HMR3100
传感器产品
数字罗盘解决方案
特点
5 °航向精度，分辨率0.5°。
2轴能力
小尺寸（ 19毫米x100 19毫米x100 4.5毫米） ，重量轻
先进的硬铁校准例程流浪
田野和黑色物体
0 °至70 ° C工作温度范围
2.6至5伏直流单电源供电
概述
顶部
霍尼韦尔HMR3100是一种成本低，两轴
电子罗盘溶液用于衍生标题
输出。霍尼韦尔公司的磁阻传感器
用于提供这些的可靠性和准确性
体积小，固态罗盘设计。该HMR3100
通过二进制数据和ASCII通讯
在四种可选波特率为2400字， 4800 ，
9600或19200。这个罗盘的解决方案是很容易
集成到使用简单的USART系统
界面。
底侧
应用
汽车罗盘
手持式电子产品
望远镜定位
导航系统
HMC1022
框图
VCC
RXD
TXD
RTS
GND
中央处理器
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特定网络阳离子
特征
标题
准确性
决议
重复性
磁场
范围
决议
电动
输入电压
当前
无管制
正常模式（平均为1Hz采样）
睡眠模式
校准
数字接口
USART
更新率
连接器
物理
尺寸
重量
环境
温度
操作
存储
0
-40
-
-
+70
+110
°C
°C
电路板组装
19 x 19 x
4.5
1.5
克
mm
USART 9600.N.8.1
连续或轮询
8引脚DIP宽
2400
-
9600
2
19200
20
波特
Hz
-
6.1
7.3
2.6
0.1
3
0.2
5
0.5
1
17.3
直流电压
mA
A
mA
最大磁通密度
±
2
6
高斯
毫高斯
水平
±
5
0.5
±
3
度RMS
度
度
条件
民
典型值
最大
单位
电路描述
该HMR3100数字罗盘解决方案的电路板包括基本的磁传感器和电子提供
标题中的数字表示。该HMR3100对船上霍尼韦尔HMC1022两轴磁传感器。该
HMR3100允许用户导出罗盘（标题）测量时的板是在一个合理的水平
（平）的位置。
的HMR3100电路开始与HMC1022两轴磁传感器提供的X和Y轴磁传感
地球磁场的。这些传感器提供的功率开关晶体管，以节省电源与电池
经营的产品。该传感器的输出电压被提供给一个双运算放大器，然后到模拟到
数字转换器（ ADC），车载微控制器（μC ）集成电路。微控制器集成电路
定期取样放大传感器电压，执行偏移校正，并计算了标题。这
微控制器还可以执行外部串行数据接口和其它内务处理功能，如
校准程序。
为HMR3100电路板上的电源是为大约一个3至5伏的范围内，允许用户提供一个
单节锂电池为逻辑电平的电源电压。电源结构是一个单一的地面系统
单端电源源（ +和接地回路） 。
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传感器产品
需要注意的“指北针”印在HMR3100电路板顶面。这是产品的机械参考
对齐的目的。当置于开发套件的RS- 232主板部件，该箭头也指向
朝向主板（远离RJ-11插孔）上的9伏batterypin块。
引脚配置
引脚数
1
2
3
4
5
6
7
8
引脚名称
VCC
NC
RTS
NC
TXD
RXD
GND
NC
描述
电源输入
无连接
准备发送输入
无连接
发送数据输出
接收数据输入
电源和信号接地
无连接
该HMR3100板是0.77 “ ，每边有8个插脚的四个间距为0.6组”，在宽DIP格式分开。
座椅高度大约是0.275 “ 。图1所示为进一步的机械细节。
USART通信协议
HMR3100模块，四个可选波特率2400通信通过二进制数据和ASCII字符，
4800 ， 9600或19200 ，缺省的数据位格式是USART 9600.N.8.1 。波特率选择是通过确定
的跳线J1和J3的位置。这些跳线零欧姆电阻器的SMT （跳线）和通常高（逻辑
1）当除去，接地（逻辑0 ）的地方时。在2400波特，无跳线存在的1,1逻辑
演示文稿。在4800波特J3存在的1,0逻辑的介绍。 9600波特率的出厂默认设置为
通过跳线出现在J1的0,1逻辑演示文稿中创建。与J1和J3跳线目前的0,0逻辑
演讲中，罗盘模块工作波特率为19200 。参见图1跳线位置。跳线J2是工厂
测试，和J4为Y轴反转应最终产品装入HMR3100模块的是上下颠倒（引脚向上）。
0.77”
XTAL
销1
引脚8
C
引脚4
5脚
J1 J2 J3 J4
0.77”
顶部
图1
HMR3100引脚
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该HMR3100通过TXD线（引脚5 ）在逻辑电平标准的串行总线形式发送数据，但使用RTS （引脚
3）和RXD （引脚6）来选择操作的三个活动模式。通常RTS和RXD输入线保持高
直到数据或硬铁校准需要从HMR3100 。 RXD线上留下高，除非校准
要求。 RTS线将要么低脉冲或保持低电平以启动活动模式。否则低功率
休眠模式是默认状态。在RXD和RTS的数据输入是被动拉通过微高，如果离开
开。
普通模式
当主处理器（外部的HMR3100 ） ，发送一个RTS低脉冲的RTS引脚时， HMR3100将发送
状态/通过TXD引脚航向数据。主机应持RXD引脚在此模式下的高。在RTS依法追究
高的时候没有脉冲。三字节之后当RTS左高的HMR3100将返回到睡眠模式
状态/标题数据包被发送。高达每秒20项查询可以完成给定的速度不够快
波特率。一个警告的是平均电流消耗是成正比的电源电压查询和数量
处理。在20赫兹速度，电流的1至5毫安被消耗以更低的查询率趁着
查询之间的低于1微安的睡眠模式电流消耗。图2示出在正常模式定时
图。
图2
普通模式时序图
连续模式
当主处理器（外部的HMR3100 ） ，持有RTS输入低电平时， HMR3100将连续发送
通过TXD引脚航向数据。主机应持RXD引脚在此模式下的高。该HMR3100应输出
3个字节的状态/标题数据包在约一个2HZ率。该HMR3100将返回到睡眠模式时RTS为
返回高。图3示出了连续模式的定时图。
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科幻gure 3
连续模式时序图
校准模式
当主处理器的低脉冲的RTS引脚，发送RXD引脚为逻辑低电平时， HMR3100是
硬铁校准模式。这种校准只是附近的磁化金属（硬铁）被固定在适当位置
与HMR3100 。以中等速度（5秒或每转以上） ，旋转HMR3100 /主机组件2
完整的圆圈（在平坦，无磁性表面，如果可能的话） ，以允许HMR3100进行测量的
指南针校准。在完成旋转，返回RXD到高逻辑电平。该HMR3100将返回
睡眠模式，直到另一种工作模式已经启动。当在校准模式开始时，该
单片机将输出一个ASCII STA （ 53 54 41进制） ，表示标定的开始，然后一个ASCII RDY （ 52
44 59十六进制）在完成旋转和RXD线返回高电平。图4示出了在校准模式
时序图。
图4
校准模式时序图
图4
校准模式时序图
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