【特点高性能，低功耗的AVR8位微控制器先进的RISC架构- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执】,IC型号ATMEGA164P,ATMEGA164P PDF资料,ATMEGA164P经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达20 MIPS的吞吐量，在20兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 16/32 /系统内的64K字节的自编程闪存

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 512B / 1K / 2K字节EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 1/2 / 4K字节的片内SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 六个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

差分模式下，可选择增益为1倍， 10倍或200倍

- 面向字节的两线串行接口

- 两个可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机

和扩展Standby

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP和44 - QFN垫/ MLF

工作电压

- 1.8 - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644PV

- 2.7 - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644P

速度等级

- ATmega164P / 324P / 644PV ： 0 - 4MHz的@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 10MHz的@ 2.7 - 5.5V

- ATmega164P / 324P / 644P ： 0 - 10MHz的@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 20MHz的@ 4.5 - 5.5V

功耗在1 MHz ， 1.8V ，25°C的ATmega164P / 324P / 644P

- 活动： 398分之338 / TBD μA

- 掉电模式： 0.035 /0.027/TBD μA

- 省电模式： 0.5 μA /0.5/TBD （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

与16/32 / 64K

字节的系统

可编程

FL灰

ATmega164P/V

ATmega324P/V

ATmega644P/V

初步

8011D–AVR–02/07

1.引脚配置

图1-1 。

引脚排列ATmega164P / 324P / 644P

PDIP

（ PCINT8 / XCK0 / T0 ） PB0

（ PCINT9 / CLKO / T1 ） PB1

（ PCINT10 / INT2 / AIN0 ） PB2

（ PCINT11 / OC0A / AIN1 ） PB3

（ PCINT12 / OC0B / SS ） PB4

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

（ PCINT27 / TXD1 / INT1 ） PD3

（ PCINT28 / XCK1 / OC1B ） PD4

（ PCINT29 / OC1A ） PD5

（ PCINT30 / OC2B / ICP） PD6

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

PC3 （ TMS / PCINT19 ）

PC2 （ TCK / PCINT18 ）

PC1 （ SDA / PCINT17 ）

PC0 （ SCL / PCINT16 ）

PD7 （ OC2A / PCINT31 ）

TQFP / QFN / MLF

PB4 （ SS / OC0B / PCINT12 ）

PB3 （ AIN1 / OC0A / PCINT11 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 / PCINT10 ）

PB1 （ T1 / CLKO / PCINT9 ）

PB0 （ XCK0 / T0 / PCINT8 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

注意：

该QFN / MLF封装下的大型中心焊盘应焊接到地面上的

板，以确保良好的机械稳定性。

ATmega164P/324P/644P

8011D–AVR–02/07

(PCINT27/TXD1/INT1)

(PCINT28/XCK1/OC1B)

(PCINT29/OC1A)

(PCINT30/OC2B/ICP)

(PCINT31/OC2A)

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ PCINT16 / SCL ） PC0

（ PCINT17 / SDA ） PC1

（ PCINT18 / TCK ） PC2

（ PCINT19 / TMS） PC3

ATmega164P/324P/644P

2.概述

该ATmega164P / 324P / 644P是一款基于AVR单片机的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega164P / 324P / 644P的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系

TEM设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PA7..0

VCC

PB7..0

RESET

动力

监督

POR / BOD &

RESET

PORT A（ 8 ）

PORT B（ 8 ）

GND

看门狗

定时器

看门狗

振荡器

A / D

变流器

类似物

比较

USART 0

XTAL1

振荡器

电路/

时钟

GENERATION

EEPROM

国内

带隙基准

SPI

XTAL2

8位T / C 0

中央处理器

JTAG / OCD

16位T / C 1

TWI

FL灰

SRAM

8位T / C 2

USART 1

C口（ 8 ）

端口D （ 8 ）

TOSC2/PC7

TOSC1/PC6

PC5..0

PD7..0

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

8011D–AVR–02/07

该ATmega164P / 324P / 644P提供了以下功能： 16/32 / 64K字节的系统内的

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512B / 1K / 2K字节的EEPROM ， 1/2 / 4K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，实时

计数器（ RTC ），三种灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2个USART ，一个字节

面向字节的两线串行接口，一个8通道， 10位ADC具有可选差分输入级

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置振荡器，一个SPI串行

端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也用于访问片上

调试系统及编程和六个软件选择的省电模式。空闲

模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统

继续工作。在掉电模式保存登记内容，但冻结

振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件复位。在电源 -

保存方式，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准

而该装置的其余部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时CPU停止工作，所有

I /除了异步定时器和ADC O模块，以减少ADC转换时的噪音

转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器运行时的休息

设备处于睡眠状态。这允许非常快速的启动相结合，功耗低。在

延长待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔ATmega164P / 324P / 644P是一种功能强大的单片机，它提供了高度灵活的

和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega164P / 324P / 644P AVR具有一整套的编程与系统的人员开发

opment工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

间ATmega164P ， ATmega324P和ATmega644P的比较

表2-1 。

设备

ATmega164P

ATmega324P

ATmega644P

ATmega164P和ATmega644P的之间的差异

FL灰

16字节

32千字节

64字节

EEPROM

512个字节

1字节

2K字节

内存

1字节

2K字节

4字节

2.3

2.3.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.3.2

GND

地面上。

ATmega164P/324P/644P

8011D–AVR–02/07

ATmega164P/324P/644P

2.3.3

端口A （ PA7 ： PA0 ）

端口A作为模拟输入到模拟数字转换器。

端口A也可以作为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（用于选择

每个比特）。端口A输出缓冲器具有既吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入，端口A管脚被外部拉低时将输出电流

上拉电阻器被激活。在端口A引脚处于三态时，复位过程

活性，即使系统时钟没有运行。

端口A也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega164P / 324P / 644P作为功能

上市

第79页。

2.3.4

端口B （ PB7 ： PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega164P / 324P / 644P作为功能

上市

第81页。

2.3.5

端口C （ PC7 ： PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口C的输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口C引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口C引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口C也提供了JTAG接口的功能，以及具有特殊功能的

ATmega164P / 324P / 644P作为上市

第84页。

2.3.6

端口D （ PD7 ： PD0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口D输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口D引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口D引脚为三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口D也可以用做其他不同的特殊功能ATmega164P / 324P / 644P作为功能

上市

第86页。

2.3.7

RESET

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将产生

复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度被定在

“系统和复位

329页的特性“ 。

更短的脉冲不能保证可靠复位。

2.3.8

XTAL1

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

8011D–AVR–02/07

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达20 MIPS的吞吐量，在20兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 16/32 /系统内的64K字节的自编程闪存

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 512B / 1K / 2K字节EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 1/2 / 4K字节的片内SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 六个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

差分模式下，可选择增益为1倍， 10倍或200倍

- 面向字节的两线串行接口

- 两个可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机

和扩展Standby

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP和44 - QFN垫/ MLF

工作电压

- 1.8 - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644PV

- 2.7 - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644P

速度等级

- ATmega164P / 324P / 644PV ： 0 - 4MHz的@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 10MHz的@ 2.7 - 5.5V

- ATmega164P / 324P / 644P ： 0 - 10MHz的@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 20MHz的@ 4.5 - 5.5V

功耗在1 MHz ， 1.8V ，25°C的ATmega164P / 324P / 644P

- 活动： 398分之338 / TBD μA

- 掉电模式： 0.035 /0.027/TBD μA

- 省电模式： 0.5 μA /0.5/TBD （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

与16/32 / 64K

字节的系统

可编程

FL灰

ATmega164P/V

ATmega324P/V

ATmega644P/V

ADVANCE

信息

摘要

8011DS–AVR–02/07

1.引脚配置

图1-1 。

引脚排列ATmega164P / 324P / 644P

PDIP

（ PCINT8 / XCK0 / T0 ） PB0

（ PCINT9 / CLKO / T1 ） PB1

（ PCINT10 / INT2 / AIN0 ） PB2

（ PCINT11 / OC0A / AIN1 ） PB3

（ PCINT12 / OC0B / SS ） PB4

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

（ PCINT27 / TXD1 / INT1 ） PD3

（ PCINT28 / XCK1 / OC1B ） PD4

（ PCINT29 / OC1A ） PD5

（ PCINT30 / OC2B / ICP） PD6

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

PC3 （ TMS / PCINT19 ）

PC2 （ TCK / PCINT18 ）

PC1 （ SDA / PCINT17 ）

PC0 （ SCL / PCINT16 ）

PD7 （ OC2A / PCINT31 ）

TQFP / QFN / MLF

PB4 （ SS / OC0B / PCINT12 ）

PB3 （ AIN1 / OC0A / PCINT11 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 / PCINT10 ）

PB1 （ T1 / CLKO / PCINT9 ）

PB0 （ XCK0 / T0 / PCINT8 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

注意：

该QFN / MLF封装下的大型中心焊盘应焊接到地面上的

板，以确保良好的机械稳定性。

ATmega164P/324P/644P

8011DS–AVR–02/07

(PCINT27/TXD1/INT1)

(PCINT28/XCK1/OC1B)

(PCINT29/OC1A)

(PCINT30/OC2B/ICP)

(PCINT31/OC2A)

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ PCINT16 / SCL ） PC0

（ PCINT17 / SDA ） PC1

（ PCINT18 / TCK ） PC2

（ PCINT19 / TMS） PC3

ATmega164P/324P/644P

1.1

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

8011DS–AVR–02/07

2.概述

该ATmega164P / 324P / 644P是一款基于AVR单片机的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega164P / 324P / 644P的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系

TEM设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PA7..0

VCC

PB7..0

RESET

动力

监督

POR / BOD &

RESET

PORT A（ 8 ）

PORT B（ 8 ）

GND

看门狗

定时器

看门狗

振荡器

A / D

变流器

类似物

比较

USART 0

XTAL1

振荡器

电路/

时钟

GENERATION

EEPROM

国内

带隙基准

SPI

XTAL2

8位T / C 0

中央处理器

JTAG / OCD

16位T / C 1

TWI

FL灰

SRAM

8位T / C 2

USART 1

C口（ 8 ）

端口D （ 8 ）

TOSC2/PC7

TOSC1/PC6

PC5..0

PD7..0

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

ATmega164P/324P/644P

8011DS–AVR–02/07

ATmega164P/324P/644P

该ATmega164P / 324P / 644P提供了以下功能： 16/32 / 64K字节的系统内的

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512B / 1K / 2K字节的EEPROM ， 1/2 / 4K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，实时

计数器（ RTC ），三种灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2个USART ，一个字节

面向字节的两线串行接口，一个8通道， 10位ADC具有可选差分输入级

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置振荡器，一个SPI串行

端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也用于访问片上

调试系统及编程和六个软件选择的省电模式。空闲

模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统

继续工作。在掉电模式保存登记内容，但冻结

振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件复位。在电源 -

保存方式，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准

而该装置的其余部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时CPU停止工作，所有

I /除了异步定时器和ADC O模块，以减少ADC转换时的噪音

转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器运行时的休息

设备处于睡眠状态。这允许非常快速的启动相结合，功耗低。在

延长待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔ATmega164P / 324P / 644P是一种功能强大的单片机，它提供了高度灵活的

和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega164P / 324P / 644P AVR具有一整套的编程与系统的人员开发

opment工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

间ATmega164P ， ATmega324P和ATmega644P的比较

表2-1 。

设备

ATmega164P

ATmega324P

ATmega644P

ATmega164P和ATmega644P的之间的差异

FL灰

16字节

32千字节

64字节

EEPROM

512个字节

1字节

2K字节

内存

1字节

2K字节

4字节

2.3

2.3.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.3.2

GND

地面上。

8011DS–AVR–02/07

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

– 32

8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 16/32 /系统内的64K字节的自编程闪存

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 512B / 1K / 2K字节EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 1/2 / 4K字节的片内SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 六个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

差分模式下，可选择增益为1倍， 10倍或200倍

(1)

- 面向字节的两线串行接口

- 两个可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机

和扩展Standby

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 44引脚TQFP和44 - QFN垫/ MLF

工作电压

- 2.7 - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644P

速度等级

- ATmega164P / 324P / 644P ： 0 - 8MHz的@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 16MHz的@ 4.5 - 5.5V

功耗频率为8 MHz ， 5V ， 25℃ ATmega644P的

- 主动模式： 8毫安

- 空闲模式： 2.4毫安

- 掉电模式： 0.8 μA

8-bit

微控制器

与16/32 / 64K

字节的系统

可编程

FL灰

ATmega164P

ATmega324P

ATmega644P

汽车

7674F–AVR–09/09

1.引脚配置

图1-1 。

引脚排列ATmega164P / 324P / 644P

TQFP / QFN / MLF

PB4 （ SS / OC0B / PCINT12 ）

PB3 （ AIN1 / OC0A / PCINT11 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 / PCINT10 ）

PB1 （ T1 / CLKO / PCINT9 ）

PB0 （ XCK0 / T0 / PCINT8 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT / RXD1 / 26 / INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

注意：

该QFN / MLF封装下的大型中心焊盘应焊接到地面上的

板，以确保良好的机械稳定性。

ATmega164P/324P/644P

7674F–AVR–09/09

(PCINT/TXD1/27/INT1)

(PCINT28/XCK1/OC1B)

(PCINT29/OC1A)

(PCINT30/OC2B/ICP)

(PCINT31/OC2A)

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ PCINT16 / SCL ） PC0

（ PCINT17 / SDA ） PC1

（ PCINT18 / TCK ） PC2

（ PCINT19 / TMS） PC3

ATmega164P/324P/644P

2.概述

该ATmega164P / 324P / 644P是一款基于AVR单片机的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega164P / 324P / 644P的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系

TEM设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

PA7..0

VCC

图2-1 。

PB7..0

RESET

动力

监督

POR / BOD &

RESET

PORT A（ 8 ）

PORT B（ 8 ）

GND

看门狗

定时器

看门狗

振荡器

A / D

变流器

类似物

比较

USART 0

XTAL1

振荡器

电路/

时钟

GENERATION

EEPROM

国内

带隙基准

SPI

XTAL2

8位T / C 0

中央处理器

JTAG / OCD

16位T / C 1

TWI

FL灰

SRAM

8位T / C 2

USART 1

C口（ 8 ）

端口D （ 8 ）

TOSC2/PC7

TOSC1/PC6

PC5..0

PD7..0

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

7674F–AVR–09/09

该ATmega164P / 324P / 644P提供了以下功能： 16/32 / 64K字节的系统内的

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512B / 1K / 2K字节的EEPROM ， 1/2 / 4K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，实时

计数器（ RTC ），三种灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2个USART ，一个字节

面向字节的两线串行接口，一个8通道， 10位ADC具有可选差分输入级

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置振荡器，一个SPI串行

端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也用于访问片上

调试系统及编程和六个软件选择的省电模式。空闲

模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统

继续工作。在掉电模式保存登记内容，但冻结

振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件复位。在

功率节省模式，异步定时器继续运行，允许用户保持一个

同时，该设备的其他部分处于休眠状态计时器基地。 ADC噪声抑制模式时终止

CPU和除了异步定时器和ADC的所有I / O模块，以减少开关噪声

ADC转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器正在运行时

该设备的其他部分处于休眠状态。这使得非常快的启动以及低功率消耗

化。在扩展Standby模式下，主振荡器和异步定时器继续

运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。该

片上ISP Flash允许程序存储器通过SPI进行在系统编程

串行接口，由传统的非易失性存储器编程，或者通过片上引导亲

克在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口下载

在应用闪存的应用程序。在引导Flash软件

继续运行，而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写

操作。通过在将8位RISC CPU与系统内可编程闪存

单片芯片，爱特梅尔ATmega164P / 324P / 644P是一种功能强大的单片机，它提供了

高度灵活和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega164P / 324P / 644P AVR具有一整套的编程与系统的人员开发

opment工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

间ATmega164P ， ATmega324P和ATmega644P的比较

表2-1 。

设备

ATmega164P

ATmega324P

ATmega644P

ATmega164P和ATmega644P的之间的差异

FL灰

16字节

32千字节

64字节

EEPROM

512个字节

1字节

2K字节

内存

1字节

2K字节

4字节

ATmega164P/324P/644P

7674F–AVR–09/09

ATmega164P/324P/644P

2.2.1

汽车质量等级

根据大多数ATmega164P / 324P / 644P已经开发并制造

国际标准ISO -TS -16949的严格要求。此数据表包含

极限值提取的大量特性（温度和电压）的结果。

该ATmega164P / 324P / 644P的质量和可靠性在正常已核实

产品认证按照AEC - Q100 1级（ -40 ° C至+ 125°C ）。

表2-2 。

温度

-40 ; +125

温度等级鉴定汽车产品

温度

识别码

全AutomotiveTemperature范围

2.3

2.3.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.3.2

GND

地面上。

2.3.3

端口A （ PA7 ： PA0 ）

端口A作为模拟输入到模拟数字转换器。

端口A也可以作为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（用于选择

每个比特）。端口A输出缓冲器具有既吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入，端口A管脚被外部拉低时将输出电流

上拉电阻器被激活。在端口A引脚处于三态时，复位过程

活性，即使系统时钟没有运行。

端口A也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega164P / 324P / 644P作为功能

上市

第79页。

2.3.4

端口B （ PB7 ： PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega164P / 324P / 644P作为功能

上市

第81页。

7674F–AVR–09/09

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达20 MIPS的吞吐量，在20兆赫

- 片上2周期乘法器

高耐用性非易失性内存段

- 16/32 /系统内的64K字节的自编程闪存程序存储器

- 512B / 1K / 2K字节EEPROM

- 1/2 / 4K字节的片内SRAM

- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000

- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 六个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

差分模式下，可选择增益为1倍， 10倍或200倍

- 面向字节的两线串行接口

- 两个可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机和

延长待机

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP封装， 44 - VQFN垫/ QFN / MLF （ ATmega164P / 324P / 644P ）

- 44 - 垫DRQFN （

ATmega164P

)

工作电压

- 1.8 - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644PV

- 2.7 - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644P

速度等级

- ATmega164P / 324P / 644PV ： 0 - 4MHz的@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 10MHz的@ 2.7 - 5.5V

- ATmega164P / 324P / 644P ： 0 - 10MHz的@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 20MHz的@ 4.5 - 5.5V

功耗在1 MHz ， 1.8V ，25°C的ATmega164P / 324P / 644P

- 活动： 0.4毫安

- 掉电模式： 0.1μA

- 省电模式： 0.6μA （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

与16/32 / 64K

字节的系统

可编程

FL灰

ATmega164P/V

ATmega324P/V

ATmega644P/V

初步

摘要

8011KS–AVR–09/08

1.引脚配置

1.1

引脚排列 - PDIP / TQFP / VQFN / QFN / MLF

图1-1 。

引脚排列ATmega164P / 324P / 644P

PDIP

（ PCINT8 / XCK0 / T0 ） PB0

（ PCINT9 / CLKO / T1 ） PB1

（ PCINT10 / INT2 / AIN0 ） PB2

（ PCINT11 / OC0A / AIN1 ） PB3

（ PCINT12 / OC0B / SS ） PB4

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

（ PCINT27 / TXD1 / INT1 ） PD3

（ PCINT28 / XCK1 / OC1B ） PD4

（ PCINT29 / OC1A ） PD5

（ PCINT30 / OC2B / ICP） PD6

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

PC3 （ TMS / PCINT19 ）

PC2 （ TCK / PCINT18 ）

PC1 （ SDA / PCINT17 ）

PC0 （ SCL / PCINT16 ）

PD7 （ OC2A / PCINT31 ）

TQFP / VQFN / QFN / MLF

PB4 （ SS / OC0B / PCINT12 ）

PB3 （ AIN1 / OC0A / PCINT11 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 / PCINT10 ）

PB1 （ T1 / CLKO / PCINT9 ）

PB0 （ XCK0 / T0 / PCINT8 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

注意：

在VQFN / QFN / MLF封装下的大型中心焊盘应焊接到地

董事会，以确保良好的机械稳定性。

ATmega164P/324P/644P

8011KS–AVR–09/08

(PCINT27/TXD1/INT1)

(PCINT28/XCK1/OC1B)

(PCINT29/OC1A)

(PCINT30/OC2B/ICP)

(PCINT31/OC2A)

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ PCINT16 / SCL ） PC0

（ PCINT17 / SDA ） PC1

（ PCINT18 / TCK ） PC2

（ PCINT19 / TMS） PC3

ATmega164P/324P/644P

1.2

引脚排列 - DRQFN

图1-2 。

DRQFN - 引脚ATmega164P

顶视图

B19

A23

B20

A24

A20

B17

A21

B18

A22

A19

B16

底部视图

A20

B16

A19

B18

A21

B17

A23

B19

A22

A24

B20

A18

B15

A17

B14

A16

B13

A15

B12

A14

B11

A13

A18

B15

A17

B14

A16

B13

A15

B12

A14

B11

A13

A12

B10

A10

A11

B10

A11

A10

A12

表1-1 。

DRQFN - 引脚ATmega164P / 324P

PB5

PB6

PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

PD0

PD1

PD2

A10

A11

B10

A12

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

PC0

PC1

PC2

PC3

A13

B11

A14

B12

A15

B13

A16

B14

A17

B15

A18

PC4

PC5

PC6

PC7

AVCC

GND

AREF

PA7

PA6

PA5

PA4

A19

B16

A20

B17

A21

B18

A22

B19

A23

B20

A24

PA3

PA2

PA1

PA0

VCC

GND

PB0

PB1

PB2

PB3

PB4

8011KS–AVR–09/08

2.概述

该ATmega164P / 324P / 644P是一款基于AVR单片机的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega164P / 324P / 644P的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系

TEM设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PA7..0

VCC

PB7..0

RESET

动力

监督

POR / BOD &

RESET

PORT A（ 8 ）

PORT B（ 8 ）

GND

看门狗

定时器

看门狗

振荡器

A / D

变流器

类似物

比较

USART 0

XTAL1

振荡器

电路/

时钟

GENERATION

EEPROM

国内

带隙基准

SPI

XTAL2

8位T / C 0

中央处理器

JTAG / OCD

16位T / C 1

TWI

FL灰

SRAM

8位T / C 2

USART 1

C口（ 8 ）

端口D （ 8 ）

TOSC2/PC7

TOSC1/PC6

PC5..0

PD7..0

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

ATmega164P/324P/644P

8011KS–AVR–09/08

ATmega164P/324P/644P

该ATmega164P / 324P / 644P提供了以下功能： 16/32 / 64K字节的系统内的

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512B / 1K / 2K字节的EEPROM ， 1/2 / 4K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，实时

计数器（ RTC ），三种灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2个USART ，一个字节

面向字节的两线串行接口，一个8通道， 10位ADC具有可选差分输入级

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置振荡器，一个SPI串行

端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也用于访问片上

调试系统及编程和六个软件选择的省电模式。空闲

模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统

继续工作。在掉电模式保存登记内容，但冻结

振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件复位。在电源 -

保存方式，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准

而该装置的其余部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时CPU停止工作，所有

I /除了异步定时器和ADC O模块，以减少ADC转换时的噪音

转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器运行时的休息

设备处于睡眠状态。这允许非常快速的启动相结合，功耗低。在

延长待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔ATmega164P / 324P / 644P是一种功能强大的单片机，它提供了高度灵活的

和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega164P / 324P / 644P AVR具有一整套的编程与系统的人员开发

opment工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

间ATmega164P ， ATmega324P和ATmega644P的比较

表2-1 。

设备

ATmega164P

ATmega324P

ATmega644P

ATmega164P和ATmega644P的之间的差异

FL灰

16字节

32千字节

64字节

EEPROM

512个字节

1字节

2K字节

内存

1字节

2K字节

4字节

8011KS–AVR–09/08

特点

高性能，低功耗爱特梅尔

AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32 × 8个通用工作寄存器

全静态工作

- 高达20 MIPS的吞吐量，在20兆赫

- 片上2周期乘法器

高耐用性非易失性内存段

- 对在系统内可编程闪存程序存储器16K / 32K / 64K字节

- 512B / 1K / 2K字节EEPROM

- 1K / 2K / 4K字节的片内SRAM

- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000

- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃

(1)

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 六个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

差分模式下，可选择增益为1 × ， 10 ×和200 ×

- 面向字节的两线串行接口

- 两个可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机和

延长待机

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP封装， 44 - VQFN垫/ QFN / MLF （ ATmega164P / 324P / 644P ）

- 44 - 垫DRQFN （

ATmega164P

)

工作电压

- 1.8V - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644PV

- 2.7V - 5.5V的ATmega164P / 324P / 644P

速度等级

- ATmega164P / 324P / 644PV ： 0 - 4兆赫@ 1.8V - 5.5V ， 0 - 10 MHz的@ 2.7V - 5.5V

- ATmega164P / 324P / 644P ： 0 - 10 MHz的@ 2.7V - 5.5V ， 0 - 20 MHz的@ 4.5V - 5.5V

功耗在1 MHz ， 1.8V ，25°C的ATmega164P / 324P / 644PV

- 活动： 0.4毫安

- 掉电模式： 0.1 μA

- 省电模式： 0.6 μA （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

同

16K/32K/64K

字节的系统

可编程

FL灰

ATmega164P/V

ATmega324P/V

ATmega644P/V

摘要

注意：

1.见

“数据保留”第8页。

8011OS–AVR–07/10

1.引脚配置

1.1

引脚排列 - PDIP / TQFP / VQFN / QFN / MLF

图1-1 。

引脚排列ATmega164P / 324P / 644P

PDIP

（ PCINT8 / XCK0 / T0 ） PB0

（ PCINT9 / CLKO / T1 ） PB1

（ PCINT10 / INT2 / AIN0 ） PB2

（ PCINT11 / OC0A / AIN1 ） PB3

（ PCINT12 / OC0B / SS ） PB4

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

（ PCINT27 / TXD1 / INT1 ） PD3

（ PCINT28 / XCK1 / OC1B ） PD4

（ PCINT29 / OC1A ） PD5

（ PCINT30 / OC2B / ICP） PD6

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

PC3 （ TMS / PCINT19 ）

PC2 （ TCK / PCINT18 ）

PC1 （ SDA / PCINT17 ）

PC0 （ SCL / PCINT16 ）

PD7 （ OC2A / PCINT31 ）

TQFP / VQFN / QFN / MLF

PB4 （ SS / OC0B / PCINT12 ）

PB3 （ AIN1 / OC0A / PCINT11 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 / PCINT10 ）

PB1 （ T1 / CLKO / PCINT9 ）

PB0 （ XCK0 / T0 / PCINT8 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 / PCINT0 ）

PA1 （ ADC1 / PCINT1 ）

PA2 （ ADC2 / PCINT2 ）

PA3 （ ADC3 / PCINT3 ）

（ PCINT13 / MOSI ） PB5

（ PCINT14 / MISO ） PB6

（ PCINT15 / SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（ PCINT24 / RXD0 ） PD0

（ PCINT25 / TXD0 ） PD1

（ PCINT26 / RXD1 / INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 / PCINT4 ）

PA5 （ ADC5 / PCINT5 ）

PA6 （ ADC6 / PCINT6 ）

PA7 （ ADC7 / PCINT7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 / PCINT23 ）

PC6 （ TOSC1 / PCINT22 ）

PC5 （ TDI / PCINT21 ）

PC4 （ TDO / PCINT20 ）

注意：

在VQFN / QFN / MLF封装下的大型中心焊盘应焊接到地

董事会，以确保良好的机械稳定性。

ATmega164P/324P/644P

8011OS–AVR–07/10

(PCINT27/TXD1/INT1)

(PCINT28/XCK1/OC1B)

(PCINT29/OC1A)

(PCINT30/OC2B/ICP)

(PCINT31/OC2A)

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ PCINT16 / SCL ） PC0

（ PCINT17 / SDA ） PC1

（ PCINT18 / TCK ） PC2

（ PCINT19 / TMS） PC3

ATmega164P/324P/644P

1.2

引脚排列 - DRQFN

图1-2 。

DRQFN - 引脚ATmega164P

顶视图

B19

A23

B20

A24

A20

B17

A21

B18

A22

A19

B16

底部视图

A20

B16

A19

B18

A21

B17

A23

B19

A22

A24

B20

A18

B15

A17

B14

A16

B13

A15

B12

A14

B11

A13

A18

B15

A17

B14

A16

B13

A15

B12

A14

B11

A13

A12

B10

A10

A11

B10

A11

A10

A12

表1-1 。

DRQFN - 引脚ATmega164P / 324P

PB5

PB6

PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

PD0

PD1

PD2

A10

A11

B10

A12

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

PC0

PC1

PC2

PC3

A13

B11

A14

B12

A15

B13

A16

B14

A17

B15

A18

PC4

PC5

PC6

PC7

AVCC

GND

AREF

PA7

PA6

PA5

PA4

A19

B16

A20

B17

A21

B18

A22

B19

A23

B20

A24

PA3

PA2

PA1

PA0

VCC

GND

PB0

PB1

PB2

PB3

PB4

8011OS–AVR–07/10

2.概述

该ATmega164P / 324P / 644P是一款基于AVR单片机的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega164P / 324P / 644P的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系

TEM设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PA7..0

VCC

PB7..0

RESET

动力

监督

POR / BOD &

RESET

PORT A（ 8 ）

PORT B（ 8 ）

GND

看门狗

定时器

看门狗

振荡器

A / D

变流器

类似物

比较

USART 0

XTAL1

振荡器

电路/

时钟

GENERATION

EEPROM

国内

带隙基准

SPI

XTAL2

8位T / C 0

中央处理器

JTAG / OCD

16位T / C 1

TWI

FL灰

SRAM

8位T / C 2

USART 1

C口（ 8 ）

端口D （ 8 ）

TOSC2/PC7

TOSC1/PC6

PC5..0

PD7..0

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

ATmega164P/324P/644P

8011OS–AVR–07/10

ATmega164P/324P/644P

该ATmega164P / 324P / 644P提供了以下功能：在系统的16K / 32K / 64K字节

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512B / 1K / 2K字节的EEPROM ，

1K / 2K / 4K字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，

实时计数器（ RTC ），三种灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2

个USART ，一个面向字节的两线串行接口，一个8通道， 10位ADC，具有可选的differen-

TiAl基输入级可编程增益的可编程看门狗定时器具有片内振荡器，

一个SPI串行端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也用于访问

片上调试系统及编程和六个软件选择的省电模式。该

空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系

统继续工作。在掉电模式保存登记内容，但冻结

振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件复位。在电源 -

保存方式，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准

而该装置的其余部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时CPU停止工作，所有

I /除了异步定时器和ADC O模块，以减少ADC转换时的噪音

转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器运行时的休息

设备处于睡眠状态。这允许非常快速的启动相结合，功耗低。在

延长待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔ATmega164P / 324P / 644P是一种功能强大的单片机，它提供了高度灵活的

和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega164P / 324P / 644P AVR具有一整套的编程与系统的人员开发

opment工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

间ATmega164P ， ATmega324P和ATmega644P的比较

表2-1 。

设备

ATmega164P

ATmega324P

ATmega644P

ATmega164P和ATmega644P的之间的差异

FL灰

16字节

32千字节

64字节

EEPROM

512个字节

1字节

2K字节

内存

1字节

2K字节

4字节

8011OS–AVR–07/10