AS5043
数据表 - 引脚配置
AS5043
可编程360 °磁性角度编码器
与绝对SSI和模拟输出
1概述
AS5043采用非接触式磁性编码器的角度为
精确测量高达360°。
它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔
元件,模拟前端和数字信号处理
在单个设备中。
AS5043可提供一个10位数字,以及一个
可编程模拟输出成正比
到磁铁的角度,旋转在芯片上。
模拟输出可以以多种方式来配置,
包括用户可编程的角度范围,可调
输出电压范围内,电压或电流输出,等等。
一个内部电压调节器允许的操作
AS5043在3.3V或5.0V电源。
数据表
3主要特点
360 °无接触式,高分辨率角度位置
编码
用户可编程零位
两个10位绝对值输出:
串行数字接口和
多功能模拟量输出
可编程的角度范围达到360°的
可编程的比例输出电压范围
对磁场强度的故障检测模式
和电源的损耗
串行读取多个互联的
采用菊花链模式AS5043器件
优化噪声与速度模式下输入
对齐方式磁铁就业指导
宽温度范围: - 40 ° C至+ 125°C
小型封装: SSOP 16 ( 5.3毫米X 6.2毫米)
2优势
完整的系统级芯片
灵活的系统解决方案提供了绝对的输出,
数字和模拟
角度测量用软件编程
范围达到360°
高可靠性由于非接触式的磁传感
非常适合在恶劣环境下的应用
强大的系统,耐受磁铁位置偏离,
气隙变化,温度变化和
外部磁场
无需校准
4应用
该AS5043非常适合有角度的应用
旅行范围从几度到的一个整圈
360 °,如
-
工业应用:
- 非接触式旋转位置检测
- 机器人
- 控制阀
-
汽车应用:
- 节气门位置传感器
- 天然气/制动踏板位置传感
- 头灯位置控制
前面板旋转开关
更换电位器
图1 : AS5043和磁铁的典型配置
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AS5043
数据表 - 引脚配置
5引脚配置
图2 : AS5043引脚配置SSOP16
MagRngn
模式
CSN
CLK
NC
DO
VSS
Prog_DI
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
VDD5V
VDD3V3
NC
NC
VOUT
FB
DACOUT
DACREF
套餐= SSOP16 ( 16引脚小外形封装)
表1 :引脚说明SSOP16
引脚符号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
TYPE
描述
磁场
幅度范围
警告;活性低,表明该磁场
实力推荐的范围之外。
模式
输入。低噪音之间进行选择(低,连接到VSS)和高速(高,
连接到VDD5V )模式下电。内部下拉电阻。
片选,
低电平有效;施密特触发器输入,内部上拉电阻( 50kΩ的)
时钟
输入同步串行接口;施密特触发器输入
必须悬空
数据输出
同步串行接口
负电源电压(GND)的
OTP
程序设计
输入和数据输入的菊链模式。内部下拉电阻
(~74kΩ).
应连接到VSS ,如果不使用编程
DAC参考
电压输入用于外部参考
DAC输出
(无缓冲,日 8KΩ )
反馈
运放反相输入端
运算放大器
产量
必须悬空
必须悬空
3V稳压器输出的内部核心,从VDD5V.Connect调整到VDD5V为3V
电源电压。不加载外部。
正电源电压为3.0 5.5 V
MagRngn DO_OD
模式
CSN
CLK
NC
DO
VSS
Prog_DI
DACREF
DACOUT
FB
VOUT
NC
NC
VDD3V3
VDD5V
DI_PD , ST
DI_PU , ST
DI , ST
-
DO_T
S
DI_PD
AI
AO
AI
AO
-
-
S
S
DO_OD数字输出,开漏
DI_PD数字输入上拉下来
DI_PU数字输入上拉
S
DO_T
ST
电源引脚
数字输出/三态
施密特触发输入
AI
AO
DI
模拟量输入
模拟输出
数字输入
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AS5043
数据表 - 引脚配置
5.1引脚说明
引脚7,15
和
16
为电源引脚,引脚
5, 13
和
14
是供内部使用,必须悬空。
销1
是磁场强度指示符,
MagRNGn 。
它是被拉到VSS漏极开路输出,当
磁场超出推荐范围( 45mT至75mT ) 。该芯片仍然会继续工作,但与降低
性能,当磁场超出范围。当该引脚为低电平时,引脚# 10和# 12的模拟输出将
0V ,以指示超出范围的状态。
引脚2 MODE
允许过滤(慢)和未经过滤(快速模式)之间切换。该引脚必须连接到VSS或VDD5V ,
而不能上电后进行切换。见0 。
3脚
片选信号(CSn ;低电平有效),选择一个设备通过SSI接口的串行数据传输。 A“逻辑高电平”时
CSn为力输出DO数字三态。
4脚CLK
是的时钟输入通过SSI接口串行数据传输(见第1节)
引脚6 DO
(数据输出)是通过SSI接口进行数据传输时的串行数据输出(见第1节)
引脚8 PROG_DI
用于编程的不同的操作模式,以及在OTP寄存器零位置。
此引脚也用作数字输入,通过该装置在菊花链配置,以串行数据移位(见第9页) 。
引脚9 DACREF
对于数位类比转换器( DAC )的外部参考电压输入。如果选择此选项,模拟
引脚12输出电压(V
OUT
)会成比例该引脚上的电压。
引脚10 DACout,
是DAC的输出缓冲。该引脚也可以使用到外部运放连接到
DAC 。
11引脚FB
(反馈)是运放缓冲级的反相输入端。
访问该引脚允许不同的运算放大器配置。
引脚12 Vout的
是模拟输出引脚。模拟输出是一个直流电压,成比例VDD5V (3.0 - 5.5V)或外部
电压源和成比例的角度。
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AS5043
数据表 - 功能描述
6功能描述
AS5043的制造中的CMOS标准工艺和使用的纺丝电流霍尔技术,用于感测所述
在芯片的表面上的磁场分布。
集成霍尔元件被放置在围绕装置的中心的圆,并提供了一个电压表示
磁场垂直于IC的表面。
通过Σ-Δ模拟/数字转换和数字信号处理( DSP )算法, AS5043提供
精确的高分辨率绝对角位置信息。用于此目的的坐标旋转数字计算机
( CORDIC )来计算角度与霍尔阵列信号的幅度。
还用于将DSP指示磁铁的朝向或远离所述芯片和指示动作,当
磁场的推荐范围之外(状态位= MagInc , MagDec ;硬件引脚= MagRngn ) 。
小成本低径向磁化(双极)标准的磁铁,集中在芯片上,被用作输入
装置。
AS5043可感测磁场的取向,并计算一个10位的二进制码。此代码可以访问
通过同步串行接口( SSI ) 。此外,绝对角度表示被转换成模拟
信号成比例的电压。
模拟输出可以以多种方式来配置,如360 °/ 180 °/ 90°或45°的角度范围内,外部或内部DAC
参考电压, 0-100 % * VDD或10-90 % * VDD模拟输出范围,外部或内部放大器的增益设置。
的各种输出模式,以及一个用户可编程零位可以在OTP寄存器进行编程。只要
因为没有编程电压被施加到引脚PROG ,新设置可在任何时间被覆盖,将被重置为
默认时,重新上电。为了使设置永久, OTP寄存器必须通过应用编程
编程电压。
AS5043的承受磁铁偏离和不想要的外部磁场,由于采用了差分测量
技术和霍尔传感器信号调理电路。
这也是宽容的气隙和温度的变化,由于采用了正弦/ COS-信号评估。
图3 : AS5043框图
MagRngn
模式
罪
昂
DO
COS
MAG
CSN
CLK
DACREF
10
FB
-
VOUT
+
DACOUT
Prog_DI
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AS5043
数据表 - 3.3V / 5V操作
7 3.3V / 5V操作
该AS5043可工作在3.3V ± 10 %或5V ±10 % 。这可通过内部3.3V低压差( LDO )
电压调节器。核心供电电压始终取自于LDO的输出,作为内部模块始终
工作电压为3.3V 。
采用3.3V电源工作时,LDO必须通过将VDD3V3与VDD5V来旁路(参见图4 ) 。
工作电源为5V , 5V电源连接至引脚VDD5V ,而VDD3V3 ( LDO输出)必须由1 10μF进行缓冲
电容器,其应被放置在靠近电源引脚。
VDD3V3输出仅供内部使用。它不应该被加载的外部负载。
数字接口的电压电平的I / O的对应引脚VDD5V的电压,由于I / O缓冲器被提供
从这个引脚(见图4) 。
图4: 5V / 3.3V电源电压的连接
100nF的缓冲电容建议在这两种情况下靠近引脚VDD5V 。请注意,引脚VDD3V3必须始终
由电容器缓冲。它不能悬空,因为这可能导致不稳定的内部3.3V电源电压,可
导致比测量角度的正常抖动较大。
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AS5043可编程360°磁性角度编码器
AS5043
可编程360 °磁性角度编码器
与绝对SSI和模拟输出
初步数据表
数据表
1
概述
3
主要特点
AS5043采用非接触式磁性编码器的角度进行准确
测量可达360°。
它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔元件,
模拟前端和数字信号处理中的单个设备。
AS5043可提供一个10位数字,以及一个可编程
模拟输出是正比于一对角
磁铁,旋转过的芯片。
模拟输出可以以多种方式来配置,包括
用户可编程的角度范围内,输出电压可调
范围,电压或电流输出,等等。
一个内部稳压器允许AS5043的操作,从
3.3V或5.0V电源。
360 °无接触式,高分辨率角度位置编码
用户可编程零位
两个10位绝对值输出:
串行数字接口和
多功能模拟量输出
可编程的角度范围达到360°的
可编程的比例输出电压范围
为磁场强度和损失的故障检测模式
电源
串行读取多个互联的AS5043器件
采用菊花链模式
优化噪声与速度模式下输入
对齐方式磁铁就业指导
宽温度范围: - 40 ° C至+ 125°C
小型封装: SSOP 16 ( 5.3毫米X 6.2毫米)
4
应用
该AS5043非常适合有角度的应用
旅行范围从几度到的一个整圈
360 °,如
图1 : AS5043和磁铁的典型配置
-
2
好处
-
完整的系统级芯片
- 灵活的系统解决方案提供了绝对的输出,无论是数字
和模拟
- 角度测量软件可编程范围可达
360°
- 高可靠性,由于非接触式的磁传感
- 非常适合在恶劣环境下的应用
- 强大的系统,承受磁铁偏离,气隙
变化,温度变化和外部磁场
- 无需校准
工业应用:
- 非接触式旋转位置检测
- 机器人
- 控制阀
汽车应用:
- 节气门位置传感器
- 天然气/制动踏板位置传感
- 头灯位置控制
前面板旋转开关
更换电位器
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AS5043可编程360°磁性角度编码器
表1 :引脚说明SSOP16
5
引脚配置
DO_OD
DI_PD
状态
DI_PU
输入
AI
DI
数字输出,漏极开路S
电源引脚
数字输入下拉
DO_T数字输出/三
数字输入上拉
模拟量输入
数字输入
ST
AO
施密特触发器
模拟输出
AS5043
5.1
图2 : AS5043引脚配置SSOP16
引脚说明
引脚7,15
和
16
为电源引脚,引脚
5, 13
和
14
是供内部使用,必须悬空。
销1
是磁场强度指示符,
MagRNGn 。
它是被拉动到漏极开路输出
VSS当磁场超出了
推荐范围( 45mT至75mT ) 。该芯片将
还在继续运行,但减少
性能,当磁场超出范围。
当该引脚为低电平时,引脚的模拟输出# 10
和# 12为0V,以指示的范围外
条件。
引脚2 MODE
允许过滤的切换(缓动)
和未经过滤(快速模式) 。请参阅第9 。
3脚
片选信号(CSn ;低电平有效),选择一个设备
对于通过SSI接口的串行数据传输。一
“逻辑高”在CSn为强制输出DO数字三
状态。
4脚CLK
作为时钟输入为串行数据
传输SSI接口(见第8节)
引脚6 DO
(数据输出)是在串行数据输出
通过SSI接口数据传输(见
8)
引脚8 PROG_DI
用于编程不同
操作模式,以及在零位置
OTP寄存器。
该引脚也可以用作数字输入到移位序列
通过设备的菊花链配置数据,
(见第6页) 。
引脚9 DACREF
是外部参考电压输入
用于数字 - 模拟转换器(DAC ) 。如果选择,
上销12的模拟输出电压(V
OUT
)将
成比例该引脚上的电压。
引脚10 DACout,
是DAC的输出缓冲。
该引脚可用于连接外部运算放大器,
等给DAC 。
11引脚FB
(反馈)是反相输入端
运放缓冲级。
套餐= SSOP16 ( 16引脚小外形封装)
针
符号
TYPE
描述
磁场
幅度范围
警告;
活性低,表明该磁
场强度的外
推荐的限度。
模式
输入。低噪音之间的选择
(开,低)和高速(高)模式。
内部下拉电阻
片选,
低电平有效;施密特触发器
输入,内部上拉电阻( 50kΩ的)
时钟
输入同步串行的
接口;施密特触发器输入
必须悬空
数据输出
同步串行的
接口
负电源电压(GND)的
OTP
程序设计
输入和数据输入
菊链模式。内部下拉
8
Prog_DI
DI_PD
电阻( 74kΩ ) 。
应连接到VSS ,如果
编程不使用
DAC参考
电压输入用于外部
参考
DAC输出
(无缓冲,日 8KΩ )
反馈
运放反相输入端
运算放大器
产量
必须悬空
必须悬空
3V稳压器输出的内部核心,
从监管到VDD5V.Connect
VDD5V为3V电源电压。别
加载外部。
正电源电压为3.0 5.5 V
1
MagRngn
DO_OD
2
模式
DI_PD ,
ST
DI_PU ,
ST
DI , ST
-
DO_T
S
3
4
5
6
7
CSN
CLK
NC
DO
VSS
9
10
11
12
13
14
DACREF
DACOUT
FB
VOUT
NC
NC
AI
AO
AI
AO
-
-
15
VDD3V3
S
16
VDD5V
S
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第26 2
AS5043可编程360°磁性角度编码器
访问该引脚允许不同的运算放大器配置。
引脚12 Vout的
是模拟输出引脚。模拟输出是一个直流
电压成比例的VDD5V ( 3.0 - 5.5V )或外部电压
源和成比例的角度。
角表示被转换成模拟
信号成比例的电压。
模拟输出可以以多种方式来配置,
如360 °/ 180 °/ 90°或45°的角度范围内,外部
或内部DAC参考电压, 0-100 % * VDD或10
90% * VDD的模拟输出范围,外部或内部
放大器的增益设置。
的各种输出模式,以及一个用户
可编程零位可以在编程
OTP寄存器。只要没有编程电压是
适用于PROG引脚,新的设置可能
覆盖在任何时候,将被重置为默认值
当电源循环。为了使设置永久的,
OTP寄存器必须通过应用编程
编程电压。
AS5043的承受磁铁偏离和
由于不同的不需要的外部磁场
测量技术和霍尔传感器调理
电路。
它也是耐受气隙和温度的变化
由于采用了正弦/ COS-信号评估。
6
功能说明
AS5043采用了标准的CMOS工艺制造,
采用了旋转电流Hall技术来检测磁
在芯片的表面上的场分布。
集成的霍尔元件放置在周围的一圈
该装置的中心和提供的一个电压表示
磁场垂直于IC的表面。
通过Σ-Δ模拟/数字转换和数字
信号处理(DSP)算法, AS5043提供
精确的高分辨率绝对角位置信息。
用于此目的的坐标旋转数字计算机
( CORDIC )计算角度和霍尔的大小
阵列信号。
还用于将DSP指示朝向磁体的运动
或远离所述芯片,并表明,当磁场是
推荐的范围之外(状态位= MagInc ,
MagDec ;硬件引脚= MagRngn ) 。
小成本低径向磁化(双极)标准
磁铁,集中于芯片中,被用作输入设备。
AS5043可感测磁场的方向和
计算出一个10位的二进制码。此代码可以通过访问
同步串行接口( SSI ) 。此外,绝对
MagRngn
模式
罪
昂
DO
COS
MAG
CSN
CLK
DACREF
10
FB
-
VOUT
+
DACOUT
Prog_DI
图3 : AS5043框图
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第26 3
AS5043可编程360°磁性角度编码器
7
3.3V / 5V操作
8
10位绝对同步
串行接口(SSI)
该AS5043可工作在3.3V ± 10 %或5V
± 10%。这可通过内部3.3V低压
降( LDO)稳压器。核心供电
电压始终取自于LDO的输出,作为
内部模块始终工作在3.3V 。
采用3.3V电源工作时,LDO必须绕过
VDD3V3连接至VDD5V (见图4) 。
工作电源为5V , 5V电源连接至引脚
VDD5V,而VDD3V3 ( LDO输出)必须由缓冲
1 10μF的电容,应放置在靠近
电源引脚(见图) 。
VDD3V3输出供内部使用,
不应被装入的外部负载。
数字接口I / O的的电压电平
对应引脚VDD5V的电压,作为I / O的
缓冲器也由此引脚供电(参见图4) 。
串行数据发送定时图中概述
5 :如果CSn变为逻辑低电平时,数据输出( DO )将改变
从高阻抗(三态)为逻辑高电平,
读出的顺序将被启动。
后的最小时间t
CLK FE ,
数据被锁存到
输出移位寄存器CLK的第一个下降沿。
每个后续的CLK上升沿将移出的一位
数据。
串行字包含16位,第10位是
角度信息D [ 9 : 0 ] ,后6位包含
系统的信息,关于数据如的有效性
OCF , COF , LIN ,奇偶性和磁场状态
(增加/减少/超出范围) 。
随后的测量是通过逻辑倡导的“高”
脉冲在CSn为伴t的最短持续时间
CSn电。
数据传输可以在任何时候通过终止
CSn拉=高。
8.1
串行数据内容:
D9:D0
绝对角位置数据( MSB的时钟
先出来) 。
OCF
(偏移
补偿完成) ,
逻辑高
表明偏移补偿算法
完成和数据是有效的。
COF
(旋转数字计算机
溢出) ,
逻辑高电平表示出来
CORDIC单元范围内的错误。当该位被置位,
在D9 :D0的数据是无效的。绝对值输出保留
最后一个有效的角度值。
该报警可以通过将磁铁来解决
内的X-Y -Z公差极限。
LIN
(线性度报警) ,逻辑高电平表示输入
磁场产生了严重的输出线性度。
当此位被置位时,D9的数据:仍可使用D0 ,
但可能包含无效数据。这个警告可能是
由X -Y-Z内将磁铁解决
容限。
数据D9 : D0是有效的,当状态位具有
以下配置:
OCF
COF
LIN
MAG
INC。
MAG
DEC
奇偶
0
1
0
0
0
1
图4: 5V / 3.3V电源电压的连接
0
1
0
连
校验
比特1:15
表2 :状态位输出
100nF的缓冲电容建议在这两个
案件靠近引脚VDD5V 。
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第26 4
AS5043可编程360°磁性角度编码器
MagInc ,
(震级
增加)
变为高,当
磁铁被推向集成电路,从而导致了磁场
强度正在增加。
MagDec ,
(震级
减少)
变高时,
该磁铁从IC拉开,从而磁性
场强度减小。
两个信号高时,表明磁场是选自
允许的范围内(见表3)。
注:引脚1 ( MagRngn )是MagInc的组合,
MagDec 。它是低电平有效通过漏极开路输出,
需要一个外部上拉电阻。如果磁场
在范围内,则该输出被关断。 (逻辑“高” ) 。
偶校验
比特用于传输差错检测比特
1 ... 15 ( D9 ... D0 , OCF , COF , LIN, MagInc , MagDec )
绝对角度输出总是被设置为一个分辨率
10位/ 360° 。将磁铁安装在芯片上方,
沿顺时针方向默认角度值增加。
CSN
t
CLK FE
T
CLK / 2
1
8
16
t
CSN
t
CLK FE
CLK
1
DO
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OCF
COF
LIN
MAG
INC。
MAG
DEC
连
PAR
D9
t
DO活跃
t
DO有效
角度位置数据
状态位
t
DO三态
图5:绝对角度位置数据同步串行接口
8.2
Z轴范围指示(按钮功能,红/黄/绿色指示灯)
另外,模拟输出提供了一种安全特征
的形式,这将被关闭时,所述磁
场太强或太弱(红色范围) 。
串行数据始终可用,红/黄/绿
状态由状态位表示,如下所示:
该AS5043提供了检测几个选项
移动和距离的磁铁在垂直( Z - )
方向。信号指示MagINC , MagDEC和LIN
可作为串行数据流中的状态位,
而MagRngn是一个漏极开路输出,用于指示
超出范围的状态(在黄色或红色范围) 。
SSI状态位
MAG
INC。
0
0
1
1
MAG
DEC
0
1
0
1
LIN
硬件引脚
MAG
Rngn
关闭
关闭
关闭
On
类似物
产量
启用
启用
启用
启用
描述
0
0
0
0
没有距离的变化
磁场输入正常(绿色范围, 45 ... 75mT )
距离的增加,绿色范围;上拉功能。此状态是动态的,只在磁铁
移动远离芯片。
间距减小,绿色范围;按下功能。此状态是动态的,只在磁铁
迈向芯片。
黄色范围:磁场 25 ... 45mT或 75 ... 135mT 。该AS5043可还在这个操作
范围内,但精度会略有下降。
RED范围:磁场 <25mT或> 135mT 。模拟输出将在该范围内被关闭由
默认情况下。它可以永久OTP编程使能(见11.1.2 ) 。
它仍然是可以使用的绝对串行接口在红色范围内,但不推荐使用。
表3 :磁场强度指标
1
1
1
On
残
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第26 5
奥地利微电子公司
现
AMS AG
该数据表奥地利微电子的技术含量仍然有效。
联系信息:
总部:
AMS AG
Tobelbaderstrasse 30
8141 Unterpremstaetten ,奥地利
电话: +43 ( 0 ) 3136 500 0
电子信箱:
ams_sales@ams.com
请访问我们的网站:
www.ams.com
AS5043
数据表 - 引脚配置
AS5043
可编程360 °磁性角度编码器
与绝对SSI和模拟输出
1概述
AS5043采用非接触式磁性编码器的角度为
精确测量高达360°。
它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔
元件,模拟前端和数字信号处理
在单个设备中。
AS5043可提供一个10位数字,以及一个
可编程模拟输出成正比
到磁铁的角度,旋转在芯片上。
模拟输出可以以多种方式来配置,
包括用户可编程的角度范围,可调
输出电压范围内,电压或电流输出,等等。
一个内部电压调节器允许的操作
AS5043在3.3V或5.0V电源。
数据表
3主要特点
360 °无接触式,高分辨率角度位置
编码
用户可编程零位
两个10位绝对值输出:
串行数字接口和
多功能模拟量输出
可编程的角度范围达到360°的
可编程的比例输出电压范围
对磁场强度的故障检测模式
和电源的损耗
串行读取多个互联的
采用菊花链模式AS5043器件
优化噪声与速度模式下输入
对齐方式磁铁就业指导
宽温度范围: - 40 ° C至+ 125°C
小型封装: SSOP 16 ( 5.3毫米X 6.2毫米)
2优势
完整的系统级芯片
灵活的系统解决方案提供了绝对的输出,
数字和模拟
角度测量用软件编程
范围达到360°
高可靠性由于非接触式的磁传感
非常适合在恶劣环境下的应用
强大的系统,耐受磁铁位置偏离,
气隙变化,温度变化和
外部磁场
无需校准
图1 : AS5043和磁铁的典型配置
Te
c
hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
4应用
更换电位器
修订版1.80
该AS5043非常适合有角度的应用
旅行范围从几度到的一个整圈
360 °,如
-
工业应用:
- 非接触式旋转位置检测
- 机器人
- 控制阀
-
汽车应用:
- 节气门位置传感器
- 天然气/制动踏板位置传感
- 头灯位置控制
前面板旋转开关
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al
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id
AS5043
数据表 - 引脚配置
5引脚配置
图2 : AS5043引脚配置SSOP16
MagRngn
模式
CSN
CLK
NC
DO
VSS
Prog_DI
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
VDD5V
VDD3V3
NC
NC
VOUT
FB
DACOUT
DACREF
套餐= SSOP16 ( 16引脚小外形封装)
表1 :引脚说明SSOP16
引脚符号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
TYPE
MagRngn DO_OD
模式
CSN
CLK
NC
DO
VSS
Prog_DI
DACREF
DACOUT
FB
VOUT
NC
NC
VDD3V3
VDD5V
Te
c
DO_OD数字输出,开漏
DI_PD数字输入上拉下来
DI_PU数字输入上拉
hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
描述
DI_PD , ST
DI_PU , ST
DI , ST
时钟
输入同步串行接口;施密特触发器输入
必须悬空
数据输出
同步串行接口
-
DO_T
S
负电源电压(GND)的
DI_PD
AI
DAC参考
电压输入用于外部参考
DAC输出
(无缓冲,日 8KΩ )
AO
AI
-
-
反馈
运放反相输入端
运算放大器
产量
必须悬空
必须悬空
AO
S
S
正电源电压为3.0 5.5 V
S
DO_T
ST
电源引脚
数字输出/三态
施密特触发输入
AI
AO
DI
模拟量输入
模拟输出
数字输入
修订版1.80
磁场
幅度范围
警告;活性低,表明该磁场
实力推荐的范围之外。
模式
输入。低噪音之间进行选择(低,连接到VSS)和高速(高,
连接到VDD5V )模式下电。内部下拉电阻。
片选,
低电平有效;施密特触发器输入,内部上拉电阻( 50kΩ的)
OTP
程序设计
输入和数据输入的菊链模式。内部下拉电阻
(~74kΩ).
应连接到VSS ,如果不使用编程
3V稳压器输出的内部核心,从VDD5V.Connect调整到VDD5V为3V
电源电压。不加载外部。
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id
AS5043
数据表 - 引脚配置
5.1引脚说明
引脚7,15
和
16
为电源引脚,引脚
5, 13
和
14
是供内部使用,必须悬空。
销1
是磁场强度指示符,
MagRNGn 。
它是被拉到VSS漏极开路输出,当
磁场超出推荐范围( 45mT至75mT ) 。该芯片仍然会继续工作,但与降低
性能,当磁场超出范围。当该引脚为低电平时,引脚# 10和# 12的模拟输出将
0V ,以指示超出范围的状态。
引脚2 MODE
允许过滤(慢)和未经过滤(快速模式)之间切换。该引脚必须连接到VSS或VDD5V ,
而不能上电后进行切换。见0 。
3脚
片选信号(CSn ;低电平有效),选择一个设备通过SSI接口的串行数据传输。 A“逻辑高电平”时
CSn为力输出DO数字三态。
4脚CLK
是的时钟输入通过SSI接口串行数据传输(见第1节)
引脚6 DO
(数据输出)是通过SSI接口进行数据传输时的串行数据输出(见第1节)
引脚8 PROG_DI
用于编程的不同的操作模式,以及在OTP寄存器零位置。
此引脚也用作数字输入,通过该装置在菊花链配置,以串行数据移位(见第9页) 。
引脚9 DACREF
对于数位类比转换器( DAC )的外部参考电压输入。如果选择此选项,模拟
引脚12输出电压(V
OUT
)会成比例该引脚上的电压。
引脚10 DACout,
是DAC的输出缓冲。该引脚也可以使用到外部运放连接到
DAC 。
11引脚FB
(反馈)是运放缓冲级的反相输入端。
访问该引脚允许不同的运算放大器配置。
引脚12 Vout的
是模拟输出引脚。模拟输出是一个直流电压,成比例VDD5V (3.0 - 5.5V)或外部
电压源和成比例的角度。
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c
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A
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修订版1.80
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AS5043
数据表 - 功能描述
6功能描述
AS5043的制造中的CMOS标准工艺和使用的纺丝电流霍尔技术,用于感测所述
在芯片的表面上的磁场分布。
集成霍尔元件被放置在围绕装置的中心的圆,并提供了一个电压表示
磁场垂直于IC的表面。
通过Σ-Δ模拟/数字转换和数字信号处理( DSP )算法, AS5043提供
精确的高分辨率绝对角位置信息。用于此目的的坐标旋转数字计算机
( CORDIC )来计算角度与霍尔阵列信号的幅度。
还用于将DSP指示磁铁的朝向或远离所述芯片和指示动作,当
磁场的推荐范围之外(状态位= MagInc , MagDec ;硬件引脚= MagRngn ) 。
小成本低径向磁化(双极)标准的磁铁,集中在芯片上,被用作输入
装置。
AS5043可感测磁场的取向,并计算一个10位的二进制码。此代码可以访问
通过同步串行接口( SSI ) 。此外,绝对角度表示被转换成模拟
信号成比例的电压。
模拟输出可以以多种方式来配置,如360 °/ 180 °/ 90°或45°的角度范围内,外部或内部DAC
参考电压, 0-100 % * VDD或10-90 % * VDD模拟输出范围,外部或内部放大器的增益设置。
的各种输出模式,以及一个用户可编程零位可以在OTP寄存器进行编程。只要
因为没有编程电压被施加到引脚PROG ,新设置可在任何时间被覆盖,将被重置为
默认时,重新上电。为了使设置永久, OTP寄存器必须通过应用编程
编程电压。
AS5043的承受磁铁偏离和不想要的外部磁场,由于采用了差分测量
技术和霍尔传感器信号调理电路。
这也是宽容的气隙和温度的变化,由于采用了正弦/ COS-信号评估。
图3 : AS5043框图
Te
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一个IC
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共s
A
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罪
昂
COS
MAG
10
-
+
DACOUT
Prog_DI
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lv
模式
DO
CSN
CLK
DACREF
FB
VOUT
al
MagRngn
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