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M68000UMAD/AD
通信和高级
消费科技集团
M68000
增编
M68000
用户手册
1997年8月7日
该增编
M68000UM / AD用户手册
修订8 ,提供更正原文为
以及附加信息。这对这款产品文档和其他信息保持的世界
万维网在http://www.motorola.com/68000 。
概观
本手册包括硬件细节和编程信息的MC68HC000 , MC68HC001的,
该MC68EC000和MC68SEC000 。为了便于阅读,名称M68000主控板时,将使用
参照所有处理器。请参阅M68000PM / AD ,
M68000程序员参考手册
,详细
在MC68000指令集的信息。
四个微处理器都非常相似,彼此都具有以下特点:
16个32位数据和地址寄存器
16M字节的直接寻址范围
程序计数器
6指令类型
对五种主要的数据类型的操作
内存映射输入/输出( I / O)
14寻址模式
下面处理器包含额外的功能:
MC68HC001/MC68EC000/MC68SEC000
静态可选择的8位或16位数据总线
MC68HC000/MC68EC000/MC68HC001/MC68SEC000
低功耗
本文件包含有关正在开发中的产品信息。摩托罗拉保留不另行通知变更或终止本产品的权利。
半导体产品信息
1997年,摩托罗拉, Inc.保留所有权利。
在MC68SEC000嵌入式处理器的主要特性包括:
直接替换MC68EC000
引脚对引脚兼容的MC68EC000在塑料QFP和TQFP封装
为MC68EC000支持种类繁多的现有的第三方开发工具
MC68SEC000
软件为MC68EC000写上运行的MC68SEC000不变
电源管理
低功耗HCMOS技术
静态设计使停止的处理器时钟
3.3V或5V操作
典型0.5μA电流消耗在3.3V睡眠模式
软件实力
完全向上对象的代码与其他M68000系列产品兼容
M68000的体系结构,可以有效地汇编代码用C编译器
升级
完全向上代码兼容具有更高的性能680X0和68300家庭成员
的ColdFire
代码兼容稍作修改
1. MC68HC000
在MC68HC000的主要优点是减少了电力消耗。该器件消耗更少的功率(由
一个数量级),比NMOS MC68000 。
在MC68HC000是M68000 16 / -32位微处理器体系结构的实现。该
MC68HC000有一个16位的数据总线实现的MC68000 ,并且是向上代码兼容的
MC68010和MC68020 32位实现的体系结构。
1.1 MC68HC001
该MC68HC001提供了一个功能扩展, MC68HC000 HCMOS 16位/ 32位微处理器
添加静态可选择8位或16位数据总线的操作。在MC68HC001是目标代码兼容
与MC68HC000 。你可以不加修改地迁移为MC68HC001编写的代码的任何成员
的M68000家庭。
1.2 MC68EC000
该MC68EC000是一个旨在满足的需求的经济型高性能的嵌入式控制器
成本敏感的嵌入式控制器市场。该HCMOS MC68EC000有一个内部的32位架构,
由静态可选择的8位或16位数据总线的支持。这种结构提供了快速和有效的
可根据高级别满足复杂的应用的要求处理装置
语言。
该MC68EC000是完全面向对象代码与MC68000兼容。您可以迁移的代码编写
MC68EC000不加修饰的M68000家庭的任何成员。
该MC68EC000带来M68000系列的性能水平,以预先与相关的成本水平
8位微处理器。从富M68000指令集MC68EC000利益及其相关的高码
密度与低内存带宽的需求。
2
M68000用户手册附录
摩托罗拉
1.3 MC68SEC000
该MC68SEC000是专为低功耗应用提供具有成本效益的静态嵌入式处理器。在
除了提供MC68EC000的大量的成本和性能优势,在低功耗模式下
该MC68SEC000的提供的功率消耗和功率管理显著优点。该
在MC68SEC000的典型电流消耗仅为0.5
A的静态待机模式, 15.0毫安正常
工作电压为3.3V 。该MC68SEC000工作在3.3V或5.0V系统。在非常低的功耗
消费,小尺寸封装,静态的实施相结合,在MC68SEC000为低
电源应用,如便携式测量设备,电子游戏机,电池供电的手持式
消费产品。
该HCMOS MC68SEC000的静态结构是一个直接替换MC68EC000 ,它提供了
成本最低的入口点到32位处理。内部32位架构提供了快速,高效的
处理中满足基于高级语言的复杂的应用的要求。
所有广泛使用的现有的第三方开发工具的MC68EC000将直接支持
MC68SEC000 。可以发现,这些工具中的详细描述
高性能嵌入式系统
源目录。
摩托罗拉
M68000用户手册附录
3
2.0信号描述
变化图3-3 3-2页。
V
CC
GND
CLK
A23-A0
地址总线
D15-D0
AS
数据总线
处理器
状态
FC0
FC1
FC2
读/写
UDS
LDS
DTACK
MC68SEC000
BR
BG
总线仲裁
控制
异步
总线控制
BERR
系统
控制
RESET
停止
模式
IPL0
IPL1
IPL2
AVEC
打断
控制
图1.输入和输出信号( MC68EC000和MC68SEC000 )
2.1数据总线( D15 - D0 )
在第3-4页的第3.2节,将“ MC68EC000和MC68HC001使用D7 - D0在8位模式, D15-
D8是不确定的。 “与”使用MC68HC001 , MC68EC000和MC68SEC000模式引脚,可以
静态地选择8位或16位模式进行数据传输。该MC68EC000 , MC68SEC000和
MC68HC001使用D7 - D0在8位模式。 D15 - D8是不确定的。 “
2.2总线仲裁控制
在第3-5页的第3.4节,一句“在MC68008和MC68EC000的48引脚版本,无引脚
可用的总线许可的确认信号;该微处理器采用两线总线仲裁
方案。 “应改为”在64引脚MC68EC000和MC68SEC000 ,无引脚可用于总线授权
应答信号。这些微处理器采用两线总线仲裁机制。 “
2.3系统控制
3.6节的第3-7页上的模式小节标题应改为'模式(MODE ) ( MC68HC001 /
68EC000/68SEC000).’’
2.4 MC68SEC000低功耗模式
以下内容添加到第4和第5 ,总线操作。
该MC68SEC000进行了重新设计,以提供充分static-和低功耗操作。本节
描述了所建议的方法用于将MC68SEC000进入低功率模式,以减少
4
M68000用户手册附录
摩托罗拉
功耗的静态值
1
同时保持了处理器的内部状态。该
下面描述的低功率模式将被定期地测试所提供的MC68SEC000测试向量的一部分
摩托罗拉。
为了成功地进入低功耗模式下, MC68SEC000首先必须在管理员模式下。一
进入低功率模式的推荐的方法是使用TRAP指令,这将导致
处理器开始异常处理,从而进入超级用户模式。外部电路应
完成陷阱程序中执行以下步骤:
1.外部检测,在写低功率地址。你选择这个地址可以是任何地址
在MC68SEC000的16兆字节地址范围。写低功耗地址可以是
通过轮询A23- A0, R / W,和FC2 - FC0检测。当检测到低功率地址中,R / W为
逻辑低,并且通过功能代码有一个5 (101)上的输出,该处理器被写入到
在管理员模式下的低功耗地址和用户的电路设计应该断言
在图2和图3中示出地址匹配信号。
地址匹配
AS
D
CK
Q
AS
Q
CL
D
CK
Q
D
CK
Q
Q
CL
Q
CPU_CLK
重新开始
RESET
SYSTEM_CLK
图2. 16位数据总线MC68SEC000低功耗电路
地址匹配
AS
D
CK
Q
AS
Q
CL
D
CK
Q
AS
Q
CL
D
CK
Q
D
CK
Q
Q
CL
Q
CPU_CLK
重新开始
RESET
SYSTEM_CLK
图3. MC68SEC000低功耗电路的8位数据总线
2.执行STOP指令。在图2和图3所示的外部电路,将计数
开始与写入到所述低功耗地址总线周期的数目,将停止所述处理器
在系统时钟的总线周期后的第一个下降沿时钟读取的即时数据
STOP指令。图3中多了一个触发器比图2是因为MC68SEC000中
1.
而在低功耗模式下的初步特定网络连接的阳离子为MC68SEC000的漏电流是独立同< 2
一种用于3.3V和操作
国际直拨< 5
一种用于5.0V操作。
5
M68000用户手册附录
摩托罗拉
通过订购此文件
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通信和高级
消费科技集团
M68000
增编
M68000
用户手册
1997年8月7日
该增编
M68000UM / AD用户手册
修订8 ,提供更正原文为
以及附加信息。这对这款产品文档和其他信息保持的世界
万维网在http://www.motorola.com/68000 。
概观
本手册包括硬件细节和编程信息的MC68HC000 , MC68HC001的,
该MC68EC000和MC68SEC000 。为了便于阅读,名称M68000主控板时,将使用
参照所有处理器。请参阅M68000PM / AD ,
M68000程序员参考手册
,详细
在MC68000指令集的信息。
四个微处理器都非常相似,彼此都具有以下特点:
16个32位数据和地址寄存器
16M字节的直接寻址范围
程序计数器
6指令类型
对五种主要的数据类型的操作
内存映射输入/输出( I / O)
14寻址模式
下面处理器包含额外的功能:
MC68HC001/MC68EC000/MC68SEC000
静态可选择的8位或16位数据总线
MC68HC000/MC68EC000/MC68HC001/MC68SEC000
低功耗
本文件包含有关正在开发中的产品信息。摩托罗拉保留不另行通知变更或终止本产品的权利。
半导体产品信息
1997年,摩托罗拉, Inc.保留所有权利。
在MC68SEC000嵌入式处理器的主要特性包括:
直接替换MC68EC000
引脚对引脚兼容的MC68EC000在塑料QFP和TQFP封装
为MC68EC000支持种类繁多的现有的第三方开发工具
MC68SEC000
软件为MC68EC000写上运行的MC68SEC000不变
电源管理
低功耗HCMOS技术
静态设计使停止的处理器时钟
3.3V或5V操作
典型0.5μA电流消耗在3.3V睡眠模式
软件实力
完全向上对象的代码与其他M68000系列产品兼容
M68000的体系结构,可以有效地汇编代码用C编译器
升级
完全向上代码兼容具有更高的性能680X0和68300家庭成员
的ColdFire
代码兼容稍作修改
1. MC68HC000
在MC68HC000的主要优点是减少了电力消耗。该器件消耗更少的功率(由
一个数量级),比NMOS MC68000 。
在MC68HC000是M68000 16 / -32位微处理器体系结构的实现。该
MC68HC000有一个16位的数据总线实现的MC68000 ,并且是向上代码兼容的
MC68010和MC68020 32位实现的体系结构。
1.1 MC68HC001
该MC68HC001提供了一个功能扩展, MC68HC000 HCMOS 16位/ 32位微处理器
添加静态可选择8位或16位数据总线的操作。在MC68HC001是目标代码兼容
与MC68HC000 。你可以不加修改地迁移为MC68HC001编写的代码的任何成员
的M68000家庭。
1.2 MC68EC000
该MC68EC000是一个旨在满足的需求的经济型高性能的嵌入式控制器
成本敏感的嵌入式控制器市场。该HCMOS MC68EC000有一个内部的32位架构,
由静态可选择的8位或16位数据总线的支持。这种结构提供了快速和有效的
可根据高级别满足复杂的应用的要求处理装置
语言。
该MC68EC000是完全面向对象代码与MC68000兼容。您可以迁移的代码编写
MC68EC000不加修饰的M68000家庭的任何成员。
该MC68EC000带来M68000系列的性能水平,以预先与相关的成本水平
8位微处理器。从富M68000指令集MC68EC000利益及其相关的高码
密度与低内存带宽的需求。
2
M68000用户手册附录
摩托罗拉
1.3 MC68SEC000
该MC68SEC000是专为低功耗应用提供具有成本效益的静态嵌入式处理器。在
除了提供MC68EC000的大量的成本和性能优势,在低功耗模式下
该MC68SEC000的提供的功率消耗和功率管理显著优点。该
在MC68SEC000的典型电流消耗仅为0.5
A的静态待机模式, 15.0毫安正常
工作电压为3.3V 。该MC68SEC000工作在3.3V或5.0V系统。在非常低的功耗
消费,小尺寸封装,静态的实施相结合,在MC68SEC000为低
电源应用,如便携式测量设备,电子游戏机,电池供电的手持式
消费产品。
该HCMOS MC68SEC000的静态结构是一个直接替换MC68EC000 ,它提供了
成本最低的入口点到32位处理。内部32位架构提供了快速,高效的
处理中满足基于高级语言的复杂的应用的要求。
所有广泛使用的现有的第三方开发工具的MC68EC000将直接支持
MC68SEC000 。可以发现,这些工具中的详细描述
高性能嵌入式系统
源目录。
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3
2.0信号描述
变化图3-3 3-2页。
V
CC
GND
CLK
A23-A0
地址总线
D15-D0
AS
数据总线
处理器
状态
FC0
FC1
FC2
读/写
UDS
LDS
DTACK
MC68SEC000
BR
BG
总线仲裁
控制
异步
总线控制
BERR
系统
控制
RESET
停止
模式
IPL0
IPL1
IPL2
AVEC
打断
控制
图1.输入和输出信号( MC68EC000和MC68SEC000 )
2.1数据总线( D15 - D0 )
在第3-4页的第3.2节,将“ MC68EC000和MC68HC001使用D7 - D0在8位模式, D15-
D8是不确定的。 “与”使用MC68HC001 , MC68EC000和MC68SEC000模式引脚,可以
静态地选择8位或16位模式进行数据传输。该MC68EC000 , MC68SEC000和
MC68HC001使用D7 - D0在8位模式。 D15 - D8是不确定的。 “
2.2总线仲裁控制
在第3-5页的第3.4节,一句“在MC68008和MC68EC000的48引脚版本,无引脚
可用的总线许可的确认信号;该微处理器采用两线总线仲裁
方案。 “应改为”在64引脚MC68EC000和MC68SEC000 ,无引脚可用于总线授权
应答信号。这些微处理器采用两线总线仲裁机制。 “
2.3系统控制
3.6节的第3-7页上的模式小节标题应改为'模式(MODE ) ( MC68HC001 /
68EC000/68SEC000).’’
2.4 MC68SEC000低功耗模式
以下内容添加到第4和第5 ,总线操作。
该MC68SEC000进行了重新设计,以提供充分static-和低功耗操作。本节
描述了所建议的方法用于将MC68SEC000进入低功率模式,以减少
4
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摩托罗拉
功耗的静态值
1
同时保持了处理器的内部状态。该
下面描述的低功率模式将被定期地测试所提供的MC68SEC000测试向量的一部分
摩托罗拉。
为了成功地进入低功耗模式下, MC68SEC000首先必须在管理员模式下。一
进入低功率模式的推荐的方法是使用TRAP指令,这将导致
处理器开始异常处理,从而进入超级用户模式。外部电路应
完成陷阱程序中执行以下步骤:
1.外部检测,在写低功率地址。你选择这个地址可以是任何地址
在MC68SEC000的16兆字节地址范围。写低功耗地址可以是
通过轮询A23- A0, R / W,和FC2 - FC0检测。当检测到低功率地址中,R / W为
逻辑低,并且通过功能代码有一个5 (101)上的输出,该处理器被写入到
在管理员模式下的低功耗地址和用户的电路设计应该断言
在图2和图3中示出地址匹配信号。
地址匹配
AS
D
CK
Q
AS
Q
CL
D
CK
Q
D
CK
Q
Q
CL
Q
CPU_CLK
重新开始
RESET
SYSTEM_CLK
图2. 16位数据总线MC68SEC000低功耗电路
地址匹配
AS
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CK
Q
AS
Q
CL
D
CK
Q
AS
Q
CL
D
CK
Q
D
CK
Q
Q
CL
Q
CPU_CLK
重新开始
RESET
SYSTEM_CLK
图3. MC68SEC000低功耗电路的8位数据总线
2.执行STOP指令。在图2和图3所示的外部电路,将计数
开始与写入到所述低功耗地址总线周期的数目,将停止所述处理器
在系统时钟的总线周期后的第一个下降沿时钟读取的即时数据
STOP指令。图3中多了一个触发器比图2是因为MC68SEC000中
1.
而在低功耗模式下的初步特定网络连接的阳离子为MC68SEC000的漏电流是独立同< 2
一种用于3.3V和操作
国际直拨< 5
一种用于5.0V操作。
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飞思卡尔半导体公司
飞思卡尔半导体公司...
欲了解更多有关该产品,
转到: www.freescale.com
飞思卡尔半导体公司
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通过MC68360D
MC68360
产品简介
MC68360四通道集成通信
控制器( QUICC
)
飞思卡尔半导体公司...
介绍
该MC68360四通道集成通信控制器( QUICC
)是一种多功能单芯片内集成
微处理器,并且可以在多种控制应用中使用的外围组合。它
尤其擅长于沟通活动。该QUICC (发音为“快速” ),可谓一
下一代MC68302与设备运行的各个方面更高的性能,更大的灵活性,
在能力主要扩展和更高的集成度。 "quad"来自这样的事实,有术语
四个串行通信控制器( SCC的)设备上;然而,实际上有7串行
通道: 4的SCC ,两个串行管理控制器(平滑肌细胞) ,和一个串行外围接口(SPI) 。
QUICC主要特点
下面的列表总结了关键的MC68360 QUICC特点:
CPU32 +处理器( 4.5 MIPS在25兆赫)
- 32位的CPU32内核(完全兼容的CPU32 )的版本
- 背景调试模式
- 字节对齐的地址
高达32位的数据总线(动态总线宽度为8位和16位)
多达32根地址线(至少28始终可用)
完全静态设计( 0-25 MHz的操作)
从模式禁用CPU32 + (允许使用与外部处理器)
- 多QUICCs可以共用一个系统总线(一个主)
- MC68040伴侣模式允许QUICC是一个MC68040伴侣
欲了解更多有关该产品,
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飞思卡尔半导体公司
存储器(SRAM ),电可编程只读存储器(EPROM ) ,闪速EPROM ,等。
- 中科院四线,四WE线,一条线OE
- 引导芯片复位时选择用( 8,16或32位内存选项)
- 特殊功能的MC68040含连拍模式支持
四个通用定时器
- MC68302定时器的超集
- 4个16位定时器或两个32位定时器
- 门模式下可以启用/禁用计数
两个独立的DMA ( IDMAs )
为了达到最快的接送单地址模式
缓冲区链接和自动缓冲模式
自动执行高效填料
32位内部和外部转移
公交车监控
双总线故障监控器
伪中断监控
软件看门狗
周期中断定时器
低功耗停止模式
时钟合成器
断点逻辑提供片上硬件断点
外部的主机可能使用的片上功能,如芯片选择
片上总线仲裁中无开销的内部大师
IEEE 1149.1测试访问端口
飞思卡尔半导体公司...
系统集成模块( SIM60 )
中断
- 七外部IRQ线
- 12端口引脚具有中断功能
16个内部中断源
- 鳞癌之间可编程优先级
- 可编程的最高优先级请求
通信处理器模块( CPM )
- RISC控制器
- 许多新的命令(例如,正常停止发送,关闭RxBD )
- 224缓冲区描述符
- 支持所有串行通道连续模式下发送和接收
欲了解更多有关该产品,
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飞思卡尔半导体公司
四鳞癌
- 以太网/ IEEE 802.3可选的SCC1 (全10 - Mbps的支持) (仅适用于
MC68EN360)
- HDLC / SDLC
(所有四个通道,可支持2 Mbps的)
- HDLC总线(实现一个基于HDLC的局域网络(LAN) )
- 的AppleTalk
- 信令系统# 7
- 通用异步收发器( UART )
- 同步UART
- 二进制同步通信( BISYNC )
- 完全透明(比特流)
- 完全透明(基于具有可选的循环冗余校验帧( CRC ) )
- 现场总线( RAM微可选)
- 异步HDLC ( RAM微码选项)支持PPP (点对点协议)
- DDCMP
( RAM微可选)
- V.14 ( RAM微可选)
- X.21 ( RAM微可选)
两个校董会
UART
透明
通用电路接口( GCI )控制器
可连接到时分复用( TDM)的频道
飞思卡尔半导体公司...
一个SPI
- 对MC68302 SCP超集
- 支持主从模式
- 支持在同一总线上多主机操作
时间时隙分配器
支持双通道TDM
- 每个TDM通道可以T1 , CEPT , PCM公路, ISDN基本速率,
ISDN基群速率,用户自定义
- 1-或8位分辨率
- 允许独立的发送和接收路由,帧同步,时钟
- 允许动态变化
- 可以在内部连接到六个串行通道(四鳞癌和
两校董会)
- 并行接口端口
欲了解更多有关该产品,
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飞思卡尔半导体公司
QUICC架构概述
的QUICC是32位控制器,其中的其他成员的延伸
飞思卡尔
M68300的家庭。喜欢
该M68300家族的其他成员,在QUICC采用了模块间总线( IMB ) 。 (该MC68302是
一个例外,在芯片上有一个M68000总线)国际海事局提供的所有模块的通用接口
M68300系列,它允许
飞思卡尔
通过使用现有的库更快地开发新设备
模块。虽然IMB定义总是包括用于芯片上的32位总线的一个选项,所述的QUICC是
第一个设备来实现此选项。
的QUICC由三个模块: CPU32 +核心, SIM60 ,和CPM 。每个模块
利用32位的IMB 。的MC68360 QUICC框图如图1所示。
SIM卡60
飞思卡尔半导体公司...
系统
保护
CPU32+
CORE
周期
定时器
时钟
GENERATION
其他
特点
JTAG
断点
逻辑
DRAM
调节器
芯片选择
系统
I / F
IMB ( 32位)
公共汽车
接口
CPM
通信处理器
RISC
调节器
IDMAs
第十四SERIAL
DMAS
串行
频道
2.5-KBYTE
双端口
内存
打断
调节器
FOUR
常规 -
用途
计时器
定时器SLOT
分配器
其他
特点
欲了解更多有关该产品,
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飞思卡尔半导体公司
取2字长的指令在一个总线周期内,更快速地填充所述内部指令队列。该
CPU32 +核心还可以读取和写入在一个总线周期的32位数据。
虽然CPU32 +指令定时的改善,其指令集是相同的,在CPU32的。它
也将执行整个M68000指令集。它包含相同的背景调试模式( BDM )
特点为CPU32 。没有新的编译器,汇编器,或其他软件支持工具需要的话
实现了CPU32 + ;标准CPU32工具都可以使用。
该CPU32 +在25兆赫提供约4.5的MIPS ,基于标准的(接受的)假设是
一个10 MHz的M68000提供1 VAX MIPS 。如果一个应用程序需要更多的性能, CPU32 +可
禁止,允许QUICC的其余部分以作为一个智能外围设备,以更快的处理器。该
QUICC提供称为MC68040协同模式的一种特殊模式,以允许它方便地接口到
该M68040家族的成员。此双芯片解决方案提供了一个22 MIPS的性能,在25兆赫。
该CPU32 +还提供未在CPU32提供自动字节对齐功能。这些
功能允许16位或32位的数据进行读取或写入奇地址。该CPU32 +自动执行
所需的总线周期的数目。
飞思卡尔半导体公司...
系统集成模块( SIM60 )
将SIM60集成通用特征,将在几乎任何32位处理器系统是有用的。
术语“ SIM60 ”是从QUICC部件号, MC68360而得。该SIM60是一个加强版
上存在的MC68340和MC68330器件SIM40 。
首先,新的功能,诸如DRAM控制器和断点逻辑,已被添加。其次, SIM40
被修改,以支持一个32位的IMB以及一个32位外部系统总线。第三,新的配置,例如
因为从模式和内部访问由外部主机,支持。
虽然QUICC始终是一个32位的内部设备,它可以被配置为具有16位的数据进行操作
总线。无论系统总线大小的选择,支持动态母线调整。总线宽度允许8位,
16位和32位的外设和存储器中的32位的系统总线模式和8位和16位的外围设备存在
而在16位的系统总线模式存在存储器中。
通信处理器模块( CPM )
在CPM包含功能,使QUICC在通信和控制应用出类拔萃。这些
特征可以被分为三个子组:
通讯处理器( CP )
两个IDMA控制器
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