从空气芯电机步进电机
指针的移动几乎没有额外的处理器带宽利用率。
该器件具有许多吸引人的特性，包括：
PR
EL
IM
IN
A
R
MMT许可两相步进电机兼容
所需的最小的处理器开销
完全集成的指针的移动和位置状态机与空气
核心运动仿真
4096可以稳定状态的指针位置
340 °最大指针扫
线性4500 °
2
的400 °最大指针速度
模拟微步进（ 12步/指针的移动度）
指针校准和归零
SPI控制的16位字
校准的内部时钟
低睡眠模式电流
33991应用原理简图
0.1
Y
设备
PC33991DH/R2
电机0
电机1
计驱动程序
集成电路
DW后缀
塑料包装
CASE 751E -04
SOICW
订购信息
温度
范围（T
A
)
-40至125℃的
包
SOICW
SIN0+
SIN0-
电池
5V
REG
VDD
0.1
RTZ
33991
MC33991
GDIC
GDIC
COS0+
COS0-
SIN1+
SIN1-
MCU
RSTB
CSB
SCLK
SI
SO
MCU
COS1+
COS1-
GND
典型用途
本文件包含有关正在开发中的产品信息。
摩托罗拉保留不另行通知变更或终止本产品的权利。
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COS0+
COS0-
SIN0+
SIN0-
GND
GND
GND
GND
CS
SCLK
SO
SI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
COS1+
COS1-
SIN1+
SIN1-
GND
GND
GND
GND
V
PWR
RST
V
DD
RTZ
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24宽体SOIC
耐热增强型引线框架
R
J形引线
= 15℃ / W
引脚功能
针
数
1
2
3
4
5-8
9
引脚名称
COS0+
COS0-
SIN0+
SIN0-
GND
CS
描述
H桥输出。这
是半桥，旨在源出或吸入电流输出引脚。 H桥销
线性驱动器的两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
这是一个半桥设计，源出或吸入电流输出引脚。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
这是一个半桥设计，源出或吸入电流输出引脚。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
这是一个半桥设计，源出或吸入电流输出引脚。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
地面上。
这些引脚作为低侧输出晶体管的源极接地，以及逻辑部分
该装置。他们还帮助从设备散热。
片选。
该引脚被连接到LSI的集成电路的芯片选择输出。该IC控制该设备是由解决
牵引所需的设备低的CS引脚，从而可以与该设备的SPI通信，上而其他设备
串行链路保持其串行输出三态的。该输入具有一个内部有源上拉和要求CMOS逻辑
的水平。该引脚也可以用来校准内部时钟。
串行时钟。
该引脚连接到主设备的SCLK引脚和作为一个位时钟SPI端口。它
转换的每比特1时的动作频率， FSPI ，在线圈输出时序表定义的传送。这是
命令传输之间的空闲。销是50 ％的占空比，在CMOS逻辑电平。这个信号被用来
移位数据和从设备。
串行输出。
该引脚连接到主设备的SPI串行数据输入引脚，或到下一个SI引脚
设备以菊花链。这个输出将保持三态，除非设备被选择由低CS信号。输出
生成将具有CMOS逻辑电平，输出数据将在SCLK的上升沿转换信号。该
串行输出数据提供状态反馈和故障信息，为每个输出，并首先返回MSB时
设备寻址。
串行输入。
该引脚连接到它接收主设备的SPI串行数据输出引脚
输出指令数据。该输入具有一个内部有源下拉要求CMOS逻辑电平。串行数据
在这条线传送是一个16位的控制指令发送MSB在前，法控制仪表功能。主
确保数据可在SCLK的下降沿。
多路输出。
非驱动线圈的RTZ事件期间这个多路复用的输出引脚。
电压。
这SPI和逻辑电源输入将与5.0 V电源。
10
SCLK
11
SO
12
SI
13
14
RTZ
V
DD
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引脚功能
针
数
15
16
17-20
21
22
23
24
引脚名称
RST
V
PWR
GND
SIN1-
SIN1+
COS1-
COS1+
描述
复位。
如果主决定重置设备，或将其置于睡眠状态时， RST引脚驱动为逻辑0。
在RST引脚为逻辑0将强制所有内部逻辑已知的默认状态。该输入有一个内部有源上拉。
电池电压。电源。
地面上。
这些引脚作为低侧输出晶体管的源极接地，以及逻辑部分
该装置。他们还帮助从设备散热。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
H桥输出。
该引脚是一个半桥输出，专为源出或吸入电流。 H桥引脚线
驱动两个独立的步进电机的正弦和余弦的线圈，以提供四象限操作。
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4
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静态电气特性
（条件下注意特点4.75 V < V
DD
< 5.25 V ， -40°C < < TJ 150 ° C，除非另有说明）
特征
符号
民
喃
最大
单位
电源输入
电源电压范围
全面运作
V
PWR
电源电流
（表1 & 2点输出，无输出负载）
V
PWR
电源电流（所有输出禁用）
（复位= 0， V
DD
= 5 V)
（复位= 0， V
DD
= 0 V)
I
PWRslp1
I
PWRslp2
V
PWROV
V
PWRUV
V
DD
V
DDUV
I
DD （ OFF ）
I
DD （ ON）
26
5.0
4.5
—
—
—
—
42
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32
5.6
5.0
—
40
1
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25
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6.2
5.5
4.5
65
1.8
V
V
V
V
A
mA
A
I
压水堆（ON）的
V
PWR
6.5
—
—
26.0
V
4.0
6.0
mA
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过电压检测电平（注1）
在电压检测电平（注2 ）
逻辑电源电压范围（5V标称电源）
在V
DD
逻辑复位
V
DD
电源电流（休眠：复位逻辑0 ）
V
DD
电源电流（输出使能）
注意事项：
1.产出将关闭，并通过PECR命令必须重新启用。
2.输出保持活跃;然而，在驱动电压的降低可能导致在位置控制的损失。
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