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特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展, ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB数据缓存, 8 KB的指令Cache ,写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
,调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ,单周期访问时的最大速度矩阵
- 两个4K字节内部SRAM ,单周期访问时的最大速度矩阵
外部总线接口( EBI )
- 支持SDRAM ,静态存储器, ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口(每秒12兆位)
- 片上收发器, 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速(每秒12兆位)主机单端口的208引脚PQFP
包装和双港217球LFBGA封装
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口,可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步,用洁牙机,的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项,重映射命令
全功能的系统控制器,包括
- 复位控制器,关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器,共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器,看门狗定时器和实时定时器
复位控制器( RSTC )
- 基于上电复位单元,复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器(保留地)
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源,提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器,一个高达240 MHz的PLL和一个高达130 MHz的PLL
电源管理控制器(PMC )
- 非常慢时钟工作模式,软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器( AIC )
- 单独屏蔽,八级优先级,向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源,伪
中断保护
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9260
摘要
初步
注意:
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站www.atmel.com 。
6221DS–ATARM–22-Sep-06
调试单元( DBGU )
- 2线UART和支持调试通信通道,可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器( PIT )
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器( WDT )
- 重点保护,可编程只有一次,窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器( RTT )
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器( PIOA , PIOB , PIOC )
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏,上拉电阻和同步输出
- 大电流驱动I / O口线,多达16 mA的电流每
外设DMA控制器通道( PDC )
一个双插槽多媒体卡接口( MCI )
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器( SSC )
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持,时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器( USART )
- 个人波特率发生器, IrDA的
红外调制/解调,曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡,硬件握手信号,支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口( SPI )
- 8位到16位可编程数据长度,四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器( TC )
- 三个外部时钟输入,两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成,捕获/波形模式,递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力, TIOA1 , TIOA2
一个双线接口( TWI )
主,多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源:
- 1.65V至1.95V的VDDBU , VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 (外设I / O )
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA (模拟 - 数字转换器)
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM (内存的I / O )
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9260初步
6221DS–ATARM–22-Sep-06
AT91SAM9260初步
1.描述
在AT91SAM9260是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
在AT91SAM9260嵌入了一个以太网MAC ,一个USB设备端口,以及一个USB主机CON-
控制器。它还集成了多种标准外设,如USART , SPI , TWI ,定时器
计数器,同步串行控制器, ADC和多媒体卡接口。
在AT91SAM9260是architectured在6层基质,允许的最大内部频带 -
宽的6个32位的总线。它还拥有一个能够与接口的外部总线接口
广泛的存储设备。
2. AT91SAM9260框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208引脚PQFP封装和访问不可用针在突出
“多
“第34页, ”复用的PIO控制器B“第35页上的路复用的PIO控制器A ,
第36页的“关于复用PIO控制器C” 。
USB主机端口B中没有可用的
208引脚封装。
表2-1第3页
定义了所有的复用,而不是复用引脚不
可在208 - PQFP封装。
表2-1 。
在208引脚PQFP封装的信号不可用
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TXD5
RXD5
AD2
AD3
IRQ0
外设B
-
-
RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
3
6221DS–ATARM–22-Sep-06
图2-1 。
ET
ETXC
K
ECXE -E
RSN- ERX
ER
T C
ERXE -EC XE
X0 R- ê OL
ET
- R
M X0 ER XD
DC -E X3 V
M
TX
D
3
F1 IO
00
NT
R
TD ST
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
JT
AG
SE
SLAVE
IS
I_
M
IS CK
I_
为PC
I_
IS DO
I_ -I
V
IS SY SI_
I_ D7
HS
YN
C
HD
高清PA
M
A
HD
P
高清B
M
B
L
TST
FIQ
IRQ0-IRQ2
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
PLLRCA
滤波器
系统
调节器
AIC
DBGU
PDC
选择JTAG和边界扫描
创见。
在线仿真器
BM
S
NP
NPCS
NPCS3
NPCS2
C 1
SP S0
M CK
O
TC
M SI
IS
LK
O
TI 0
-T
TI A0 CL
牛逼
TC B0 IOA2
L -T 2
TI K3 IOB
O -
TI A3 TC 2
-T LK
B3 IO 5
-T一
IO 5
B5
TK
TF
TD
RD
RF
RK
AD
0-
A
AD
D3
TR
IG
AD
VR
EF
VD
DA
NA
G
ND
AN
A
4
AT91SAM9260初步
6221DS–ATARM–22-Sep-06
AT91SAM9260框图
创见。
ARM926EJ -S处理器
ICACHE
8字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
10/100以太网
苹果
FIFO
DMA
FIFO
图片
传感器
接口
DMA
USB
OHCI
PMC
PLLA
PLLB
OSC
WDT
RC
OSCSEL
XIN32
XOUT32
SHDN
WKUP
VDDBU
VDDCORE
NRST
OSC
PIT
4GPREG
RTT
PIOA
SHDC
POR
POR
RSTC
建业
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
I
DMA
D
XIN
XOUT
6层矩阵
快速SRAM
4字节
快速SRAM
4字节
外设
22-channel
外设
DMA
EBI
CF卡
NAND闪存
SDRAM
调节器
PDC
MCI
TWI
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
USART5
PDC
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK , SDCKE
RAS , CAS
SDWE , SDA10
NANDOE , NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 , NCS6 , NCS7
NCS3/NANDCS
CD
CD MC B3
A0 CD
-M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
K
TW
CT TW
RTS0- CK
C
SC S0- TS
K0 RT 3
RX - S
S 3
TXD0- CK
D0 RX 3
-T D5
X
DSD5
DCR0
D
R0
DT I0
R0
B0
-
M
M
CD
SPI0_ , SPI1_
M
DD
DD
M
P
AT91SAM9260初步
3.信号说明
表3-1 。
信号名称
信号说明列表
功能
电源
TYPE
活跃
水平
评论
VDDIOM
VDDIOP0
VDDIOP1
VDDBU
VDDANA
VDDPLL
VDDCORE
GND
GNDPLL
GNDANA
GNDOSC
GNDBU
EBI I / O线电源
外设I / O线电源
外设I / O线电源
备份I / O线电源
模拟电源
PLL电源
核心芯片电源
PLL地面
模拟地
振荡器地面
地面备份
动力
动力
动力
动力
动力
动力
动力
1.65V到1.95V或3.0V to3.6V
3.0V至3.6V
1.65V至3.6V
1.65V到1.95V
3.0V至3.6V
1.65V到1.95V
1.65V到1.95V
时钟,振荡器和PLL
XIN
XOUT
XIN32
XOUT32
OSCSEL
PLLRCA
PCK0 - PCK1
主振荡器输入
主振荡器输出
慢时钟振荡器输入
慢时钟振荡器输出
慢时钟振荡器选择
PLL A过滤器
可编程时钟输出
输入
产量
输入
产量
输入
输入
产量
0V之间接受
VDDBU 。
关机,唤醒逻辑
SHDN
WKUP
关断控制
唤醒输入
ICE和JTAG
nTRST信号
TCK
TDI
TDO
TMS
JTAGSEL
测试复位信号
测试时钟
测试数据
测试数据输出
测试模式选择
JTAG选择
输入
输入
输入
产量
输入
输入
没有上拉电阻
下拉电阻。接受
之间0V和VDDBU 。
上拉电阻
没有上拉电阻
没有上拉电阻
产量
输入
驱动在0V而已。不打领带
在VDDBU 。
0V之间接受
VDDBU 。
5
6221DS–ATARM–22-Sep-06
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展, ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB数据缓存, 8 KB的指令Cache ,写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
,调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ,单周期访问时的最大速度矩阵
- 两个4K字节内部SRAM ,单周期访问时的最大速度矩阵
外部总线接口( EBI )
- 支持SDRAM ,静态存储器, ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口(每秒12兆位)
- 片上收发器, 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速(每秒12兆位)主机单端口的208引脚PQFP
包装和双港217球LFBGA封装
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口,可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步,用洁牙机,的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项,重映射命令
全功能的系统控制器,包括
- 复位控制器,关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器,共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器,看门狗定时器和实时定时器
复位控制器( RSTC )
- 基于上电复位单元,复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器(保留地)
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源,提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器,一个高达240 MHz的PLL和一个高达130 MHz的PLL
电源管理控制器(PMC )
- 非常慢时钟工作模式,软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器( AIC )
- 单独屏蔽,八级优先级,向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源,伪
中断保护
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9260
初步
摘要
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6221ES–ATARM–12-Mar-07
调试单元( DBGU )
- 2线UART和支持调试通信通道,可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器( PIT )
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器( WDT )
- 重点保护,可编程只有一次,窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器( RTT )
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器( PIOA , PIOB , PIOC )
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏,上拉电阻和同步输出
- 大电流驱动I / O口线,多达16 mA的电流每
外设DMA控制器通道( PDC )
一个双插槽多媒体卡接口( MCI )
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器( SSC )
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持,时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器( USART )
- 个人波特率发生器, IrDA的
红外调制/解调,曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡,硬件握手信号,支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口( SPI )
- 8位到16位可编程数据长度,四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器( TC )
- 三个外部时钟输入,两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成,捕获/波形模式,递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力, TIOA1 , TIOA2
一个双线接口( TWI )
主,多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源:
- 1.65V至1.95V的VDDBU , VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 (外设I / O )
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA (模拟 - 数字转换器)
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM (内存的I / O )
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9260初步
6221ES–ATARM–12-Mar-07
AT91SAM9260初步
1.描述
在AT91SAM9260是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
在AT91SAM9260嵌入了一个以太网MAC ,一个USB设备端口,以及一个USB主机控制 -
LER 。它还集成了多种标准外设,如USART , SPI , TWI ,定时器
计数器,同步串行控制器, ADC和多媒体卡接口。
在AT91SAM9260是architectured在6层基质,允许的最大内部带宽
六个32位总线。它还拥有一个能够与广泛的接口的外部总线接口
范围的存储设备中。
2. AT91SAM9260框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208引脚PQFP封装和访问不可用针在突出
“ Multiplex-
第35页上的荷兰国际集团的PIO控制器A“第34页, ”复用的PIO控制器B“ ,
第36页的“关于复用PIO控制器C” 。
USB主机端口B是不是在208-可用
引脚封装。
表2-1第3页
定义了所有的复用,而不是复用引脚不可用
能够在208 - PQFP封装。
表2-1 。
在208引脚PQFP封装的信号不可用
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TXD5
RXD5
AD2
AD3
IRQ0
外设B
-
-
RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
3
6221ES–ATARM–12-Mar-07
图2-1 。
ET
ETXC
K
ECXE -E
RSN- ERX
ER
T C
ERXE -EC XE
X0 R- ê OL
ET
- R
M X0 ER XD
DC -E X3 V
M
TX
D
3
F1 IO
00
NT
R
TD ST
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
JT
AG
SE
SLAVE
IS
I_
M
IS CK
I_
为PC
I_
IS DO
I_ -I
V
IS SY SI_
I_ D7
HS
YN
C
HD
高清PA
M
A
HD
P
高清B
M
B
L
TST
FIQ
IRQ0-IRQ2
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
PLLRCA
滤波器
系统
调节器
AIC
DBGU
PDC
选择JTAG和边界扫描
创见。
在线仿真器
BM
S
NP
NPCS
NPCS3
NPCS2
C 1
SP S0
M CK
O
TC
M SI
IS
LK
O
TI 0
-T
TI A0 CL
牛逼
TC B0 IOA2
L -T 2
TI K3 IOB
O -
TI A3 TC 2
-T LK
B3 IO 5
-T一
IO 5
B5
TK
TF
TD
RD
RF
RK
AD
0-
A
AD
D3
TR
IG
AD
VR
EF
VD
DA
NA
G
ND
AN
A
4
AT91SAM9260初步
6221ES–ATARM–12-Mar-07
AT91SAM9260框图
创见。
ARM926EJ -S处理器
ICACHE
8字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
10/100以太网
苹果
FIFO
DMA
FIFO
图片
传感器
接口
DMA
USB
OHCI
PMC
PLLA
PLLB
OSC
WDT
RC
OSCSEL
XIN32
XOUT32
SHDN
WKUP
VDDBU
VDDCORE
NRST
OSC
PIT
4GPREG
RTT
PIOA
SHDC
POR
POR
RSTC
建业
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
I
DMA
D
XIN
XOUT
6层矩阵
快速SRAM
4字节
快速SRAM
4字节
外设
22-channel
外设
DMA
EBI
CF卡
NAND闪存
SDRAM
调节器
PDC
MCI
TWI
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
USART5
PDC
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK , SDCKE
RAS , CAS
SDWE , SDA10
NANDOE , NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 , NCS6 , NCS7
NCS3/NANDCS
CD
CD MC B3
A0 CD
-M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
K
TW
CT TW
RTS0- CK
C
SC S0- TS
K0 RT 3
RX - S
S 3
TXD0- CK
D0 RX 3
-T D5
X
DSD5
DCR0
D
R0
DT I0
R0
B0
-
M
M
CD
SPI0_ , SPI1_
M
DD
DD
M
P
AT91SAM9260初步
3.信号说明
表3-1 。
信号名称
信号说明列表
功能
电源
TYPE
活跃
水平
评论
VDDIOM
VDDIOP0
VDDIOP1
VDDBU
VDDANA
VDDPLL
VDDCORE
GND
GNDPLL
GNDANA
GNDBU
EBI I / O线电源
外设I / O线电源
外设I / O线电源
备份I / O线电源
模拟电源
PLL电源
核心芯片电源
PLL和振荡器地
模拟地
地面备份
动力
动力
动力
动力
动力
动力
动力
1.65V到1.95V或3.0V to3.6V
3.0V至3.6V
1.65V至3.6V
1.65V到1.95V
3.0V至3.6V
1.65V到1.95V
1.65V到1.95V
时钟,振荡器和PLL
XIN
XOUT
XIN32
XOUT32
OSCSEL
PLLRCA
PCK0 - PCK1
主振荡器输入
主振荡器输出
慢时钟振荡器输入
慢时钟振荡器输出
慢时钟振荡器选择
PLL A过滤器
可编程时钟输出
输入
产量
输入
产量
输入
输入
产量
0V之间接受
VDDBU 。
关机,唤醒逻辑
SHDN
WKUP
关断控制
唤醒输入
ICE和JTAG
nTRST信号
TCK
TDI
TDO
TMS
JTAGSEL
RTCK
测试复位信号
测试时钟
测试数据
测试数据输出
测试模式选择
JTAG选择
返回测试时钟
输入
输入
输入
产量
输入
输入
产量
没有上拉电阻
下拉电阻。接受
之间0V和VDDBU 。
上拉电阻
没有上拉电阻
没有上拉电阻
产量
输入
驱动在0V而已。不打领带
在VDDBU 。
0V之间接受
VDDBU 。
5
6221ES–ATARM–12-Mar-07
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展, ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB数据缓存, 8 KB的指令Cache ,写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
,调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ,单周期访问时的最大速度矩阵
- 两个4K字节内部SRAM ,单周期访问时的最大速度矩阵
外部总线接口( EBI )
- 支持SDRAM ,静态存储器, ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口(每秒12兆位)
- 片上收发器, 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速(每秒12兆位)主机单端口的208引脚PQFP
包装和双港217球LFBGA封装
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口,可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步,用洁牙机,的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项,重映射命令
全功能的系统控制器,包括
- 复位控制器,关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器,共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器,看门狗定时器和实时定时器
复位控制器( RSTC )
- 基于上电复位单元,复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器(保留地)
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源,提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器,一个高达240 MHz的PLL和一个高达130 MHz的PLL
电源管理控制器(PMC )
- 非常慢时钟工作模式,软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器( AIC )
- 单独屏蔽,八级优先级,向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源,伪
中断保护
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9260
摘要
初步
注意:
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站www.atmel.com 。
6221DS–ATARM–22-Sep-06
调试单元( DBGU )
- 2线UART和支持调试通信通道,可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器( PIT )
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器( WDT )
- 重点保护,可编程只有一次,窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器( RTT )
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器( PIOA , PIOB , PIOC )
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏,上拉电阻和同步输出
- 大电流驱动I / O口线,多达16 mA的电流每
外设DMA控制器通道( PDC )
一个双插槽多媒体卡接口( MCI )
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器( SSC )
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持,时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器( USART )
- 个人波特率发生器, IrDA的
红外调制/解调,曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡,硬件握手信号,支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口( SPI )
- 8位到16位可编程数据长度,四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器( TC )
- 三个外部时钟输入,两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成,捕获/波形模式,递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力, TIOA1 , TIOA2
一个双线接口( TWI )
主,多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源:
- 1.65V至1.95V的VDDBU , VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 (外设I / O )
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA (模拟 - 数字转换器)
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM (内存的I / O )
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9260初步
6221DS–ATARM–22-Sep-06
AT91SAM9260初步
1.描述
在AT91SAM9260是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
在AT91SAM9260嵌入了一个以太网MAC ,一个USB设备端口,以及一个USB主机CON-
控制器。它还集成了多种标准外设,如USART , SPI , TWI ,定时器
计数器,同步串行控制器, ADC和多媒体卡接口。
在AT91SAM9260是architectured在6层基质,允许的最大内部频带 -
宽的6个32位的总线。它还拥有一个能够与接口的外部总线接口
广泛的存储设备。
2. AT91SAM9260框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208引脚PQFP封装和访问不可用针在突出
“多
“第34页, ”复用的PIO控制器B“第35页上的路复用的PIO控制器A ,
第36页的“关于复用PIO控制器C” 。
USB主机端口B中没有可用的
208引脚封装。
表2-1第3页
定义了所有的复用,而不是复用引脚不
可在208 - PQFP封装。
表2-1 。
在208引脚PQFP封装的信号不可用
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TXD5
RXD5
AD2
AD3
IRQ0
外设B
-
-
RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
3
6221DS–ATARM–22-Sep-06
图2-1 。
ET
ETXC
K
ECXE -E
RSN- ERX
ER
T C
ERXE -EC XE
X0 R- ê OL
ET
- R
M X0 ER XD
DC -E X3 V
M
TX
D
3
F1 IO
00
NT
R
TD ST
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
JT
AG
SE
SLAVE
IS
I_
M
IS CK
I_
为PC
I_
IS DO
I_ -I
V
IS SY SI_
I_ D7
HS
YN
C
HD
高清PA
M
A
HD
P
高清B
M
B
L
TST
FIQ
IRQ0-IRQ2
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
PLLRCA
滤波器
系统
调节器
AIC
DBGU
PDC
选择JTAG和边界扫描
创见。
在线仿真器
BM
S
NP
NPCS
NPCS3
NPCS2
C 1
SP S0
M CK
O
TC
M SI
IS
LK
O
TI 0
-T
TI A0 CL
牛逼
TC B0 IOA2
L -T 2
TI K3 IOB
O -
TI A3 TC 2
-T LK
B3 IO 5
-T一
IO 5
B5
TK
TF
TD
RD
RF
RK
AD
0-
A
AD
D3
TR
IG
AD
VR
EF
VD
DA
NA
G
ND
AN
A
4
AT91SAM9260初步
6221DS–ATARM–22-Sep-06
AT91SAM9260框图
创见。
ARM926EJ -S处理器
ICACHE
8字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
10/100以太网
苹果
FIFO
DMA
FIFO
图片
传感器
接口
DMA
USB
OHCI
PMC
PLLA
PLLB
OSC
WDT
RC
OSCSEL
XIN32
XOUT32
SHDN
WKUP
VDDBU
VDDCORE
NRST
OSC
PIT
4GPREG
RTT
PIOA
SHDC
POR
POR
RSTC
建业
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
I
DMA
D
XIN
XOUT
6层矩阵
快速SRAM
4字节
快速SRAM
4字节
外设
22-channel
外设
DMA
EBI
CF卡
NAND闪存
SDRAM
调节器
PDC
MCI
TWI
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
USART5
PDC
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK , SDCKE
RAS , CAS
SDWE , SDA10
NANDOE , NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 , NCS6 , NCS7
NCS3/NANDCS
CD
CD MC B3
A0 CD
-M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
K
TW
CT TW
RTS0- CK
C
SC S0- TS
K0 RT 3
RX - S
S 3
TXD0- CK
D0 RX 3
-T D5
X
DSD5
DCR0
D
R0
DT I0
R0
B0
-
M
M
CD
SPI0_ , SPI1_
M
DD
DD
M
P
AT91SAM9260初步
3.信号说明
表3-1 。
信号名称
信号说明列表
功能
电源
TYPE
活跃
水平
评论
VDDIOM
VDDIOP0
VDDIOP1
VDDBU
VDDANA
VDDPLL
VDDCORE
GND
GNDPLL
GNDANA
GNDOSC
GNDBU
EBI I / O线电源
外设I / O线电源
外设I / O线电源
备份I / O线电源
模拟电源
PLL电源
核心芯片电源
PLL地面
模拟地
振荡器地面
地面备份
动力
动力
动力
动力
动力
动力
动力
1.65V到1.95V或3.0V to3.6V
3.0V至3.6V
1.65V至3.6V
1.65V到1.95V
3.0V至3.6V
1.65V到1.95V
1.65V到1.95V
时钟,振荡器和PLL
XIN
XOUT
XIN32
XOUT32
OSCSEL
PLLRCA
PCK0 - PCK1
主振荡器输入
主振荡器输出
慢时钟振荡器输入
慢时钟振荡器输出
慢时钟振荡器选择
PLL A过滤器
可编程时钟输出
输入
产量
输入
产量
输入
输入
产量
0V之间接受
VDDBU 。
关机,唤醒逻辑
SHDN
WKUP
关断控制
唤醒输入
ICE和JTAG
nTRST信号
TCK
TDI
TDO
TMS
JTAGSEL
测试复位信号
测试时钟
测试数据
测试数据输出
测试模式选择
JTAG选择
输入
输入
输入
产量
输入
输入
没有上拉电阻
下拉电阻。接受
之间0V和VDDBU 。
上拉电阻
没有上拉电阻
没有上拉电阻
产量
输入
驱动在0V而已。不打领带
在VDDBU 。
0V之间接受
VDDBU 。
5
6221DS–ATARM–22-Sep-06
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展, ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB数据缓存, 8 KB的指令Cache ,写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
,调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ,单周期访问时的最大速度矩阵
- 两个4K字节内部SRAM ,单周期访问时的最大速度矩阵
外部总线接口( EBI )
- 支持SDRAM ,静态存储器, ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口(每秒12兆位)
- 片上收发器, 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速(每秒12兆位)主机单端口的208引脚PQFP
包装和双港217球LFBGA封装
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口,可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步,用洁牙机,的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项,重映射命令
全功能的系统控制器,包括
- 复位控制器,关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器,共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器,看门狗定时器和实时定时器
复位控制器( RSTC )
- 基于上电复位单元,复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器(保留地)
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源,提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器,一个高达240 MHz的PLL和一个高达130 MHz的PLL
电源管理控制器(PMC )
- 非常慢时钟工作模式,软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器( AIC )
- 单独屏蔽,八级优先级,向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源,伪
中断保护
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9260
摘要
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6221DS–ATARM–22-Sep-06
调试单元( DBGU )
- 2线UART和支持调试通信通道,可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器( PIT )
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器( WDT )
- 重点保护,可编程只有一次,窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器( RTT )
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器( PIOA , PIOB , PIOC )
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏,上拉电阻和同步输出
- 大电流驱动I / O口线,多达16 mA的电流每
外设DMA控制器通道( PDC )
一个双插槽多媒体卡接口( MCI )
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器( SSC )
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持,时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器( USART )
- 个人波特率发生器, IrDA的
红外调制/解调,曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡,硬件握手信号,支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口( SPI )
- 8位到16位可编程数据长度,四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器( TC )
- 三个外部时钟输入,两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成,捕获/波形模式,递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力, TIOA1 , TIOA2
一个双线接口( TWI )
主,多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源:
- 1.65V至1.95V的VDDBU , VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 (外设I / O )
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA (模拟 - 数字转换器)
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM (内存的I / O )
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9260初步
6221DS–ATARM–22-Sep-06
AT91SAM9260初步
1.描述
在AT91SAM9260是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
在AT91SAM9260嵌入了一个以太网MAC ,一个USB设备端口,以及一个USB主机CON-
控制器。它还集成了多种标准外设,如USART , SPI , TWI ,定时器
计数器,同步串行控制器, ADC和多媒体卡接口。
在AT91SAM9260是architectured在6层基质,允许的最大内部频带 -
宽的6个32位的总线。它还拥有一个能够与接口的外部总线接口
广泛的存储设备。
2. AT91SAM9260框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208引脚PQFP封装和访问不可用针在突出
“多
“第34页, ”复用的PIO控制器B“第35页上的路复用的PIO控制器A ,
第36页的“关于复用PIO控制器C” 。
USB主机端口B中没有可用的
208引脚封装。
表2-1第3页
定义了所有的复用,而不是复用引脚不
可在208 - PQFP封装。
表2-1 。
在208引脚PQFP封装的信号不可用
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TXD5
RXD5
AD2
AD3
IRQ0
外设B
-
-
RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
3
6221DS–ATARM–22-Sep-06
图2-1 。
ET
ETXC
K
ECXE -E
RSN- ERX
ER
T C
ERXE -EC XE
X0 R- ê OL
ET
- R
M X0 ER XD
DC -E X3 V
M
TX
D
3
F1 IO
00
NT
R
TD ST
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
JT
AG
SE
SLAVE
IS
I_
M
IS CK
I_
为PC
I_
IS DO
I_ -I
V
IS SY SI_
I_ D7
HS
YN
C
HD
高清PA
M
A
HD
P
高清B
M
B
L
TST
FIQ
IRQ0-IRQ2
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
PLLRCA
滤波器
系统
调节器
AIC
DBGU
PDC
选择JTAG和边界扫描
创见。
在线仿真器
BM
S
NP
NPCS
NPCS3
NPCS2
C 1
SP S0
M CK
O
TC
M SI
IS
LK
O
TI 0
-T
TI A0 CL
牛逼
TC B0 IOA2
L -T 2
TI K3 IOB
O -
TI A3 TC 2
-T LK
B3 IO 5
-T一
IO 5
B5
TK
TF
TD
RD
RF
RK
AD
0-
A
AD
D3
TR
IG
AD
VR
EF
VD
DA
NA
G
ND
AN
A
4
AT91SAM9260初步
6221DS–ATARM–22-Sep-06
AT91SAM9260框图
创见。
ARM926EJ -S处理器
ICACHE
8字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
10/100以太网
苹果
FIFO
DMA
FIFO
图片
传感器
接口
DMA
USB
OHCI
PMC
PLLA
PLLB
OSC
WDT
RC
OSCSEL
XIN32
XOUT32
SHDN
WKUP
VDDBU
VDDCORE
NRST
OSC
PIT
4GPREG
RTT
PIOA
SHDC
POR
POR
RSTC
建业
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
I
DMA
D
XIN
XOUT
6层矩阵
快速SRAM
4字节
快速SRAM
4字节
外设
22-channel
外设
DMA
EBI
CF卡
NAND闪存
SDRAM
调节器
PDC
MCI
TWI
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
USART5
PDC
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK , SDCKE
RAS , CAS
SDWE , SDA10
NANDOE , NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 , NCS6 , NCS7
NCS3/NANDCS
CD
CD MC B3
A0 CD
-M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
K
TW
CT TW
RTS0- CK
C
SC S0- TS
K0 RT 3
RX - S
S 3
TXD0- CK
D0 RX 3
-T D5
X
DSD5
DCR0
D
R0
DT I0
R0
B0
-
M
M
CD
SPI0_ , SPI1_
M
DD
DD
M
P
AT91SAM9260初步
3.信号说明
表3-1 。
信号名称
信号说明列表
功能
电源
TYPE
活跃
水平
评论
VDDIOM
VDDIOP0
VDDIOP1
VDDBU
VDDANA
VDDPLL
VDDCORE
GND
GNDPLL
GNDANA
GNDOSC
GNDBU
EBI I / O线电源
外设I / O线电源
外设I / O线电源
备份I / O线电源
模拟电源
PLL电源
核心芯片电源
PLL地面
模拟地
振荡器地面
地面备份
动力
动力
动力
动力
动力
动力
动力
1.65V到1.95V或3.0V to3.6V
3.0V至3.6V
1.65V至3.6V
1.65V到1.95V
3.0V至3.6V
1.65V到1.95V
1.65V到1.95V
时钟,振荡器和PLL
XIN
XOUT
XIN32
XOUT32
OSCSEL
PLLRCA
PCK0 - PCK1
主振荡器输入
主振荡器输出
慢时钟振荡器输入
慢时钟振荡器输出
慢时钟振荡器选择
PLL A过滤器
可编程时钟输出
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产量
输入
产量
输入
输入
产量
0V之间接受
VDDBU 。
关机,唤醒逻辑
SHDN
WKUP
关断控制
唤醒输入
ICE和JTAG
nTRST信号
TCK
TDI
TDO
TMS
JTAGSEL
测试复位信号
测试时钟
测试数据
测试数据输出
测试模式选择
JTAG选择
输入
输入
输入
产量
输入
输入
没有上拉电阻
下拉电阻。接受
之间0V和VDDBU 。
上拉电阻
没有上拉电阻
没有上拉电阻
产量
输入
驱动在0V而已。不打领带
在VDDBU 。
0V之间接受
VDDBU 。
5
6221DS–ATARM–22-Sep-06
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